公开(公告)号：CN117830676B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410251608.5

申请日：2024-03-06

Applicant: 国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  湖北华中电力科技开发有限责任公司

Inventor： 刘继武 ,  戴金 ,  廖荣涛 ,  盛根林 ,  陈刚 ,  黄英俊雄 ,  光阳 ,  裴泽 ,  刘晓宇 ,  张辉 ,  秦斌 ,  蔡萱 ,  何宇航 ,  谭道军 ,  李想 ,  刘行波 ,  龙玲 ,  张忠诚

IPC: G06V10/75 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/08 ,  G06V10/762 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。

公开(公告)号：CN117830676A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410251608.5

申请日：2024-03-06

Applicant: 国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  湖北华中电力科技开发有限责任公司

Inventor： 刘继武 ,  戴金 ,  廖荣涛 ,  盛根林 ,  陈刚 ,  黄英俊雄 ,  光阳 ,  裴泽 ,  刘晓宇 ,  张辉 ,  秦斌 ,  蔡萱 ,  何宇航 ,  谭道军 ,  李想 ,  刘行波 ,  龙玲 ,  张忠诚

IPC: G06V10/75 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/08 ,  G06V10/762 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。