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公开(公告)号：CN111012308A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911214325.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455
Abstract: 本发明实施例提供一种体表动态多光谱吸收特征参数的测量方法、装置及系统，该方法包括：获取入射到被测体的体表上，并经被测体传输后第一位置点的第一出射光信号以及第二位置点的第二出射光信号，并分别按照光谱特性分解为预设的多种窄带基础光信号；获取每种窄带基础光信号对应于两位置点构成的位置区间的吸光度信号，从而得到用于表征体表动态多光谱吸收特征的第一特征参数。本发明实施例提供的体表动态多光谱吸收特征参数的测量方法、装置及系统，通过将第一出射光信号和第二出射光信号分解为预设的多种窄带基础光信号，并获取每种窄带基础光信号对应于两位置点构成的位置区间的吸光度信号，实现了体表动态多光谱吸收特征参数的获取。
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公开(公告)号：CN110464318A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910772407.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/113 , A61B5/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于PPG的生理信号采集系统，包括：信号采集设备和至少一个弹性约束件；信号采集设备包括至少一个PPG传感单元，PPG传感单元包括光发射模块和光接收及转换模块；测量时，弹性约束件用于套在被测体上，并随着被测体呼吸过程发生弹性变形；PPG传感单元用于夹在弹性约束件上，使得弹性约束件位于PPG传感单元的光发射模块和光接收及转换模块之间；随着被测体呼吸过程，透过弹性约束件的光量发生变化，光接收及转换模块输出呼吸波信号。本发明实施例通过利用PPG传感单元和弹性约束件相结合，弹性约束件随被测体呼吸产生弹性变形，PPG传感单元输出信号随之发生变化，从而获得呼吸波信号，实现了客观准确的呼吸波信号的获取。
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公开(公告)号：CN116996786A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311222067.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04N25/131 , H04N23/86
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种RGB‑IR图像色彩恢复及校正的方法及装置，包括：获取RGB‑IR图像，提取图像中RGB三通道和IR分量像素的数值；将关键区域和非关键区域逐个像素的RGB三通道数值与设定的阈值进行比较，根据逐个像素的统计分布，动态调节关键区域权重值，生成比较结果；根据所述比较结果判断是否需要进行抗饱和处理，生成判断结果；根据所述判断结果和关键区域权重进行RGB通道中IR分量的去除或保留，自适应抗饱和处理，生成色彩恢复校正联合矩阵，完成RGB‑IR图像色彩联合恢复及校正。本发明实现了图像关键区域权重动态调节，色彩恢复中自适应抗饱和处理以及生成色彩恢复校正联合矩阵的功能。
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公开(公告)号：CN116483549B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310747625.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及智能相机技术领域，提供一种智能相机系统的任务调度方法、装置、相机及存储介质，其中的方法包括：接收应用层下发的待处理任务；根据待处理任务的任务处理参数，确定待处理任务对应的任务优先级；根据任务优先级，对相机系统中当前所有待处理任务及当前执行任务对应的任务优先级队列进行动态更新；基于更新后的任务优先级队列，对当前所有待处理任务及当前执行任务进行调度。该方法通过待处理任务的任务处理参数计算对应的任务优先级，实现了相机系统内包括当前执行任务在内的任务的动态调度，加快了相机系统响应时间，提升了相机系统的资源利用率。
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公开(公告)号：CN116528040B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310801622.3
申请日：2023-07-03
Applicant: 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: H04N23/65 , H04N23/951 , H04N23/10 , G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供一种基于复眼智能相机的图像超分辨率重建方法、装置及相机，涉及图像重建技术领域，该方法包括：获取以第一黑白图像为中心的黑白图像帧序列，以及采集时间最近的第一彩色图像；黑白图像分辨率低于彩色图像，采集频率高于彩色图像；对黑白图像的帧序列分组得到图像小组，分别和第一彩色图像构成图像大组；根据黑白图像的帧序列得到梯度图，基于梯度图、各个图像大组中的黑白图像及第一彩色图像进行图像融合得到第二彩色图像；对第二彩色图像进行特征对齐得到第一特征图像，将第二彩色图像和第一特征图像输入神经网络，输出第一黑白图像超分辨率重建后的第三彩色图像。本发明实施例能够在保证图像质量的基础上降低智能相机的功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112587111B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011400104.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种生理信号采集方法及系统，该方法包括：将光源发出的至少两个波长的光射向被测体；其中，光源包括单光源或多光源，多光源中两个光源之间的距离小于预设阈值；对反射回来的光进行处理得到光源的两个不同波长的光信号；对两个不同波长的光信号进行处理得到降低运动干扰后的生理信号。本发明提供的生理信号采集方法及系统，通过将同一或邻近光源发出的至少两个波长的光射向被测体，并基于反射回来的光得到光源的两个不同波长的光信号，进而得到降低运动干扰后的生理信号，可有效地降低甚至消除运动伪影，把接收的光线中由运动产生的变化大幅降低，保持人体血液容积变化产生的波动信号少受影响，从而提高生理信号测量的准确性和便利性。
