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公开(公告)号：CN111462299B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010136035.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的非视域飞秒成像三维重建方法及装置，其中，方法包括以下步骤：建立视域场景的三维模型，利用空间坐标系确定每个离散面片的位置和方向，并且进行视域下高速渲染；对光照场景进行非视域光追渲染；基于数据学习的神经网络架构，以从非视域场到视域场的三维重建扫描。该方法通过神经网络学习视域场和非视域场之间的传递函数，可以在没有过多硬件约束的条件下，将非视域场中采集到的条纹信息重建成为视域信息，从而使用数据而非光学模型对视域场进行重建，有效提高重建的适用性和实用性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN114089367A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111158862.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于光栅耦合的无扫描的相干激光雷达系统及其成像方法，其中，系统包括：光孤子频率梳光源；调制模块，用于利用电光调制将光孤子频率梳光源调制为啁啾幅度调制信号；阵列光栅耦合器件，用于接收由啁啾幅度调制信号发射后从目标反射的激光信号，并将激光信号通过光纤引出；光电二极管，用于将接收到由光纤引出的激光信号和啁啾幅度调制信号转换为电信号；超外差接收系统，用于基于电信号生成目标在不同空间位置的信息，并基于不同空间位置的信息生成三维结构信息。该系统可在无需扫描的条件下实现对目标的三维成像，提升了系统的深度分辨率，具有抗干扰性强、帧频高以及体积小的特性。
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公开(公告)号：CN111935417B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010628067.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度相机阵列的分级视频拼接方法及装置，其中，该方法包括：通过多尺度相机阵列的全局相机和N个级别的局部相机采集场景的全局视频和多个局部视频；其中，N为正整数；利用嵌入式拼接算法将第一级别局部视频嵌入到全局视频中，生成一级全局视频；利用嵌入式拼接算法将第M级别局部视频嵌入到M‑1级全局视频中，生成M级全局视频，其中，M＝2、3、4…N，N为局部相机的级数；完成所有级别局部视频的嵌入处理，得到N级全局视频，输出N级全局视频作为场景的全局视频。该方法在兼顾拼接速度的前提下，有效提高视频拼接质量。
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公开(公告)号：CN112946990B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110520127.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于共聚焦模式的非视域动态成像系统，其中，包括：条纹相机、扫描转镜、漫反射板、成像目标、激光器、DAQ控制器、其中，激光器与条纹相机的接收的位置在同一点；条纹相机，用于获得成像目标不同位置处散射光子的时间信息；DAQ控制器，用于根据散射光子的时间信息做变换，以获得特定的激光位置的成像物体的信息，通过多次高速扫描获得三维动态成像。由此，能够实现高效高质量的非视域成像。
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公开(公告)号：CN112946990A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110520127.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于共聚焦模式的非视域动态成像系统，其中，包括：条纹相机、扫描转镜、漫反射板、成像目标、激光器、DAQ控制器、其中，激光器与条纹相机的接收的位置在同一点；条纹相机，用于获得成像目标不同位置处散射光子的时间信息；DAQ控制器，用于根据散射光子的时间信息做变换，以获得特定的激光位置的成像物体的信息，通过多次高速扫描获得三维动态成像。由此，能够实现高效高质量的非视域成像。
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