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公开(公告)号:CN115861296B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310107585.6
申请日:2023-02-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及基于无人机点云的高陡边坡危岩体自动识别方法及系统,包括:采集边坡点云数据并对其进行预处理;根据预处理后的点云数据依次进行法向量与曲率计算后得到边缘点云并对其进行聚类获取单个块体的边缘点云及整体点云;针对单个块体的边缘点云进行基于最小二乘法的后壁面平面拟合得到第一结果;针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的整体体积计算得到第二结果;针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的后壁平面边界搜索计算得到第三结果;根据得到的第一结果、第二结果以及第三结果进行危岩体综合评估。
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公开(公告)号:CN115701850A
公开(公告)日:2023-02-14
申请号:CN202211261124.6
申请日:2022-10-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种多层位的土工合成材料拉拔试验装置。该装置包括:拉拔试验箱,用以容纳待试验的土工合成材料;竖向加载机构,用以对位于所述拉拔试验箱内的土工合成材料施加竖向载荷;水平推进拉拔机构,用以对所述位于所述拉拔试验箱内的土工合成材料施加横向载荷;位移测量机构,包括多个线性电位移计。本技术方案中,该土工合成材料拉拔试验装置,通过设置多个线性电位移计,不同的线性电位移计各连接在构成所述土工合成材料的不同层结构上,以使得,在所述水平推进拉拔机构施加水平载荷时,所述层结构因该水平载荷所致位移能够被所述位移测量机构所采集。而且,通过竖向加载机构,能够实现对土工合成材料的竖向载荷试验。
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公开(公告)号:CN115239904B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211157882.3
申请日:2022-09-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法,包括以下步骤:通过无人机对边坡拍照,利用软件进行建模获取三维点云;获取结构面特征点集,采用最小二乘法提取岩体结构面几何信息,获取结构面的平面方程和结构面对应的点云数据,并构建结构面边界直线方程,获取结构面边界框架结构;通过分析结构面边界距离和相邻边界点连线形成的斜率,获取裂隙数据,以便于块体稳定性分析;将相邻且相交的结构面提取处理成块体,再通过分析结构面内围成的空间内是否有点的数据,判断是否为真实块体,将真实块体的数据进行组合,获得边坡的块体分布情况,本发明具有提供一整套从数据采集到边坡确定性块体识别技术方案的优点。
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公开(公告)号:CN115239904A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202211157882.3
申请日:2022-09-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的边坡块体信息自动识别与三维重构方法,包括以下步骤:通过无人机对边坡拍照,利用软件进行建模获取三维点云;获取结构面特征点集,采用最小二乘法提取岩体结构面几何信息,获取结构面的平面方程和结构面对应的点云数据,并构建结构面边界直线方程,获取结构面边界框架结构;通过分析结构面边界距离和相邻边界点连线形成的斜率,获取裂隙数据,以便于块体稳定性分析;将相邻且相交的结构面提取处理成块体,再通过分析结构面内围成的空间内是否有点的数据,判断是否为真实块体,将真实块体的数据进行组合,获得边坡的块体分布情况,本发明具有提供一整套从数据采集到边坡确定性块体识别技术方案的优点。
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公开(公告)号:CN114988739A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210679849.0
申请日:2022-06-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: C04B20/02 , C04B14/10 , C04B18/24 , C04B18/10 , E01C3/00 , E01C3/04 , E02B3/06 , E02D3/00 , E02D17/20
Abstract: 本发明涉及岩土工程的技术领域,具体涉及一种改良膨胀土、其制备方法及应用,按照质量百分数计包括:改性椰壳纤维0.5%~1.5%、蔗渣灰6%~25%、膨胀土73.5%~93.5%。本发明使用的椰壳纤维天然无公害、绿色环保;椰壳纤维韧性强、强度高、来源广而且成本低廉。本发明利用椰壳纤维与蔗渣灰改良膨胀土,与传统膨胀土治理方法相比,其施工成本低,施工工艺简单可行,可广泛应用于路基、地基、堤岸、边坡等岩土和水利工程领域。本发明使用的蔗渣灰为糖厂废弃物,通常处理方法是将其丢弃填埋,不仅浪费资源,还会带来环境问题。本发明使用了大量的蔗渣灰,不仅节约了资源还保护了环境。
