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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771027B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110943699.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的双臂协作抓取方法，包括首先构建右臂抓取检测模型，通过数据集训练，来让模型达到识别未知物体的抓取位置的效果；通过在抓取检测模型的基础上加入通道剪枝训练，来得到一个轻量的左臂遮挡检测模型，大大加快检测速度；用相机采集操作画面，对图像进行尺寸上的变化和预处理，以便模型更好的操作；最后将检测到的信息按照一定逻辑通过ROS系统与机器人进行通信，以实现清除遮挡物、抓取物体的操作。本发明将深度学习与双臂协作的思想带入到非结构化的物体抓取中，提高了抓取的效率。同时由剪枝训练得到轻量级左臂遮挡检测模型，更进一步加快了操作的速度。
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公开(公告)号：CN111260500A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911277513.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于Hadoop的小水电分布式差分进化调度方法，包括：步骤1：建立以发电量最大为目标的数学模型；目标函数设置为小水电站群内n个水电站发电量之和的最大值；步骤2：编码及初始化：要对这n个水电站调度周期内的引用流量进行综合调度，需将其作为一个整体，每个个体由该小水电群T时段内的引用流量值组成，即一个T*n维的数组；步骤3:进化操作，包括：变异操作、交叉操作、选择操作；步骤4:实现分布式计算：采用子种群的概念，以Hadoop平台的编程框架MapReduce为依托，首先对一定数量个体组成的父种群进行初始化，然后将该初始种群划分为一定数量的、相对独立的子种群，每个子种群独立进化，最后汇总所有子种群，筛选出最优个体。
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公开(公告)号：CN109948465A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910148991.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于多目标的表面肌电信号分类方法，包括：对通道、特征使用进行限制，在减少通道与特征的数目以便降低成本的同时，保证高效的识别效率，并防止不同动作识别率差别过大，从而建立含有四个目标的多目标问题。最后使用基于分解的多目标优化算法求解最优Pareto前沿解。使用单目标规划对肌电信号进行优化，容易忽略成本、动作识别不均匀等因素，本发明使用多目标规划对肌电信号进行建模，可以很好地避免这些问题；使用较少的特征、通道能够降低计算量，减少硬件、运算成本，加快对肌电信号的识别，做到实时性，为将来能够操控假肢完成预设动作打下良好基础。
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公开(公告)号：CN113724156A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110907658.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种结合大气散射模型的生成对抗网络去雾方法，包括：S1：构建结合大气散射模型和双解码器的生成器；S2：计算原图和假图之间的距离，训练生成器的能力；S3：将输入的图像随机裁剪成Patch块,进行真伪判断,得到结果真伪矩阵后计算平均值,得到最终输出值；S4：提出反向学习PatchGAN结构；S5：当裁剪Patch块时,同时裁剪Patch块的反向块；S6：在原网络上进行生成器、判别器、损失函数的改进；S7：先将有雾图像集输入进生成网络中,将生成网络生成的无雾图像与现实中无雾图像同时输入判别网络中,判别真假,反复进行网络训练,得到生成对抗网络模型,最后在模型中输入测试图像,得到所需要的无雾图像。本发明还包括一种结合大气散射模型的生成对抗网络去雾的系统。
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公开(公告)号：CN109948465B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910148991.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于多目标的表面肌电信号分类方法，包括：对通道、特征使用进行限制，在减少通道与特征的数目以便降低成本的同时，保证高效的识别效率，并防止不同动作识别率差别过大，从而建立含有四个目标的多目标问题。最后使用基于分解的多目标优化算法求解最优Pareto前沿解。使用单目标规划对肌电信号进行优化，容易忽略成本、动作识别不均匀等因素，本发明使用多目标规划对肌电信号进行建模，可以很好地避免这些问题；使用较少的特征、通道能够降低计算量，减少硬件、运算成本，加快对肌电信号的识别，做到实时性，为将来能够操控假肢完成预设动作打下良好基础。
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