一种远距离三维微小形变视觉在线监测方法和系统

    公开(公告)号:CN101832760B

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201010159845.7

    申请日:2010-04-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种远距离三维微小形变视觉在线监测方法和系统,包括复合靶标、激光光源、视觉探测、定位云台、电控器、光纤传输、数字采集卡和工控机,系统中视觉探测和激光光源可以实现三维监测,总体设计结构简单,安装调试方便,同时,采用电动变焦进行视觉探测,实现了监测距离可调,测试精度稿,并且将数字摄像与光纤传输相结合,实现了远距离信号可靠传输以及现场与监控空间分离,复合靶标实现了不同目标监测的集成一体化。

    一种远距离三维微小形变视觉在线监测方法和系统

    公开(公告)号:CN101832760A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN201010159845.7

    申请日:2010-04-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种远距离三维微小形变视觉在线监测方法和系统,包括复合靶标、激光光源、视觉探测、定位云台、电控器、光纤传输、数字采集卡和工控机,系统中视觉探测和激光光源可以实现三维监测,总体设计结构简单,安装调试方便,同时,采用电动变焦进行视觉探测,实现了监测距离可调,测试精度稿,并且将数字摄像与光纤传输相结合,实现了远距离信号可靠传输以及现场与监控空间分离,复合靶标实现了不同目标监测的集成一体化。

    一种用于近场光存储的自适应悬架

    公开(公告)号:CN1252701C

    公开(公告)日:2006-04-19

    申请号:CN200410003474.8

    申请日:2004-03-30

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种用于近场光存储的新型自适应悬架,属于光存储技术领域。为了克服现有技术的不足,本发明公开了一种能够自由调整工作姿态,并进行精确寻道的用于近场光存储深亚微米飞行系统的自适应悬架,包括内环、外环、两对相互垂直的弹性元件和用来粘结飞行系统微飞行头的中心弹片,外环为刚性结构,内部开有方形通孔;内环为中心开有通孔的环形的弹性薄片,它通过沿悬架长度方向布置的一对圆柱形弹性元件与外环中心孔相连;中心弹片为长方形薄片,它通过沿悬架宽度方向布置的另一对圆柱形弹性元件与内环相连。本发明通过弹性元件的变形,保证在工作过程中微飞行头可以自由调整自身姿态,伺服盘面运动,保持近场间距相对稳定,获得较高的近场耦合效率。

    二级寻址高密度母盘刻录机的系统级芯片

    公开(公告)号:CN1208772C

    公开(公告)日:2005-06-29

    申请号:CN03137553.7

    申请日:2003-06-18

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 二级寻址高密度母盘刻录机的系统级芯片,属于超高密度光存储技术和超大规模集成电路领域。为了解决高密度母盘刻录机精确寻址定位和稳定、高速的调焦刻录问题,本发明公开了一种二级寻址高密度母盘刻录机的系统级芯片,包括母盘刻录机主控制器,系统总线,寻址定位数字伺服器,误差信号检测器和光学系统控制器;误差信号检测器包括寻址定位误差信号检测器和聚焦定位误差信号检测器;光学系统控制器包括近场SIL聚焦控制器和激光器控制器;寻址定位数字伺服器,误差信号检测器和光学系统控制器分别通过系统总线与母盘刻录机主控制器相连。本发明集成度高,功耗低,抗干扰能力强,误差小,控制处理的速度快。

    一种用于近场光存储的新型自适应悬架

    公开(公告)号:CN1564251A

    公开(公告)日:2005-01-12

    申请号:CN200410003474.8

    申请日:2004-03-30

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种用于近场光存储的新型自适应悬架,属于光存储技术领域。为了克服现有技术的不足,本发明公开了一种能够自由调整工作姿态,并进行精确寻道的用于近场光存储深亚微米飞行系统的自适应悬架,包括内环、外环、两对相互垂直的弹性元件和用来粘结飞行系统微飞行头的中心弹片,外环为刚性结构,内部开有方形通孔;内环为中心开有通孔的环形的弹性薄片,它通过沿悬架长度方向布置的一对圆柱形弹性元件与外环中心孔相连;中心弹片为长方形薄片,它通过沿悬架宽度方向布置的另一对圆柱形弹性元件与内环相连。本发明通过弹性元件的变形,保证在工作过程中微飞行头可以自由调整自身姿态,伺服盘面运动,保持近场间距相对稳定,获得较高的近场耦合效率。

