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公开(公告)号：CN110001288A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910415053.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高地隙植保机的轮距调整机构，植保机包括车架和轮组，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，轮组与平推架连接。该轮距调整机构具有成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN109278883A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810967693.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置，包括支架、滑移轮、缓冲组件、用于带动所述支架和滑移轮实现升降的升降机构和用于实现所述支架绕支架自身旋转的旋转组件，所述滑移轮设于所述支架的底部，所述旋转组件设于所述支架上，所述缓冲组件的一端与所述旋转组件连接，所述缓冲组件的另一端与所述升降机构连接。本发明的履带附着力增强装置具有能够增强履带附着力、有效避免履带打滑等优点。
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公开(公告)号：CN109224904A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811275870.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点喷射式的混药装置及混药方法，该混药装置包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过两个以上注药口接入混药单元，注水口与两个以上的注药口在呈角度布置，使得水流从混药单元的一端开始在混药单元内依次与两个以上的注药口的药流喷射混合后从混药单元的另一端的药液出口输出。本发明通过多点喷射式进行水和药的混合，提高药水配比精度，并能保证均匀混合。
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公开(公告)号：CN105850674B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610235676.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻田增氧灌排模拟控制系统及方法，系统包括模拟稻田装置、控制器、蓄水池、集水池、水位传感器、湿度传感器、溶解氧传感器和加气泵；模拟稻田装置为无盖的内盛土壤的容器；容器的土壤中设有加气管道；加气管道与容器外的加气泵相连；加气泵受控于控制器；蓄水池通过进水管与模拟稻田装置相连，进水管上设有第一电磁阀；模拟稻田装置通过排水管与集水池相连，排水管上设有第二电磁阀；水位传感器、湿度传感器和溶解氧传感器均与控制器相连。发明还包括排水再利用机构，主要是通过渠道收集稻田的回归水汇集到集水池，来达到灌溉水的可持续利用，解决干旱时山区调水难的问题。系统简洁高效，具有巨大的推广潜力。
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公开(公告)号：CN106812925B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710178907.0
申请日：2017-03-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H57/038 , F16H63/32 , B60K17/06
Abstract: 一种农用履带底盘的多级变速器，包括箱体，箱体中安装有动力输入轴、作业输出轴和行星轮减速器后桥装置，动力输入轴与作业输出轴通过作业换档机构相连，动力输入轴通过双轴多档位正反转变速装置与行星轮减速器后桥装置相连，双轴多档位正反转变速装置包括并排安装在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴之间设有多档位正反转转换机构，第一转轴位于动力输入轴的一端且与动力输入轴垂直，第一转轴通过第一传动机构与动力输入轴相连，第二转轴通过第二传动机构与行星轮减速器后桥装置相连。该多级变速器具有结构简单紧凑、体积小、重量轻等优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106665541B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710047179.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机，包括具有四套行走部件的车架以及配套系统，每个行走部件均设有独立的液压式转向组件、独立的液压式行走组件、独立的液压式升降组件、转向液压系统、行走液压系统和升降液压系统，液压式行走组件包括行走轮和行走双向液压马达，行走液压系统的一分四分流集流阀包括一个第一油口和四个分别与第一油口连通的第二油口，第一油口与闭式变量泵的一个进出油口相连，四个行走双向液压马达的一个工作油口均与闭式变量泵的另一个进出油口相连，四个行走双向液压马达的另一个工作油口分别对应与四个第二油口相连。该植保机控制和调整方便、作业稳定性好、结构紧凑、功能齐全、灵活性高、适应范围广、作业效率高。
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公开(公告)号：CN107046757A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710099709.5
申请日：2017-02-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及路灯监控技术领域，公开了一种自适应路灯通信系统及方法，以智能、稳定的调整路灯的状态。本发明公开的自适应路灯通信方法包括：建立系统各节点的通信连接以进行数据交换，其中，任一集中器采用同频时分的方式获取所监管的各个监控终端所确定的移动信息，然后采用时分复用的方式将监管的各个监控终端所确定的移动信息发送给相邻的集中器和/或远程服务器；且各个集中器与所监管的监控终端之间的通信频率由远程服务器统一分配以使得相邻集中器的下行通信频率互不干扰；当任一监控终端检测到移动目标并确定移动信息后，根据本地所确定的移动信息、或相应集中器所转发的移动信息或指令调整相对应路灯的状态。
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公开(公告)号：CN106937584A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710164056.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: A01G25/167
Abstract: 本发明提供了一种均衡化土壤保湿控制方法及其系统，以实现均衡化灌溉。本发明的阀门控制单元设置所有阀门打开的启动湿度和关闭的停止湿度；土壤湿度检测单元获取同一片土壤不同区域的湿度值，若区域土壤湿度值小于阀门的启动湿度，阀门控制单元控制对应阀门打开对当前区域土壤喷水，反之阀门关闭停止对当前区域土壤喷水；数据集中单元获取各个区域阀门打开到关闭的喷水时间并计算喷水前后的土壤湿度差；数据校正单元根据各个区域的土壤湿度差和喷水时间得到整片土壤的平均湿度变化率、湿度修正增值和修正值系数；数据校正单元将土壤湿度检测单元实测得到的土壤湿度经过修正值系数修正后输出至阀门控制单元作为下一次阀门开启的湿度值指标。
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公开(公告)号：CN106678351A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710099710.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H59/02
CPC classification number: F16H59/02
Abstract: 本发明涉及农机技术领域，公开一种农机自动换挡方法及系统，以实现换挡的远程遥控。本发明方法包括：在电控施力端设置至少一位置传感器，并以换挡杆作为受力末端，在电控施力端与换挡杆之间设置一弹簧、以及一用于检测弹簧拉压力的拉压力传感器；根据统计经验确定成功换挡时，各挡位所一一对应的位置传感器的位置范围信息和拉压力传感器的拉压力范围信息；在与位置传感器及拉压力传感器交互的控制主机设置并保存各挡位所对应的位置传感器的位置范围信息和拉压力传感器的拉压力范围信息，以在接收到遥控指令后，根据各挡位所对应的位置传感器的位置范围信息和拉压力传感器的拉压力范围信息驱动并调整施力端的作用力，实现自动换挡。
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