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公开(公告)号：CN115407657A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211038046.3
申请日：2022-08-28
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04 , G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及一种输入饱和下的半球谐振陀螺智能控制方法，属于智能化仪器仪表技术领域。该方法根据Lynch的随机平均法理论给出振幅、正交、速度、频相控制变量的动态方程；针对温度等环境因素导致的不确定性，构建真实动力学的平行估计模型，给出预测误差，结合预测误差和跟踪误差设计神经网络权值更新律，实现对系统不确定的复合学习；针对输入饱和情形下控制输入无法按期望执行的问题，引入辅助系统，补偿输入饱和误差；最后，结合不确定估计前馈补偿与PI反馈控制设计复合控制器，实现半球谐振陀螺的稳定控制。本发明设计的输入饱和下的半球谐振陀螺智能控制策略可实现对系统不确定的高精度估计，并实现陀螺稳定控制。
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公开(公告)号：CN111189101A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911235059.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 东南大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码技术与云端控制的地暖节能监测控制系统，包括地暖传感器铺设设计、设备端采集数据、云端存储、智能移动终端、地暖供能模式。本发明的有益效果在于：本发明的整套系统通过云端存储服务器实时监测，并进行更新，智能移动终端通过扫描二维码监控并调节地暖的显示温度，查看热力情况，并改变地暖供能模式智能化可交互化，扫描控件二维码是可实时的监测控件温度，通过移动终端的设置，激活云端数据库进行热有限元计算模块，实现温度的智能温控。
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公开(公告)号：CN102759327A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210227061.2
申请日：2012-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: H01L31/02024
Abstract: 本发明公开了一种用于检测二维光点位置的传感器，该传感器包括半导体层、绝缘薄膜层、金属导电薄膜层、光敏电阻薄膜层、电阻薄膜层和四个大小相同的引出电极，半导体层位于最下方，绝缘薄膜层、金属导电薄膜层、光敏电阻薄膜层和电阻薄膜层从下向上依次贴合布设在半导体层的顶面，并且光敏电阻薄膜层的顶面面积和电阻薄膜层的顶面面积分别小于金属导电薄膜层的顶面面积，引出电极连接在电阻薄膜层的顶面，引出电极之间有间隙，且四个引出电极位于正方形的四条边上，且相对的两个引出电极围绕正方形的中心点相互对称。该结构的传感器可以用于检测二维光点位置，并且制造成本低廉、测量灵敏度高。
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公开(公告)号：CN118233888A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410429059.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 东南大学
IPC: H04W12/041 , H04W12/0431 , H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种5G环境下基于深度学习的无线物理层密钥生成方法，首先为基站/终端进行参数设定，通信双方通过在Np个相干时间内分次向对方发送双方已知的上下行导频信号，根据同步解调后的接收信号中DMRS与原始DMRS的变化和差异，经插值预处理后分别使用estNet模型估计上下行信道状态信息矩阵#imgabs0#和#imgabs1#再在多个相干时间上收集相应的CFR矩阵#imgabs2#和#imgabs3#绘制出累积分布函数图像，根据累积分布进行格雷码量化，获取原始密钥#imgabs4#和#imgabs5#最后通过信息协调将原始密钥#imgabs6#和#imgabs7#协商成一致的随机密钥，并通过隐私放大消除信息泄露获取最终密钥ka和kb。本发明方法在5G通信环境下实现了无线物理层密钥的生成，可进行更准确的信道估计，降低了量化后的密钥不一致率。
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公开(公告)号：CN108333382B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810346348.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明公开了一种机械驱动的精确进样装置，包括机械驱动式注射器和被动流量调节机构；所述被动流量调节机构包括壳体，所述壳体的一端设置与所述机械驱动式注射器连接的样品入口，壳体另一端设置样品出口，壳体的内部设置用以稳定流量的垫片微阀；所述垫片微阀连通所述样品入口和样品出口。该装置通过在被动流量稳定机构中设置用于稳定流量的垫片微阀，能够实现输送的样品液在经过垫片微阀后得到稳定的流量，进而实现精确进样的目的。