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公开(公告)号：CN204310030U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420626118.0
申请日：2014-10-27
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶直升机的机身框架结构，所述机身框架包括机身侧板、设备安装支架、机身支柱和尾管；所述机身侧板是两张结构相同、相互平行安装的板状结构，用于支撑和安装部件；设备安装支架固定于两张机身侧板中间；两块机身侧板之间设有多根机身支柱，用于支撑机身侧板和加强机身框架的强度；所述机身侧板前下端设有发动机安装缺口，发动机安装侧板嵌入缺口内，发动机安装底座与发动机安装板固定。本实用新型结构简单，通过在机身框架上设置发动机安装缺口，便于发动机的安装与拆卸，并且两个方向与机身框架定位固定，使安装更加平稳可靠。
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公开(公告)号：CN204310038U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420626183.3
申请日：2014-10-27
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶直升机，包括主旋翼系统、倾斜盘装置、传动系统、启动装置、发动机、机身框架、尾旋翼装置、起落装置和至少一个辅助升力-反扭力-冷却功能装置；辅助升力-反扭力-冷却功能装置，包括涵道和升力风扇，升力风扇环括在所述涵道内，以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，涵道关于中轴线对称布置；涵道固定于发动机上方，涵道下方设计导风道，引导风流吹向发动机的气缸；倾斜盘装置为4通道混合控制倾斜盘装置。本实用新型利用冷却发动机的功率，为无人驾驶直升机提供部分额外升力和反扭力，使之有效载荷更大，效率更高。采用4通道混合控制倾斜盘装置，其4个舵机的布置方式使之互为备份，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN204157525U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420607948.9
申请日：2014-10-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾设备，包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾设备易于实施，能适应各种环境，灵活性好，喷雾效率高。
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公开(公告)号：CN204310054U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420626044.0
申请日：2014-10-27
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶直升机的辅助升力-反扭力-冷却功能装置，其构成包括涵道和升力风扇，所述升力风扇环括在所述涵道内，以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，涵道关于中轴线对称布置；涵道位于发动机上方，通过发动机驱动其旋转；涵道下方设计导风道，引导风流吹向发动机的气缸。本实用新型在冷却发动机的同时，利用此功率为无人驾驶直升机提供了部分额外升力和反扭力，使无人驾驶直升机的有效载荷更大，效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204310040U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420626156.6
申请日：2014-10-27
IPC: B64C27/39
Abstract: 本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机主旋翼系统，包括主旋翼和主旋翼头，所述主旋翼头包括旋翼头中联、主轴、主桨夹、变距摇臂、挥舞铰支柱、支撑轴承、横轴和挥舞减震垫；所述旋翼中联是一个T型结构的空心构件，其下端固定有主轴，其上端的中间部位通过支撑轴承20横向转动安装有挥舞铰支柱；所述横轴垂直穿过挥舞铰支柱中间的通孔安装在旋翼中联上端的空腔内，横轴两端各连接一个主桨夹；所述主旋翼通过摆振铰活动安装在主桨夹上；所述主桨夹的侧面上安装有所述变距摇臂。所述横轴两端还安装有挥舞减震垫，所述舞减震垫位于主桨夹和旋翼中联之间。本实用新型结构简单紧凑，故障率较低。
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公开(公告)号：CN204104590U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420609235.6
申请日：2014-10-21
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾机的喷雾系统，包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；所述水泵有两个，通过水泵支撑板(13)固定在机架上；喷杆(28)包括左喷杆(58)和右喷杆(59)；左喷杆(58)和右喷杆(59)通过喷杆调节装置安装在机架上；左喷杆(58)和右喷杆(59)上均设有多个所述的喷头；所述喷杆调节装置包括喷杆支撑杆(48)、左支撑杆机构、限位板(52)、右支撑杆机构、上导向块(29)、下导向块(49)和上下调节机构；该电动遥控静电可调仿形喷雾机的喷雾系统易于实施，能适应各种环境，灵活性好，喷雾效率高。
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公开(公告)号：CN204310034U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420625666.1
申请日：2014-10-27
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶直升机的4通道混合控制倾斜盘装置，包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨；4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角；或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本实用新型4个舵机的位置布置使其互为备份，在任意一个执行舵机失效后，倾斜盘仍能完成所述的控制动作，提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
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公开(公告)号：CN204267683U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420626054.4
申请日：2014-10-27
IPC: F16H57/023 , F16H57/021 , F16H55/17 , F16H57/04 , B64C27/12
Abstract: 本实用新型提供了一种无人驾驶直升机的减速箱，包括减速箱上盖、减速箱下盖、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮包覆在由减速箱上盖、减速箱下盖组成的箱体内，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，主动齿轮的齿轮轴穿过减速箱下盖与动力输入端连接，从动齿轮通过键与主轴固定，止推轴承安装于从动齿轮上方，主轴穿过止推轴承和减速箱上盖用于驱动主旋翼旋转；从动齿轮上设有储油槽和减重孔。齿轮箱内只设置两个齿轮，并根据齿轮形状设计箱体的外形，将止推轴承安装于从动齿轮上方，使尾传动部件可以从减速箱下方通过，结构简单紧凑；储油槽和减重孔设计减轻了机身重量。
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