一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115302473A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210915619.X

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人轨道技术领域,具体涉及一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨,包括弧形轨道、两个直线轨道、齿形带、滑触线、固定块和配合块,弧形轨道和直线轨道的外侧均设置有齿形带,而内侧均设置有滑触线,固定块设置在弧形轨道的顶部,配合块固定在直线轨道的顶部。本发明通过将固定块插入配合块中,固定块和配合块的通孔对齐以完成拼接,之后在通孔中旋入螺栓,将弧形轨道和直线轨道安装在设备附近的天花板上,从而完成对轨道的安装工作,不用使用额外的连接件就能进行连接,简化了轨道的安装步骤,同时将轨道拼成U型,还可便于巡检机器人来回移动进行巡检工作。

    一种矿井系统检修信息壁挂式保护装置

    公开(公告)号:CN118979786A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202410889897.1

    申请日:2024-07-04

    Abstract: 本发明涉及矿井检修信息保护领域,尤其涉及一种矿井系统检修信息壁挂式保护装置。本发明提供一种能够在发生火宅事故时,对检修信息进行防护,避免检修信息受到火宅损毁,保证矿井设备能正常维护的矿井系统检修信息壁挂式保护装置。一种矿井系统检修信息壁挂式保护装置,包括有保护箱、箱门和玻璃等,保护箱右部前侧转动式连接有箱门,箱门上设有玻璃。本发明通过储气瓶加热膨胀,推动滑动杆向上滑动,使得下部第二转动杆进行转动,拉动拉线绕卷在收线轮上,拉动使得防火布隔离在转动门之前,达到了能够在发生火宅事故时,对检修信息进行防护,避免检修信息受到火宅损毁,保证矿井设备能正常维护的效果。

    一种提升机运行状态监测装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118907997A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410839901.3

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明涉及矿山机械设备监测技术领域,尤其涉及一种提升机运行状态监测装置。本发明一种能够自动对提升机运行状态进行监测,且能够实时、准确地监测提升机的运行状态,提高矿山生产的安全性和效率的提升机运行状态监测装置。一种提升机运行状态监测装置,包括有安装架、转轴和转动架等,安装架左侧转动式连接有左右两个转轴,转轴之间转动式连接有转动架。本发明通过调节传动轮与提升机的钢丝绳接触,对提升机运行时的速度变化进行监测,或使夹持件对钢丝绳进行夹持,使得记号笔对提升机运行时的摆动轨迹进行标记,达到了能够自动对提升机运行状态进行监测,且能够实时、准确地监测提升机的运行状态,提高矿山生产的安全性和效率的效果。

    一种具有安全辅助功能的矿井提升机牵引装置

    公开(公告)号:CN118790860A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410883690.3

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明涉及提升机技术领域,尤其涉及一种具有安全辅助功能的矿井提升机牵引装置,包括有机架、电机、减速机、卷筒、钢丝绳和刹车组件等,机架的左部上侧连接有电机,机架的中部上侧连接有减速机,电机的输出轴与减速机相连接,机架的右部上侧转动时连接有卷筒,减速机的输出轴与卷筒相连接,卷筒上绕接有钢丝绳,机架的中部前侧连接有刹车组件。本发明在牵引速度过快时,卷筒的旋转速度便会加快,此时旋转臂便会因离心力进行摆动,扭簧发生形变,旋转臂摆动便会与带动限速环接触,此时便会因摩檫力使得旋转臂和旋转架进行减速,进而实现对卷筒进行减速,从而实现在超速时实现自动减速保护,从而能够有效避免在电控系统出现故障时事故发生。

    一种输电线路状态数据采集设备
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118707238A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410155114.7

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明涉及电力领域,尤其涉及一种输电线路状态数据采集设备。本发明提供一种能够在采集过程中将太阳能和风能转化成电能以供设备运行,减少能源消耗的输电线路状态数据采集设备。一种输电线路状态数据采集设备,包括有安装板、固定板、采集机构和补能机构,安装板前后两部左侧均连接有固定板,固定板之间设有采集机构,采集机构上设有补能机构。本发明通过光伏发电板对太阳能进行捕捉并转化成电能,再通过风力带动发电风轮进行转动,发电风轮转动通过发电机将风能转化成电能,能够达到在采集过程中将太阳能和风能转化成电能以供设备运行,减少能源消耗的效果。

    一种图像自适应多尺度分块大小的压缩感知方法

    公开(公告)号:CN117478905A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311422107.0

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,用于解决现有的对图像压缩感知的方式中,没有充分考虑图像复杂纹理分布对图像压缩感知重构的影响,使得图像的稀疏性得不到充分利用,并且分块数量过多导致计算量的增大的问题,具体为一种图像自适应多尺度分块大小的压缩感知方法,本发明,通过将图像分解成小波域图像,并根据不同区域的特征有针对性地选择最佳的压缩方法和参数,实现充分利用图像中的纹理和平坦区域的不同特点的效果,从而在保持了较高图像质量的同时,也实现更高的压缩率,通过对图像中的平坦区域进行更高的压缩率处理,可以节省存储空间,对于没有明显纹理和细节变化的平坦区域,可以采用更高的压缩率,减少存储空间的占用。

    一种基于改进卡尔曼的电子稳像运动滤波方法

    公开(公告)号:CN117376704A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311313619.3

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进卡尔曼的电子稳像运动滤波方法,涉及电子稳像运动滤波技术领域,以解决传统卡尔曼滤波过程中因不能自适应调整噪声参数以及滤波过程中出现的滤波发散的问题;包括以下步骤:S1:采集与建模;S2:状态预测;S3:参数调优与更新;通过自适应调整噪声参数不仅最大程度的滤除抖动,并且使输出曲线更加接近原始轨迹,有效抑制了输出视频中产生的大范围未定义区域;S4:状态判断;S5:修正最小均误差矩阵;S6:重复迭代;S7:性能评估;通过观测值对预测值进行不断的修正并代入标准的Kalman滤波器中以达到降低传统模型误差并提高滤波精确度的目的。

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