装置采用机械驱动，无需电力介入，适合野外等较为简陋的使用环境；并且其结构简单，能够大批量生产，制作成本较为低廉，对于耗材式精确进样有着很好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117170234A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311136087.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04 , G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及全角模式下的半球谐振陀螺鲁棒智能控制方法，考虑动态环境下的未知频率裂解和阻尼不均匀缺陷，根据Lynch的随机平均法理论，建立振幅和正交控制变量的动态方程；针对频率裂解和阻尼不均匀缺陷导致的未知动力学，提出鲁棒智能控制，采用切换机制协调鲁棒控制和智能控制，实现对参考信号的鲁棒跟踪；综合考虑鲁棒跟踪性能和控制代价，构建控制系统性能指标函数，给出基于自适应动态规划的最优控制，保证控制系统性能最优；结合基于切换机制的鲁棒智能控制和最优控制，实现半球谐振陀螺的振幅和正交鲁棒控制；最后，设计PI频相跟踪控制器实现频率跟踪，并给出角速率测量方法。该方案实现动态环境下的陀螺稳幅恒频控制、正交控制与角速率测量。
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公开(公告)号：CN108333382A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810346348.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明公开了一种机械驱动的精确进样装置，包括机械驱动式注射器和被动流量调节机构；所述被动流量调节机构包括壳体，所述壳体的一端设置与所述机械驱动式注射器连接的样品入口，壳体另一端设置样品出口，壳体的内部设置用以稳定流量的垫片微阀；所述垫片微阀连通所述样品入口和样品出口。该装置通过在被动流量稳定机构中设置用于稳定流量的垫片微阀，能够实现输送的样品液在经过垫片微阀后得到稳定的流量，进而实现精确进样的目的。装置采用机械驱动，无需电力介入，适合野外等较为简陋的使用环境；并且其结构简单，能够大批量生产，制作成本较为低廉，对于耗材式精确进样有着很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102456719B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110448439.7
申请日：2011-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可提高PN结反向击穿电压的装置包括第一高阻半导体层、低阻半导体层、第二低阻半导体层和第一绝缘抗反射涂层及第二绝缘抗反射涂层；第二低阻半导体层位于第一绝缘抗反射涂层的内侧面，低阻半导体层位于第二低阻半导体层的另一侧面正下方；第二低阻半导体层与低阻半导体层形成主PN结，第二低阻半导体层与第一高阻半导体层形成辅PN结；第一高阻半导体层的掺杂浓度小于低阻半导体层的掺杂浓度；第二低阻半导体层与低阻半导体层的接触面积小于第一绝缘抗反射涂层与第二低阻半导体层的接触面积；第二低阻半导体层的深度小于低阻半导体层的深度。本发明能使主PN结的击穿电压达到理想的平面击穿，从而提高PN结反向击穿电压。
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公开(公告)号：CN118509177A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410707847.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于格的MQTT协议安全认证方法，客户端与MQTT Broker通过安全信道进行注册与初始化，由其内置的TPM芯片基于环上容错学习问题生成长期公私钥对。客户端在认证阶段向MQTT Broker发送验证元完成认证，在密钥协商阶段客户端设备或MQTT Broker设备使用其TPM芯片生成随机误差，计算模糊值并使用错误消除机制协商出一致的会话密钥。本发明能够完成MQTT Broker与客户端的双向认证，同时生成能够用于MQTT协议消息传输加密的会话密钥。本发明在能抵御量子攻击的环上容错学习问题上加入TPM芯片用于密钥生成，同时将与密钥相关的计算操作交由TPM芯片执行，从硬件层面增强密钥的安全性，确保了系统的抗攻击性和长期安全性，具有较小的计算开销。
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公开(公告)号：CN108160126A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711248886.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开一种微米粒子高通量富集微流控芯片，从上而下依次堆叠设置有富集模块、内出口收集模块、引流模块、外出口收集模块和控流模块，所述富集模块中心设置有样品入口，所述样品入口连通有惯性浓缩流道，所述惯性浓缩流道连通有分叉流道，所述分叉流道连通内出口和外出口，所述内出口收集模块将所述富集模块内出口的空白溶液汇集到中间，所述引流模块将所述内出口收集模块汇集的空白溶液引流至侧边，所述外出口收集模块将所述外出口的浓缩溶液汇集到中间，所述控流模块对空白溶液和浓缩溶液的流阻进行限定后导出。本发明浓缩效率高，能满足极低浓度或大体积样品液的富集需求，应用范围广，芯片制作简单，成本低廉，使用操作简单。
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