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公开(公告)号：CN109118075A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810878458.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于业务逻辑一致性的电力工控终端安全监测方法，本发明针对“互联网+”智能电网系统中多样化信息引入的电力工控终端设备安全问题，突破现有单纯依赖网络空间信息的攻击检测方法，提出基于业务逻辑一致性的电力工控终端安全方法。通过对物理世界信息和网络空间信息的多模态数据进行采样、归一化处理和时序关联，并且通过训练得到安全监测集和参数约束集，用于进行安全监测和异常识别。该方法从业务层面，可以有效预警由于设备性能差异、设备故障、黑客入侵导致的状态异常，实现对电力工控终端基于设备时间逻辑、状态逻辑和业务逻辑的“时间-状态-业务”三位一体一致性安全监测。
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公开(公告)号：CN106505875A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610998594.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
CPC classification number: H02M7/003
Abstract: 本发明公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本发明包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本发明提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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公开(公告)号：CN106411190A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610736292.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明针对现有技术的不足，提出了一种适用于多相永磁无刷直流电机霍尔传感器的容错控制方法。传统的霍尔传感器故障检测方法，在遇到霍尔传感器故障而导致的编码错误情况下，会依据程序设定采取停机指令要求更换霍尔传感器，该方法虽然可以降低由于电机反转或飞转造成的危险，但是由于停机带来的损失无法避免，且霍尔传感器常安装在机壳内部，不易维修更换。本发明可以有效解决该类问题，通过分析错误编码和正常编码的关系，针对多相直流无刷电机，可以使系统在少量霍尔传感器故障情况下依旧保持系统的稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106505875B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610998594.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
Abstract: 本发明公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本发明包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本发明提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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公开(公告)号：CN106783815A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610998654.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H01L25/07 , H01L25/00 , H01L23/498
CPC classification number: H01L2224/0603 , H01L2224/48139 , H01L2224/49111 , H01L25/072 , H01L23/498 , H01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种八单元IGBT功率模块，现有的IGBT功率模块PCB采用插针和人工焊接的生产工艺，造成了生产和安装工序复杂，生产效率低下。本发明包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、塑胶外框、塑胶封盖和限位柱；本发明使生产工艺简单化、提高生产效率，使功率模块的体积变得更小、更轻更薄。
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公开(公告)号：CN204912543U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520695416.X
申请日：2015-09-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: B21D43/10
Abstract: 本实用新型公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置，现有的冲压加工中，都要求夹持装置始终稳固夹持工件，防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响，这样不可避免的会造成冲压过程前后，机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移，当机械臂与其安装面之间是刚性连接时，这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变，最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本实用新型包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统；所述高度补偿机械装置，包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸；本实用新型实现冲压过程中的高度补偿，降低冲压过程对机械臂的影响，提高了夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN206602110U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201621220745.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H01L25/07 , H01L25/00 , H01L23/498
CPC classification number: H01L2224/0603 , H01L2224/48139 , H01L2224/49111 , H01L2224/49175
Abstract: 本实用新型公开了一种八单元IGBT功率模块，现有的IGBT功率模块PCB采用插针和人工焊接的生产工艺，造成了生产和安装工序复杂，生产效率低下。本实用新型包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、塑胶外框、塑胶封盖和限位柱；本实用新型使生产工艺简单化、提高生产效率，使功率模块的体积变得更小、更轻更薄。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206481224U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621220725.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本实用新型包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本实用新型提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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