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公开(公告)号：CN110523905A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910777693.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明提供一种双机械手自动上下料装置，涉及锻压自动化领域，包括自动运输定位装置、自动上料装置和自动下料装置，自动运输定位装置包括链板输送机、调节挡板、顶出气缸、电流感应开关和托台，调节挡板布置在链板输送机的输送带两侧；顶出气缸、电流感应开关以及托台均固定在链板输送机的后端；自动上料装置包括底座、X轴直线模组、Y轴直线模组和夹爪机构，X轴直线模组固定在底座上，Y轴直线模组搭载在X轴直线模组上，夹爪机构搭载在Y轴直线模组上；自动下料装置包括杠杆气缸、支座和出料杆；杠杆气缸通过支座固定在开式压力机的砧板上，出料杆固定在杠杆气缸杠杆上。本发明具有效率高、成本低以及适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN102594071A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210074066.6
申请日：2012-03-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种磁路对称的轴向分相式高速旋转电磁铁，包括壳体、定子部件、转子部件、前端盖和后端盖，在整体式定子保持架上依次分布有第一插槽、第二插槽和第三插槽；第一定子插片插接在相邻的第一插槽和第二插槽内，第一插槽和第二插槽之间环绕励磁线圈，第一插槽和第二插槽之间错齿1/2的齿距角，第二插槽与第三插槽彼此错齿1/4的齿距角；永磁体放置于第二插槽和第三插槽之间；转子部件还包括转子保持架和转子插片，转子保持架外圆周面上开有供转子插片插入的插槽，将整个转子保持架的圆周径向等分为四个区域，每个区域均匀分布数目相等的插槽且要求各自两两错开半个齿距角。本发明能提高动态响应、定位精度较高、降低成本。
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公开(公告)号：CN101363074A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810121333.4
申请日：2008-09-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C21D6/04
Abstract: 一种输送带式深冷处理装置，包括绝热箱体、液氮配送和喷淋装置以及上鼓风机，所述液氮配送和喷淋装置与液氮罐连接，所述液氮配送和喷淋装置的喷液管伸入绝热箱体内，所述上鼓风机位于绝热箱体的内腔的上部，所述绝热箱体内安装传送带，所述输送带的前后两端分别套装在传动轮上，所述传动轮与驱动装置连接，所述绝热箱体的前部安装进料导板，所述绝热箱体的后部安装出料口振动送料板，在所述液氮配送和喷淋装置的喷液管和所述上鼓风机的下方设有上网孔挡板，在所述输送带的侧边安装侧网孔挡板，所述侧网孔挡板的下部设有侧网孔，所述侧网孔位于所述上部输送带的下方。本发明能够适应输送带式生产线作业。
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公开(公告)号：CN114633830A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210373717.5
申请日：2022-04-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D67/00
Abstract: 一种报废汽车的U形拆解流水线包括U形地轨式轨道、拆卸工具设备区和AGV小车，U形地轨式轨道上设有多个拆解工位，地轨式轨道上设有可升降载具，每个拆解工位和第一缓冲区对应的轨道段内设有光电限位插口，光电限位插口内设有光电限位块，升降载具上设有光电传感器；拆卸工具设备区设置在U形地轨式轨道的左侧竖边和右侧竖边之间，拆卸工具设备区内放置有拆解工序所需的拆解工具。本发明还提供一种报废汽车的U形拆解流水线的拆解工艺。本发明可以减轻在拆解流水线上出现堵塞的情况，有效避免了“拆解孤岛”的出现。若有报废汽车变形严重难以按照正常拆解流程进行拆解，可以根据报废汽车的不同破损情况调整拆解工位的顺序。
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公开(公告)号：CN111251508A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010046986.1
申请日：2020-01-16
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B29B17/04