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公开(公告)号:CN119150694B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411597925.9
申请日:2024-11-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N20/20 , G06F17/10 , G06N3/006 , E02D17/20 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种降雨植被多土层边坡稳定性预测方法及装置,通过获取降雨参数以及边坡每一层的边坡参数,边坡包括植被层以及若干土层;将降雨参数以及边坡参数代入到预置植被多层土质边坡模型中,计算边坡的安全系数;将降雨参数、边坡参数以及边坡的安全系数作为一组样本,获取包含多组样本的数据集;采用数据集训练降雨植被多土层边坡稳定性预测模型;获取目标边坡的边坡参数以及实时或者预报的降雨参数,将目标边坡每一层的边坡参数以及降雨参数输入到训练好的降雨植被多土层边坡稳定性预测模型中,以预测目标边坡的安全系数。本发明考虑到植被以及多土层对土坡稳定性的影响,进而能够得到更准确的土坡稳定性预测结果。
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公开(公告)号:CN119150694A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411597925.9
申请日:2024-11-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N20/20 , G06F17/10 , G06N3/006 , E02D17/20 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种降雨植被多土层边坡稳定性预测方法及装置,通过获取降雨参数以及边坡每一层的边坡参数,边坡包括植被层以及若干土层;将降雨参数以及边坡参数代入到预置植被多层土质边坡模型中,计算边坡的安全系数;将降雨参数、边坡参数以及边坡的安全系数作为一组样本,获取包含多组样本的数据集;采用数据集训练降雨植被多土层边坡稳定性预测模型;获取目标边坡的边坡参数以及实时或者预报的降雨参数,将目标边坡每一层的边坡参数以及降雨参数输入到训练好的降雨植被多土层边坡稳定性预测模型中,以预测目标边坡的安全系数。本发明考虑到植被以及多土层对土坡稳定性的影响,进而能够得到更准确的土坡稳定性预测结果。
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公开(公告)号:CN117181199A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311050819.4
申请日:2023-08-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20 , C02F101/22
Abstract: 本发明公开了一种零价铁/铜双金属复合凝胶颗粒及其制备方法和应用,属于固体吸附剂组合物技术领域。本发明制备方法包括如下步骤:(1)将零价铁粉与氯化铜水溶液混合,经置换反应,得到Fe‑Cu双金属材料;(2)所述Fe‑Cu双金属材料与海藻酸钠水溶液混合均匀,得到混合溶液;(3)将所述混合溶解滴加至氯化钙水溶液,经交联反应,得到零价铁/铜双金属复合凝胶颗粒。该方法工艺简捷、反应条件温和。本发明还提供了采用该方法制备的零价铁/铜双金属复合凝胶颗粒,其稳定性高、存储时间长,凝胶颗粒中零价铁表面的活性位点丰富,分散性好,对重金属离子有良好的吸附及去除效果。
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公开(公告)号:CN116935231B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311183376.6
申请日:2023-09-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种隧道围岩结构面信息提取及关键块体识别方法,涉及图像处理领域,包括以下步骤:使用三维激光扫描仪获取隧道围岩的点云数据,并进行降噪处理;对点云数据进行三角剖分,建立三角网格拓扑结构,根据三角网格的拓扑连续性方法消除交点,对点云数据进行精简;将简化的点云数据导入软件,提取结构面,同时将分散细碎的结构面进行合成;将软件合成出的结构面进行全空间赤平投影分析,确定出隧道围岩的可动块体位置,本发明具有计算的结构面产状准确性高,为关键块体的识别和稳定性分析提供了可靠的数据来源的优点。
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公开(公告)号:CN115861296A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310107585.6
申请日:2023-02-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及基于无人机点云的高陡边坡危岩体自动识别方法及系统,包括:采集边坡点云数据并对其进行预处理;根据预处理后的点云数据依次进行法向量与曲率计算后得到边缘点云并对其进行聚类获取单个块体的边缘点云及整体点云;针对单个块体的边缘点云进行基于最小二乘法的后壁面平面拟合得到第一结果;针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的整体体积计算得到第二结果;针对单个块体的整体点云进行基于alphashape算法的后壁平面边界搜索计算得到第三结果;根据得到的第一结果、第二结果以及第三结果进行危岩体综合评估。
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