无人机定位方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115379390A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210784039.1

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本申请涉及一种无人机定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:通过GPS定位技术,获取待定位的目标无人机的第一位置信息;目标无人机用于对目标桥梁进行巡检;通过UWB定位系统,获取目标无人机的第二位置信息;利用预先针对于所述目标桥梁设定的中继无人机,获取目标无人机的第三位置信息;根据目标无人机的无人机状态信息,分别获取与第一位置信息对应的第一权重、与第二位置信息对应的第二权重,以及与第三位置信息对应的第三权重;利用第一权重、第二权重以及第三权重,对第一位置信息、第二位置信息以及第三位置信息进行加权处理,得到目标无人机的定位信息。采用本方法能提高用于桥梁巡检的无人机的定位精度。

    桥梁结构损伤定位方法、装置、计算机设备和介质

    公开(公告)号:CN115728383B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202211258909.8

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本申请涉及结构损伤检测技术领域,提供了一种桥梁结构损伤定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现提高桥梁结构损伤定位的效率和准确性,且适用性强,减少桥梁结构损伤定位的计算量。该方法包括:将待分析桥梁的各预设位置点的竖向位移响应信息进行组合,得到待分析桥梁对应的列阵矩阵,对列阵矩阵进行主成分分析处理,得到对应的主成分得分矩阵,对主成分得分矩阵中的目标主成分信号进行信号分离处理,得到待分析桥梁对应的动态振动信息,根据动态振动信息,得到待分析桥梁的瞬时频率,根据瞬时频率对应的时间序列,确定待分析桥梁的结构损伤位置。

    应急设备控制方法及装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115630789A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202210783649.X

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本申请涉及一种应急设备控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取应急事件的事件信息;所述事件信息包括事故类型和事故设备;根据所述事件信息,在设备控制知识库数据库中进行检索得到设备控制方案;所述设备控制方案包括设备种类信息和设备控制信息;基于所述设备种类信息,在设备资源库中进行检索得到各目标设备信息;对所述设备控制信息和各所述目标设备信息进行格式化处理,输出设备控制指令。采用本方法能够自动生成设备控制方案和设备控制指令,有效提高应急处置效率。

    桥梁安全状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115329799A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210785264.7

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本申请涉及一种桥梁安全状态监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取由两个以上相同的振动传感器设置于桥梁采集的振动信号;对振动信号采用两个相邻的移动时间窗口进行截取,得到第一窗口信号与第二窗口信号;将第一窗口信号输入预设的第一特征提取模型,得到第一特征向量,将第二窗口信号输入预设的第二特征提取模型,得到第二特征向量;根据第一特征向量与第二特征向量进行分析,得到桥梁安全状态评估结果。通过直接从振动信号片段中进行特征提取,判断得到桥梁安全状态评估结果,无需标签与初始状态下的无损数据,也无需结构精确的有限元模型为基准作为对比,可便捷高效的实现桥梁安全状态监测。

    一种跳过平稳区域的流数据异常检测方法

    公开(公告)号:CN112765219B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202110137315.0

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种跳过平稳区域的流数据异常检测方法,通过对窗口中的数据空间进行网格单元划分,得到非空网格单元;在窗口滑动过程中,以非空网格单元的权重累积净变作为区域内数据密度变化程度的度量,跳过更新相对平稳数据区域中数据点的局部可达密度和局部异常因子;仅将含有估计点的θK最近邻点的区域用于估计局部异常因子,减少对不必要的数据点进行遍历。最后通过非空网格单元中局部异常异常因子的上下界实现非空网格单元和数据点两个层级的异常检测,即首先识别出包含有前n个异常值的非空网格单元,再检索出前n个异常数据点。本发明解决现有算法难以有效处理大量流数据的难题,使桥梁健康监测系统能高效准确地识别异常数据,以便维护桥梁的健康安全。

    造波机
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115898967B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202211259285.1

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本发明涉及一种造波机,包括槽体、动力机构、缓冲机构及推波板。槽体上设有容腔,缓冲机构与动力机构连接,推波板与缓冲机构连接,推波板设于容腔中并且能在动力机构的驱动下做往复运动。造波机的动力机构能够提供一个往复运动的动力并使推波板做往复运动,同时推波板推动水体做往复运动,从而能够制造人工波浪。推波板推动水体的过程中,水体会对推波板造成不稳定的力,这些不稳定的力最终会影响动力机构的正常工作。通过将缓冲机构与推波板直接相连,使缓冲机构能够吸收、存储部分由水体的作用力产生的能量,从而有效地降低了推波板传递至动力机构的力的作用效果,提高了动力机构的稳定性和安全性,进而降低了造波机的维护成本。

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