一种结构动载荷识别方法和虚拟键盘

    公开(公告)号:CN114610224A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210087500.8

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种结构动载荷识别方法和虚拟键盘,方法包括:通过传感器获取载荷作用下的结构动态响应向量;将噪声向量添加到所述结构动态响应向量中,获得观测向量;根据所述获得的观测向量,构建贝叶斯模型;根据所述贝叶斯模型,求解作用在结构上的载荷和精度参数。与相关技术相比,可以同时识别多个位置上的载荷,能应用于不同的场景,适用范围广。此外,无需人工选取参数,计算速度快,可实现实时载荷识别。而且在低信噪比下体现出较好的鲁棒性,识别精度高。

    一种卫星无人机融合网络资源分配方法及装置

    公开(公告)号:CN111669758A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010420790.4

    申请日:2020-05-18

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明实施例提供一种卫星无人机融合网络资源分配方法及装置,该方法包括:将初始化频谱资源分配矩阵输入发射功率优化模型,得到第一发射功率分配优化矩阵,并将第一发射功率分配优化矩阵和初始化频谱资源分配矩阵输入中间变量分析模型,得到第一中间变量信息;将第一发射功率分配优化矩阵输入频谱资源分配优化模型,得到第一频谱资源分配优化分配矩阵,并将第一频谱资源分配优化分配矩阵和第一发射功率分配优化矩阵输入中间变量分析模型,得到第二中间变量信息;将第一频谱资源分配优化分配矩阵输入发射功率优化模型,直至满足预设条件,输出目标频谱资源分配优化分配矩阵和目标发射功率分配优化矩阵。本发明实施例能有效的实现频谱资源分配。

    星空地协同海洋通信网络按需覆盖方法及装置

    公开(公告)号:CN111417126A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010213999.3

    申请日:2020-03-24

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 冯伟 方欣然 葛宁

    Abstract: 本发明实施例提供一种星空地协同海洋通信网络按需覆盖方法及装置,包括:基于每一近海小区岸基基站、无人机与近海终端之间的大尺度衰落信道、每一近海小区岸基基站、无人机与远海终端之间的大尺度衰落信道,在确保远海终端所受干扰小于预设值的前提下,构建优化模型;优化目标为:最大化所有近海终端的最小速率。优化模型确定所有近海小区的基站与无人机的发射功率。本发明实施例提供的星空地协同海洋通信网络按需覆盖方法及装置,在海域通信场景下,通过优化分配近海小区岸基基站、无人机的功率,在满足对卫星网络干扰限制条件的基础上,最大化通信链路的最小速率,保障近海用户获取通信资源的公平性,确保近海小区信号的覆盖。

    星空地协同海洋通信网络容量优化方法及装置

    公开(公告)号:CN111417125A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010213990.2

    申请日:2020-03-24

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 冯伟 方欣然 葛宁

    Abstract: 本发明实施例提供一种星空地协同海洋通信网络容量优化方法及装置,所述方法包括:基于每一近海小区的岸基基站、无人机与近海终端之间的大尺度衰落信道、每一近海小区的岸基基站、无人机与远海终端之间的大尺度衰落信道,在确保远海终端所受干扰小于预设值的前提下,构建优化问题模型;优化问题模型的目标为:最大化所有近海小区的总速率;计算优化问题模型的最优解,并根据最优解确定每一近海小区的基站的发射功率。本发明实施例提供的星空地协同海洋通信网络容量优化方法及装置,在海域通信场景下,通过优化分配近海小区无人机和岸基基站的功率,来控制对海洋卫星用户的干扰,实现近海小区传输速率最大化,提升星空地协同网络的性能。

    星空地协同物联网通信方法及装置

    公开(公告)号:CN109151027B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201810965780.1

