公开(公告)号：CN216994826U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202123317971.3

申请日：2021-12-27

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 王怡 ,  胡瑶琦 ,  顾伟驷 ,  李久胜

IPC: B64C1/06 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种积木化无人机的可变向机臂系统，包括机械臂连接机构、机械臂旋转驱动调节机构以及扇叶保护单元；所述机械臂连接机构包括前端连接杆和旋转连接杆，旋转连接杆的前端部通过螺栓枢接于前端连接杆的后端部；机械臂旋转驱动调节机构的外管壁设有一连接桩，机械臂驱动机构通过连接桩可转动地设置于所述旋转连接杆的后部；所述扇叶保护单元包括扇叶固定帽和保护罩，扇叶固定帽位于机械臂旋转驱动调节机构的上方，并可拆卸地安装于电机的电机轴上；保护罩可拆卸地安装于机械臂旋转驱动调节机构的顶部，并围设在扇叶固定帽及扇叶外部。本实用新型的有益效果是：在扇叶发生故障时，通过调整可变向机臂系统的角度控制无人机运动方向。

公开(公告)号：CN217456340U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202123363526.0

申请日：2021-12-29

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 胡瑶琦 ,  何楚莹 ,  顾伟驷 ,  李久胜

IPC: B64C25/36

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机的行进辅助车轮结构，配合无人机或积木化无人机设置，可通过定位单元与无人机的机身相连，并通过行进单元和定位单元的匹配关系实现无人机在地面上的运动。本实用新型以辅助车轮结构对无人机进行支撑和稳定，若出现复杂地貌，辅助车轮可以对无人机起到辅助行进和支撑的作用，无人机在作业过程中相对稳定，确保无人机的机身完整、功能正常；可以随时拆装，使用者可以全面学习并理解无人机的工作原理，掌握无人机平飞的关键技术；采用大体积行进轮，在车轮结构整体发生撞击时先触碰到行进轮，起到保护、缓冲无人机机身的作用；改变无人机扇叶的转速可以使无人机在陆、空移动。