Abstract: 本发明公开了一种废旧橡胶轮胎低温冲击粉碎设备，涉及汽车废旧橡胶轮胎回收领域，包括预冷装置，用于预先对废旧轮胎橡胶通过液氮进行预冷，并在进行粉碎前进行再冷却，使废旧轮胎橡胶处于玻璃态温度以下；自动给料装置，用于将预冷后的废旧轮胎橡胶输送到再冷却区，再冷却后进入冲击粉碎装置；冲击粉碎装置，用于对废旧轮胎橡胶进行冲击粉碎；风选筛分装置，用于对粉碎后的胶粉进行筛选和收集；控制装置，用于采集粉碎过程中的预冷温度、粉碎区冷冻温度、上料速度、送料速度、冲击速度，并反馈控制。本发明具有成本低、结构简单、方便更换维修、适用性广泛，可定制300-600目精细胶粉的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110598297A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910831043.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于零件几何变换信息的虚拟装配方法。其通过定义零件局部坐标系中主轴和方位轴来描述刚体零件在虚拟装配过程中的几何变换信息，并根据零件的几何外形与装配过程进行分类；针对每一种零件类型，提出了相应的导航触发判定规则和导航运动计算方法；为解决现有碰撞检测技术精度与实时性难以平衡的问题，提出了正常干涉与不正常干涉的区分方法；通过对当前抓取零件的人手进行运动过滤实现了对零件的自由度约束，并对虚拟手进行随动处理；实现了对虚拟装配过程中可互换零件的处理。本方法在使用中不依赖力反馈交互设备，同时具有很好的普适性，能够充分还原现实装配活动，保证了仿真运行过程的真实性及统计和分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN103923755A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410162930.7
申请日：2014-04-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于再制造零件清洗的环保型清洗剂，通过以下方法制备而得：取无患子果实进行去核后的果肉，粉碎至30-50目，加入内切型葡聚糖酶，添加量为无患子果肉的0.3-0.5%（重量比），将其完全浸入水中，室温下放置24-48小时；控水，加入无水乙醇，用量为无患子果肉的50-60%（重量比），然后在100-120℃下油浴加热回流2-2.5小时；冷却后加入石油磺酸钠，添加量为无患子果肉的0.5-2%（重量比），充分混合后得到红棕色粘稠液体。本发明可用于再制造零部件的清洗，主要用于浸洗和冲洗阶段，清洗后的残液无毒、无害、无刺激性气味、基本无腐蚀性。而且不会燃烧，对人体、设备、环境、金属以及塑料安全无腐蚀。
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公开(公告)号：CN102594071B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210074066.6
申请日：2012-03-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种磁路对称的轴向分相式高速旋转电磁铁，包括壳体、定子部件、转子部件、前端盖和后端盖，在整体式定子保持架上依次分布有第一插槽、第二插槽和第三插槽；第一定子插片插接在相邻的第一插槽和第二插槽内，第一插槽和第二插槽之间环绕励磁线圈，第一插槽和第二插槽之间错齿1/2的齿距角，第二插槽与第三插槽彼此错齿1/4的齿距角；永磁体放置于第二插槽和第三插槽之间；转子部件还包括转子保持架和转子插片，转子保持架外圆周面上开有供转子插片插入的插槽，将整个转子保持架的圆周径向等分为四个区域，每个区域均匀分布数目相等的插槽且要求各自两两错开半个齿距角。本发明能提高动态响应、定位精度较高、降低成本。
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公开(公告)号：CN101209528A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610155478.7
申请日：2006-12-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 切削加工冷却装置，包括低温液体贮存罐9、气体混合室8、压缩空气过滤器3、管接头、液氮输送管、电磁阀1、2、4、压力传感器6、温度传感器7、控制模块、检测模块、计算机(工控机，微型计算机或单片机)、显示器、键盘、信号线，低温液体贮存罐9通过输气管、电磁阀4接入气体混合室8，压缩空气通过输气管经过滤器3、电磁阀2接入气体混合室8，低温气体和常温气体在混合室混合，气体混合室8的输出通过输气管、电磁阀1；装在气体混合室8中的温度传感器7和压力传感器6通过信号线与检测模块相连接；电磁阀1、电磁阀2和电磁阀4通过控制信号线与控制模块相连接；控制模块和检测模块通过通信线与计算机相连。
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公开(公告)号：CN202550851U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220106478.9
申请日：2012-03-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种磁路对称的轴向分相式高速旋转电磁铁，包括壳体、定子部件、转子部件、前端盖和后端盖，在整体式定子保持架上依次分布有第一插槽、第二插槽和第三插槽；第一定子插片插接在相邻的第一插槽和第二插槽内，第一插槽和第二插槽之间环绕励磁线圈，第一插槽和第二插槽之间错齿1/2的齿距角，第二插槽与第三插槽彼此错齿1/4的齿距角；永磁体放置于第二插槽和第三插槽之间；转子部件还包括转子保持架和转子插片，转子保持架外圆周面上开有供转子插片插入的插槽，将整个转子保持架的圆周径向等分为四个区域，每个区域均匀分布数目相等的插槽且要求各自两两错开半个齿距角。本实用新型能提高动态响应、定位精度较高、降低成本。
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