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公开(公告)号：CN108986055B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810756150.3
申请日：2018-07-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种鸡蛋蛋壳表面细微裂纹的视觉检测方法，包括：采集多张完全覆盖整个鸡蛋蛋壳表面的灰度图像；对灰度图像进行预处理，以消除图像边缘上的背景干扰并凸显细微裂纹特征；检测鸡蛋蛋壳表面上所有的斑点集合，并消除表面的斑点；分别采用自上至下和自左至右的模式动态规划出一条像素点像素值累加总和最大的最优路径，定位为蛋壳上的细微裂纹所在路径；判断最优路径中是否存在像素点个数一定阈值的连续曲线，如果存在，则判定为蛋壳上的细微裂纹，当多张图像中存在一条及一条以上连续的曲线时，判定该鸡蛋为裂纹蛋。本发明对裂痕较细微的裂纹进行智能化检测，可以消除靠人眼识别的主观性以及降低因长时间检测所带来误判率。
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公开(公告)号：CN114022410B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111173932.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种油茶果破壳后的果壳与茶籽智能化分选方法，包括：自动采集果壳与茶籽图像，对采集的壳籽图像进行相关处理，预先检测出空方形槽图像区域；在剩余的非空方形槽区域中进行图像再处理，通过一系列步骤提取出壳籽物料的外部轮廓，获得消除冗余背景的壳籽目标区域；计算目标区域的颜色分量平均值，设置有效阈值判别该目标是果壳或是茶籽；对识别结果进行编码后形成分选信号，控制剔除果壳，完成油茶果果壳与茶籽的自动分选工序。本发明提供的智能化分选方法高效且对壳籽无损伤，减少了油茶果加工过程中壳籽分选工序花费的人工成本，提高了油茶果加工的自动化水平。
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公开(公告)号：CN114405871B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210001813.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种油茶籽自动分选装置，包括机架，安装在所述机架上的分选传送模块、进料模块、出料模块、图像采集模块、以及控制模块，通过所述进料模块能将油茶籽逐个均匀的下料到所述分选传送模块，油茶籽会在所述分选传送模块上逐渐往出料模块的方向进行传送，在传送的过程中所述图像采集模块会对油茶籽进行检测并将检测结果发送给控制模块，所述控制模块会根据检测结果控制所述出料模块来对油茶籽进行筛分，从而实现对不合格茶籽的分选。本发明提供的这种油茶籽自动分选装置将不合格茶籽的分选工序从人工挑拣的方式转变为了高精度的自动化分选，大大提高了不合格茶籽的分选效率，减少了人工成本的花费。
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公开(公告)号：CN209271923U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821393390.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 多通道盘式球形果实分级机，包括：装载并输送果实的振动料斗；拔盘，其位于振动料斗下方且可转动，边缘上开有多个供从振动料斗输出来的果实通过的槽，其中至少两个相邻槽之间设有拔片；分级通道，其具有多段不同分级间隙的弧形槽以对从拔盘边缘上的槽内掉落的果实进行分级，拔片伸入弧形槽内；底盘，分级通道固定在底盘上，底盘上正对弧形槽的位置具有供从弧形槽掉落的果实通过的弧形孔，底盘上靠近分级通道末端的位置具有供不能从弧形槽掉落的果实通过的另一弧形孔；以及组合料斗，其位于底盘下方接纳从弧形孔通过的果实，组合料斗具有多个腔室，每个腔室正对底盘上的弧形孔。分级机根据直径大小对球形果实分级，以利于后续的加工作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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