公开(公告)号：CN113207106A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110357470.3

申请日：2021-04-01

Applicant: 北京邮电大学 ,  清华大学

Inventor： 田辉 ,  李宇薇 ,  范绍帅 ,  聂高峰 ,  李刚 ,  倪万里

IPC: H04W4/40 ,  H04W28/22 ,  H04W52/02 ,  H04W72/04 ,  H04B7/06 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机融合控制方法及装置。确定目标区域，以及雷达探测的探测精度；确定公有速率上限值，以及私有速率上限值；基于预设波束赋形矩阵和预设公有速率分配向量，利用无人机的预设能效函数，在目标区域中确定目标部署位置；基于目标部署位置，利用预设能效函数，确定目标波束赋形矩阵以及目标公有速率分配向量；执行基于预设波束赋形矩阵和预设公有速率分配向量，利用无人机的预设能效函数，在目标区域中确定无人机的目标部署位置的步骤，直至误差小于预设误差阈值。通过本发明实施例提供的技术方案，有效保证无人机在综合通信功能与雷达探测功能后，在保证传输速率的前提下，有效减少无人机的能耗，提高无人机的续航能力。

公开(公告)号：CN104852821B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201510295695.5

申请日：2015-06-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 崔勇 ,  王昊 ,  田辉 ,  刘子隆

IPC: H04L12/24 ,  H04L29/12 ,  H04L12/771

Abstract: 一种基于NETCONF协议配置4over6接入网转发策略的方法，在4over6接入网过渡场景中，通过在IPv6网络边界路由器上构建转发策略数据模型，并利用NETCONF协议配置和管理数据模型所定义的内容的方式，从而实现运营商能够远程连接被管理的路由设备，并达到配置维护相应的数据转发策略表项的目的；本发明通过对数据转发策略进行数据建模，从而定义转发策略需要配置管理的内容，本发明利用NETCONF管理协议，远程访问边界路由器并结合数据模型所定义的内容，实现运营商对IPv6网络边界路由器的数据转发策略进行远程配置管理。

公开(公告)号：CN207745881U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721275712.X

申请日：2017-09-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 李水清 ,  卫吉丽 ,  任翊华 ,  田辉 ,  张易阳

IPC: B01J19/26 ,  B01J4/00 ,  B01D46/02 ,  B01D50/00 ,  B01D53/26 ,  B01F3/02 ,  B01F3/20 ,  B82Y40/00

Abstract: 一种基于多旋流强化混合的雾化火焰纳米颗粒合成系统，该系统含有旋流火焰合成装置、前驱物发生器、双床再生吸附式压缩空气干燥机、气体预混器和产物收集装置；其方法采用切向旋流气体燃料火焰和轴向液体燃料火焰联合合成方法，利用不同组合方式的气体燃料或液体燃料火焰实现合成。本实用新型采用旋流火焰合成装置实现均匀可控温度场，形成稳定燃烧区域；采用轴向及切向两种前驱物进口能够控制掺杂合成纳米颗粒时不同种类前驱物的独立进给，可适用于更多金属氧化物的纳米颗粒掺杂合成；采用射流管调节前驱物进入火焰的位置，控制合成颗粒的粒径和晶相。本实用新型可以很好地控制合成纳米颗粒的粒径、形态和晶相，进一步扩展火焰合成的应用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利