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公开(公告)号：CN116996786B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311222067.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04N25/131 , H04N23/86
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种RGB‑IR图像色彩恢复及校正的方法及装置，包括：获取RGB‑IR图像，提取图像中RGB三通道和IR分量像素的数值；将关键区域和非关键区域逐个像素的RGB三通道数值与设定的阈值进行比较，根据逐个像素的统计分布，动态调节关键区域权重值，生成比较结果；根据所述比较结果判断是否需要进行抗饱和处理，生成判断结果；根据所述判断结果和关键区域权重进行RGB通道中IR分量的去除或保留，自适应抗饱和处理，生成色彩恢复校正联合矩阵，完成RGB‑IR图像色彩联合恢复及校正。本发明实现了图像关键区域权重动态调节，色彩恢复中自适应抗饱和处理以及生成色彩恢复校正联合矩阵的功能。(56)对比文件张军国;程浙安;胡春鹤;陈宸;鲍伟东.野生动物监测光照自适应Retinex图像增强算法《.农业工程学报》.2018,(第15期),第183-189页.曾兆滨;郑华;蔡坚勇;廖晓东.基于多项式回归的四带图像偏色校正算法《.计算机系统应用》.2018,(第04期),第209-214页.
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公开(公告)号：CN116647760B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310899704.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及成像及图像处理技术领域，提供一种用于目标检测的宽动态实现方法、装置、相机及存储介质，其中的方法包括：接收图像传感器转发的待检测图像；计算待检测图像的全图亮度均值和分区亮度均值，并确定后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数；根据后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数，获取后续一帧或多帧待检测图像；在每次获取目标图像后执行目标检测步骤，得到目标检测结果。该方法根据图像的全图亮度均值和分区亮度均值，动态调整图像曝光参数，针对类似强光源下的高亮以及阴影、逆光等环境，可以采集到更多的亮度信息，得到图像中更多的细节信息，且该过程不需要做图像融合，也不需要缓存图像，实现了图像中目标的快速、准确检测。
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公开(公告)号：CN116528040A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310801622.3
申请日：2023-07-03
Applicant: 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: H04N23/65 , H04N23/951 , H04N23/10 , G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供一种基于复眼智能相机的图像超分辨率重建方法、装置及相机，涉及图像重建技术领域，该方法包括：获取以第一黑白图像为中心的黑白图像帧序列，以及采集时间最近的第一彩色图像；黑白图像分辨率低于彩色图像，采集频率高于彩色图像；对黑白图像的帧序列分组得到图像小组，分别和第一彩色图像构成图像大组；根据黑白图像的帧序列得到梯度图，基于梯度图、各个图像大组中的黑白图像及第一彩色图像进行图像融合得到第二彩色图像；对第二彩色图像进行特征对齐得到第一特征图像，将第二彩色图像和第一特征图像输入神经网络，输出第一黑白图像超分辨率重建后的第三彩色图像。本发明实施例能够在保证图像质量的基础上降低智能相机的功耗。
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公开(公告)号：CN110464318B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910772407.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/113 , A61B5/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于PPG的生理信号采集系统，包括：信号采集设备和至少一个弹性约束件；信号采集设备包括至少一个PPG传感单元，PPG传感单元包括光发射模块和光接收及转换模块；测量时，弹性约束件用于套在被测体上，并随着被测体呼吸过程发生弹性变形；PPG传感单元用于夹在弹性约束件上，使得弹性约束件位于PPG传感单元的光发射模块和光接收及转换模块之间；随着被测体呼吸过程，透过弹性约束件的光量发生变化，光接收及转换模块输出呼吸波信号。本发明实施例通过利用PPG传感单元和弹性约束件相结合，弹性约束件随被测体呼吸产生弹性变形，PPG传感单元输出信号随之发生变化，从而获得呼吸波信号，实现了客观准确的呼吸波信号的获取。
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