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公开(公告)号：CN110638453B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910887862.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/055 , G01R33/00 , G01R33/38 , G01R33/565
Abstract: 本发明公开了一种用于核磁共振成像的可调谐圆柱超构表面器件及制备方法，其中，器件包括：印刷电路板、变电容器、环形导片和圆柱型支架，其中，印刷电路板包括电介质板和分别位于电介质板正面和背面的第一电极和第二电极，且第二电极在电介质板上的正投影位于第一电极在电介质板上正投影的两端，以构成平行板电容器；可变电容器与平行板电容器并联连接；第一环形导片和第二环形导片设置在器件两端，且第一环形导片和第二环形导片分别与两端的第二电极连接；圆柱型支架，用于使得印刷电路板稳定并规则的成圆周阵列排布，并且生成可成像区域。该器件的设计更符合人体形态，且能够适用于具有不同负载效应的受测物体的MRI检测。
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公开(公告)号：CN107937088B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711129520.2
申请日：2017-11-15
Applicant: 清华大学
IPC: C10M125/04 , C10M169/00 , C10M169/06 , C10N30/06 , C10N50/10
Abstract: 本发明提供了润滑脂及其制备方法，该润滑脂包括润滑脂基质和镓基液态金属。该润滑脂无毒、无刺激性、无腐蚀性，在高载荷条件下可以达到与镓基液态金属相当的优异的极压性能，而成本可降低到镓基液态金属的十分之一以下,且在低载荷条件下的抗磨损性能明显优于镓基液态金属，适用于低载荷到高载荷的各种工况环境。
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公开(公告)号：CN109167177B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810861606.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 清华大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 本发明提出了可调谐的全介质人工电磁材料及其应用。该可调谐的全介质人工电磁材料包括介质颗粒阵列，其包括多个呈点阵分布的介质颗粒，且介质颗粒由铁电材料形成；并且，介质颗粒的电磁谐振频率随着环境温度变化。本发明所提出的全介质人工电磁材料，利用其中的介质颗粒的电磁谐振特性，不仅在理论上可以实现任意频段下的人工电导体和人工磁导体，并可通过温度控制可对介质颗粒的介电常数进行调节，从而实现人工电/磁导体工作频率的调谐，或者在同一工作频率下实现介质颗粒阵列在人工电导体与人工磁导体之间的切换。另外，通过将包含单个介质颗粒的晶格单元的几何尺寸等比放大或缩小，能够使人工电/磁导体的工作频率缩小或放大相同的倍数。
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公开(公告)号：CN109490803B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811201222.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了用于核磁共振成像系统的超构表面器件及制备方法、核磁共振成像系统。该超构表面器件包括：印刷线路板，印刷线路板包括电介质板和分别设置在电介质板正面和背面的第一电极和第二电极，第一电极沿第一方向延伸，第二电极沿第二方向延伸，第一方向垂直于第二方向，且第二电极在电介质板上的正投影，位于第一电极在电介质板上正投影的两端，以构成平行板电容器；可变电容器，可变电容器与平行板电容器并联连接。由此，该超构表面器件具有结构简单，占用空间小的优点，且该超构表面器件的谐振频率具有可调谐性，使得该超构表面器件的谐振频率与核磁共振成像系统的工作频率能够较好的匹配，提高核磁共振成像系统的测试精度和使用性能。
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公开(公告)号：CN111168701A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911417673.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种表面曲率自适应的可控粘附机械手，包括：基座和粘附足单元，粘附足单元设在基座上，粘附足单元包括：粘附单元底座、承载单元、长度方向自适应锁定机构、角度方向自适应锁定机构和粘脱附控制机构。粘附单元底座位于基座下方，粘附单元底座相对基座可上下运动，承载单元可枢转地设于粘附单元底座上，承载单元的底部设有粘附单元。长度方向自适应锁定机构可锁定和释放粘附单元底座。角度方向自适应锁定机构可锁定和释放承载单元。剥离单元设于承载单元和粘附单元之间，剥离单元可活动以使粘附单元相对于待抓取件剥离开。根据本发明实施例的表面曲率自适应的可控粘附机械手，可以对多种物体进行高速、稳定、重复的抓取、操作和转移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110638453A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910887862.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/055 , G01R33/00 , G01R33/38 , G01R33/565