    申请日:2018-08-23

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 冯伟 王宣宣 葛宁

    Abstract: 本发明实施例提供一种星空地协同物联网通信方法及装置,所述方法包括:在动态中继运行的一个周期内,基于获取到的每一物联网终端的空间位置信息、动态中继的空间位置信息和动态中继的运行参数,构建优化问题模型;计算优化问题模型的最优解,并根据最优解实现每一物联网终端与动态中继之间的通信。本发明实施例提供的星空地协同物联网通信方法及装置,通过构建优化问题模型,然后计算优化问题模型的最优解,获取每一物联网终端的发射功率,动态中继的运行高度,以及每一时隙内对每一物联网终端的调度信息,实现每一物联网终端与动态中继之间的通信,提高了物联网终端的吞吐量,降低了网络的通信时延和开销,缩减了网络操作成本。

    一种用户终端的调度处理方法及装置

    公开(公告)号:CN107509248B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201710633075.7

    申请日:2017-07-28

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 葛宁 周郑颐 冯伟

    Abstract: 本发明实施例提供一种用户终端的调度处理方法及装置。所述方法包括:获取多个待服务用户终端的信道状态信息矢量;根据所述信道状态信息矢量计算各所述待服务用户终端之间的干扰因子;根据所述干扰因子对各所述待服务用户终端划分为多个目标待服务用户终端集合;根据所述目标待服务用户终端集合,对所述待服务用户终端进行调度处理。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置,提高了通信资源的利用率。

    无人机编队通信覆盖的功率分配方法及系统

    公开(公告)号:CN110312265A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910549411.9

    申请日:2019-06-24

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 冯伟 熊子豪 葛宁

    Abstract: 本发明实施例提供一种无人机编队通信覆盖的功率分配方法及系统,包括:获取无人机编队与用户终端之间的电磁地图,以根据所述电磁地图得到每个无人机在悬停服务时与对应用户终端之间的大尺度信道衰落数据;根据凸优化算法和中间变量,对所述大尺度信道衰落数据进行迭代处理,若迭代结果满足收敛条件时,获取无人机编队通信覆盖的最优功率分配方案。本发明实施例通过获取电磁地图上每个无人机和使用该无人机通信覆盖服务用户终端之间的大尺度信道衰落数据,并通过凸优化算法对大尺度信道衰落数据进行迭代处理,为无人机编队的通信覆盖服务进行最优功率分配,以使得用户终端获取更好的通信覆盖,从而提高无人机编队的通信覆盖服务质量。

    基于船舶位置的海域通信波束协同控制方法和系统

    公开(公告)号:CN108769928A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810586099.6

    申请日:2018-06-08

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 冯伟 陈军 葛宁

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于船舶位置的海域通信波束协同控制方法和系统,控制方法包括:基于船舶在当前RDSS服务时刻的北斗地理位置数据,利用限定记忆最小二乘递推算法,预测当前RDSS服务时刻和下一RDSS服务时刻之间的任一LTE调度时刻的船舶的北斗地理位置数据;控制基站产生的赋型波束指向船舶的预测位置,实现海域通信波束协同控制,其中,船舶的预测位置为预测的任一LTE调度时刻的船舶的北斗地理位置数据对应的北斗地理位置。本发明实施例通过利用限定记忆最小二乘递推算法,预测当前和下一RDSS服务时刻之间的任一LTE调度时刻的北斗地理位置,能够解决移动船舶北斗地理位置信息获得的低频度与海域通信系统中高频度、低时延的用户赋型波束调度之间的矛盾。

    一种用户终端的调度处理方法及装置

    公开(公告)号:CN107509248A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710633075.7

    申请日:2017-07-28

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 葛宁 周郑颐 冯伟

    Abstract: 本发明实施例提供一种用户终端的调度处理方法及装置。所述方法包括:获取多个待服务用户终端的信道状态信息矢量;根据所述信道状态信息矢量计算各所述待服务用户终端之间的干扰因子;根据所述干扰因子对各所述待服务用户终端划分为多个目标待服务用户终端集合;根据所述目标待服务用户终端集合,对所述待服务用户终端进行调度处理。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置,提高了通信资源的利用率。

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