    多盘式光盘定位与夹紧机构

    公开(公告)号:CN1123877C

    公开(公告)日:2003-10-08

    申请号:CN01140451.5

    申请日:2001-12-07

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种多盘式光盘定位与夹紧机构,包括夹紧定位元件、驱动元件和支撑元件,所述的夹紧定位元件和驱动元件同轴安装在支撑元件上。夹紧定位元件为一个圆筒台阶体,台阶面与圆筒体相交处均布圆形槽,圆柱体上与圆形槽相对应的位置处开有倒U形通槽,使圆筒体与台阶面相交处形成柔性铰链。驱动元件上部的三个爪插入夹紧定位元件下部台阶体的内腔中,并与圆筒体下部的倒U形薄片相配合,驱动元件的下部为圆柱体,圆柱体与调整螺母相互联动。调整螺母的侧壁均布有通孔,通孔内插有拨杆。支撑元件为杯体,杯体的侧面开有扇形通孔。本发明设计的定位与夹紧机构,具有结构紧凑、定位精度高、可靠性高、装拆与调整方便等诸多优点。

    高密度母盘刻录机控制系统

    公开(公告)号:CN1402141A

    公开(公告)日:2003-03-12

    申请号:CN02131064.5

    申请日:2002-09-28

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明属于光存储技术领域的一种高密度母盘刻录机控制系统。它是在通用计算机体系结构上,运用高性能的DSP浮点数字信号处理芯片的上下位机控制系统。它包含DSP控制系统和执行结构驱动系统、母盘刻录机。由母盘刻录机的圆光栅读数头、线光栅读数头实时采集轴向和径向电机转角信息,通过存储运算,总线时序控制及D/A转换等DSP系统控制下,驱动轴向和径向电机动作,配合形成准确的阿基米德螺线,完成刻录轨迹。本发明控制系统及母盘刻录机结构稳定并适用于不同的目标系统,控制精度高,稳定性好,可在系统运行,也可以节省空间脱机运行。可以保证高密度母盘的成功刻录,从而保证高密度光存储系统的成功开发。

    多盘式光盘定位与夹紧机构

    公开(公告)号:CN1350292A

    公开(公告)日:2002-05-22

    申请号:CN01140451.5

    申请日:2001-12-07

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种多盘式光盘定位与夹紧机构,包括夹紧定位元件、驱动元件和支撑元件,所述的夹紧定位元件和驱动元件同轴安装在支撑元件上。夹紧定位元件为一个圆筒台阶体,台阶面与圆筒体相交处均布圆形槽,圆柱体上与圆形槽相对应的位置处开有倒U形通槽,使圆筒体与台阶面相交处形成柔性铰链。驱动元件上部的三个爪插入夹紧定位元件下部台阶体的内腔中,并与圆筒体下部的倒U形薄片相配合,驱动元件的下部为圆柱体,圆柱体与调整螺母相互联动。调整螺母的侧壁均布有通孔,通孔内插有拨杆。支撑元件为杯体,杯体的侧面开有扇形通孔。本发明设计的定位与夹紧机构,具有结构紧凑、定位精度高、可靠性高、装拆与调整方便等诸多优点。

    整体式微位移、力三维柔性驱动放大与转向机构

    公开(公告)号:CN1275469A

    公开(公告)日:2000-12-06

    申请号:CN00107761.9

    申请日:2000-05-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明属于微纳米技术领域,本发明包括微驱动器、柔性铰链、定位结构、调整旋钮;所说的微驱动器包括两个有平面度要求的光滑顶面和底面,该微驱动器嵌置在该柔性铰链中,该微驱动器的底面与设置在该柔性铰链中的调整旋钮接触,该微驱动器的顶面通过设置在该柔性铰链中的定位结构与柔性铰链相连接。本发明具有结构紧凑,运动与力的传递环节少,可靠性高,非线性误差小,同时可保证机构的微型化与所需操作空间的相对缩小的诸多优点。

    一种用于微力微位移测量系统的集成探测器

    公开(公告)号:CN101957246B

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201010233997.7

    申请日:2010-07-20

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李玉和 胡小根

    Abstract: 本发明提供了一种用于微力微位移测量系统的集成探测器,包括:固定架、光纤传感模块和微探测模块;固定架为U型,包括基座、左臂和右臂;左臂上设有左V型槽,右臂上设有右V槽型;光纤传感模块用于检测发射光纤入射到接收光纤的光功率的变化;其中,发射光纤置于固定架的左V型槽内,接收光纤置于固定架的右V型槽内;发射光纤和接收光纤同轴;微探测模块包括微探针、微悬臂和平移板,用于依据微探针在样品表面上的位置变化,通过微悬臂带动平移板产生垂直位移,改变入射到接收光纤的光功率;所述固定架与微探测模块为采用MEMS工艺加工制成的一体化固件。本发明提出的集成探测器,实现简单,成本较低,并且具有较高的探测精度。

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