Abstract: 本发明公开了一种用于核磁共振成像的可调谐圆柱超构表面器件及制备方法，其中，器件包括：印刷电路板、变电容器、环形导片和圆柱型支架，其中，印刷电路板包括电介质板和分别位于电介质板正面和背面的第一电极和第二电极，且第二电极在电介质板上的正投影位于第一电极在电介质板上正投影的两端，以构成平行板电容器；可变电容器与平行板电容器并联连接；第一环形导片和第二环形导片设置在器件两端，且第一环形导片和第二环形导片分别与两端的第二电极连接；圆柱型支架，用于使得印刷电路板稳定并规则的成圆周阵列排布，并且生成可成像区域。该器件的设计更符合人体形态，且能够适用于具有不同负载效应的受测物体的MRI检测。
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公开(公告)号：CN107100946B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710367628.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种智能扭据控制装置，所述智能扭矩控制装置包括：壳体，壳体限定有适于容纳磁流变液的磁流变液填充腔；多个分离片，多个分离片叠置在壳体内；至少一个摩擦片，每个摩擦片设在相邻分离片之间，摩擦片的一部分与相邻分离片接触，摩擦片的另一部分与相邻分离片之间具有与磁流变液填充腔连通的间隙。根据本发明实施例的智能扭据控制装置，可以有效地保护设备受到损坏，实时地根据原动力扭矩或需要的扭矩做出相应的变化。
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公开(公告)号：CN105855690B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610423994.7
申请日：2016-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种气体保护木材摩擦焊接装置及方法，涉及一种木材摩擦焊接装置及方法。该装置包括木材摩擦焊接设备、真空泵、装有保护气体的气瓶和密闭腔体；木材摩擦焊接设备放置在密闭腔体内，密闭腔体分别与真空泵和气体瓶相连。将保护气体通入密闭腔体，排除密闭腔体内的空气，在通入保护气体的情况下进行摩擦焊接，或对密闭腔体进行抽真空处理，在真空或负压状态下进行摩擦焊接。本发明可有效缓解焊接界面炭化程度，提高焊接界面强度，实现焊接界面的耐水性功能；负压能够使焊接界面产生的水蒸气和挥发性气体压力抵消，有利于焊接界面的粘结，特别适用于大断面木材间的摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN106597657A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611106347.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 清华大学
IPC: G02B26/00
CPC classification number: G02B26/005
Abstract: 本发明提出一种基于电润湿的液态金属变焦微型反光镜，包括：填充液体、液态金属、透明盖板、导电外壳、绝缘材料和导电底板，其中，导电外壳的内壁面和下截面镀有绝缘材料，导电外壳与导电底板连接形成凹形腔体以存储液态金属和填充液体；透明盖板用于密封凹形腔体；导电外壳和导电底板作为两个电极，在这两个电极上施加大小不同的电压，以改变液态金属表面的形状，以调节反光镜的焦距大小。本发明的反光镜具有变焦过程简单、制作简单、成本低、易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN104697910B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510097363.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明涉及一种润滑油液中铁磁性磨粒含量的在线检测传感器，属于测量仪器技术领域。本传感器中，滤片固定在滤片下夹板和滤片上夹板之间，滤片下夹板和滤片上夹板的中央分别开有与待使用本检测传感器的油路通道相同尺寸的方孔，滤片上夹板的左侧和右侧分别开有方孔。电流输入输出电极和前后检测电极分别通过电极固定板固定在滤片上夹板的方孔中。本发明的在线检测传感器，通过设计串联不同孔径的碳纤维滤网，可以同时在线测量油液中多种粒径大小的铁磁颗粒含量，而且分析速度快，测试精度较高；传感器中使用的碳纤维滤片，由于碳纤维的电阻率随温度变化很小，因此传感器的适用温度范围较大，拓展了传感器的应用领域。
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