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公开(公告)号：CN103729681B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310740885.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于独立基结构的拓扑和尺寸耦合优化方法，该方法包括建立初始杆件结构的有限元模型、建立初始杆件结构的拓扑基结构、建立初始杆件结构的尺寸基结构、获取初始杆件结构的拓扑矩阵染色体和尺寸矩阵染色体、随机产生初始种群、识别所有新个体中被删除的杆件单元、识别新个体中杆件单元的属性编号、结构分析、适应值评估、判断是否终止、竞争选择和交叉和变异。本发明方法能够高效、稳定、灵活地对复杂结构的拓扑和尺寸耦合进行优化。
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公开(公告)号：CN103729681A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310740885.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于独立基结构的拓扑和尺寸耦合优化方法，该方法包括建立初始杆件结构的有限元模型、建立初始杆件结构的拓扑基结构、建立初始杆件结构的尺寸基结构、获取初始杆件结构的拓扑矩阵染色体和尺寸矩阵染色体、随机产生初始种群、识别所有新个体中被删除的杆件单元、识别新个体中杆件单元的属性编号、结构分析、适应值评估、判断是否终止、竞争选择和交叉和变异。本发明方法能够高效、稳定、灵活地对复杂结构的拓扑和尺寸耦合进行优化。
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公开(公告)号：CN115116216A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210571313.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 清华大学 , 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及云协同控制技术领域，特别涉及一种基于车路云接口实现的全域协同感知与决策方法、装置，包括：通过获取车辆的行驶数据、路侧感知设备的感知数据和目标通信设备的感知数据，并基于上述数据计算得到多个区域的实时性交通管控数据和/或非实时性交通管控数据，共同生成云协同决策策略，并且基于云协同决策策略生成网联交通设备和车辆的协同控制指令，发送协同控制指令至网联交通设备和/或车辆。由此，解决了在复杂环境下难以达到统一的协同车辆、道路以及环境的大范围网联群体协同决策等问题，通过构建云控基础平台与实时计算网络，以实现全局全域协同下的不同等级的智能网联车辆与智能交通设备的运行优化，提高了行车安全与交通效率。
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