公开(公告)号：CN103268482B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201310214597.5

申请日：2013-05-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 任仡奕 ,  吕俊宏 ,  王伟 ,  周莹 ,  谢翔 ,  李国林 ,  王志华

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法，涉及手势识别领域，所述方法包括：对左右图像的每一行进行分段，根据手可能出现的范围，划定视差值范围，在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配，匹配的段则为提取出的手势，与之对应的匹配段的匹配视差值则为手势的视差值。本发明所述方法能够低复杂度地进行手势提取并获取手势的视差，进而可以获得手势的深度。所述方法计算量小、复杂度低，而且受光照、复杂背景以及其他外界干扰的影响较小。

公开(公告)号：CN104143194A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410410469.2

申请日：2014-08-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 朱晓鑫 ,  周莹 ,  谢翔 ,  王丹 ,  李国林 ,  唐维俊 ,  王志华

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种点云分割方法及装置，涉及三维重建技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：通过深度传感器对被测场景进行逐列扫描，以获取所述被测场景的深度信息，将所述被测场景的深度信息进行坐标转换，以获得所述被测场景在本地坐标系下的三维信息；S2：从所述三维信息中分割出地面点云；S3：通过自适应阈值的聚类分割方式对非地面点云进行聚类分割，所述非地面点云为所述三维信息中除所述地面点云之外的其他点云。本发明通过自适应阈值的聚类分割方式对非地面点云进行聚类分割，有效避免了采用固定阈值对非地面点云进行聚类分割所导致的欠分割和过分割问题。

公开(公告)号：CN103268609A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310185363.2

申请日：2013-05-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 周莹 ,  任仡奕 ,  吕俊宏 ,  王伟 ,  谢翔 ,  李国林 ,  王志华

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种有序提取地面的点云分割方法，包括以下步骤：S1：深度传感器对被测场景进行逐列扫描，设置列数j在第一列时j=0;S2：根据深度传感器坐标系下相邻点之间的角度变化关系，得到该列深度传感器深度信息中在截止点i前属于地面的部分和该列点的相对应的本地坐标；S3：依次在深度传感器坐标系和本地坐标系下，判断点i后的点是否属于地面；S4：判断被测场景中的每列深度传感器深度信息是否均已处理，如果是，则点云地面部分提取完成，进行步骤S5；反之令j=j-1,返回步骤S2；S5：对非地面点云进行基于距离的聚类分割，将场景中的物体彼此分离。本发明所公开的方法实现在多种路面情况下的点云分割，使得场景中个物体得已彼此分离。

公开(公告)号：CN107706947B

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201710943105.4

申请日：2017-10-11

Applicant: 清华大学 ,  国家电网公司东北分部

Inventor： 陈磊 ,  侯凯元 ,  刘瑞宽 ,  徐兴伟 ,  闵勇 ,  邵广惠 ,  徐飞 ,  夏德明 ,  胡伟 ,  周莹

IPC: H02J3/46

Abstract: 本发明实施例提供一种风火打捆送出系统安全域边界的计算方法及设备。所述方法包括：当风电功率固定为初始风电功率值时，利用风火打捆送出系统模型获取系统稳定时的最大火电功率值；其中，所述风电功率和火电功率为所述风火打捆送出系统模型的输入参数；以所述初始风电功率值为风电功率起点增加风电功率，以所述最大火电功率值为火电功率起点减小火电功率，利用所述风火打捆送出系统模型判断系统失稳条件，依次获取多个边界点；其中，所述边界点由风电功率值和火电功率值组成；基于所述多个边界点，获取火电功率和风电功率构成的安全域边界。本发明实施例所述方法简单快速，且能够准确的计算出风火打捆送出系统的安全域边界，保障电网安全。

公开(公告)号：CN107706947A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710943105.4

申请日：2017-10-11

Applicant: 清华大学 ,  国家电网公司东北分部

Inventor： 陈磊 ,  侯凯元 ,  刘瑞宽 ,  徐兴伟 ,  闵勇 ,  邵广惠 ,  徐飞 ,  夏德明 ,  胡伟 ,  周莹

IPC: H02J3/46

Abstract: 本发明实施例提供一种风火打捆送出系统安全域边界的计算方法及设备。所述方法包括：当风电功率固定为初始风电功率值时，利用风火打捆送出系统模型获取系统稳定时的最大火电功率值；其中，所述风电功率和火电功率为所述风火打捆送出系统模型的输入参数；以所述初始风电功率值为风电功率起点增加风电功率，以所述最大火电功率值为火电功率起点减小火电功率，利用所述风火打捆送出系统模型判断系统失稳条件，依次获取多个边界点；其中，所述边界点由风电功率值和火电功率值组成；基于所述多个边界点，获取火电功率和风电功率构成的安全域边界。本发明实施例所述方法简单快速，且能够准确的计算出风火打捆送出系统的安全域边界，保障电网安全。