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公开(公告)号：CN104875809B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510173039.8
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮，在转轴外固定有阵列磁环，阵列磁环包括若干组磁阵列单元，每组磁阵列单元依次包括N极向心到S极的径向磁块、N极到S极的顺时针环向磁块、N极外向心到S极的径向磁块，N板到S极的逆时针环向磁块。磁吸附轮通过内部的永磁单元Halbach阵列原理进行排列，而通过本发明这种排列，可以最大化地增强磁吸附力。
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公开(公告)号：CN103538158A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310432552.5
申请日：2013-09-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B28D5/04
Abstract: 本发明公开了一种磁性磨料线锯切割方法，所述的方法包括如下步骤：（1）在工件切割区域的上下两端施加磁场使锯丝磁化产生磁性吸附力；(2)将带镀镍金刚石磨粒的磨液施加到移动的上述锯丝上，镀镍金刚石磨粒在磁场力作用下被吸附到锯丝的表面，构成锯丝的切割面；（3）镀镍金刚石磨粒同时与锯丝和工件表面接触，并且随着锯丝的运动对工件进行滚压去除加工。本发明将游离磨料锯丝磁化，金刚石磨粒表面镀镍，在磁化锯丝切割工件过程中，镀镍的磨粒受到磁场力作用，吸附在磁化锯丝表面并且随着锯丝进入切割区域，切割区域磨粒数量增加，切割效率提高，实现磁性磨料线锯切割。
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公开(公告)号：CN204701687U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520220677.6
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024 , G01N27/84
Abstract: 一种用于磁粉探伤检测的爬壁机器人，包括行动装置、喷磁装置、磁化装置、打标装置；在机架上安装有减震结构的磁吸附轮；四个E型探头通过柔性连接头与偏心凸轮驱动装置连接；打标装置包括推拉型电磁铁，在电磁铁的底部安装有标记印章。这种爬壁机器人可以牢固地吸附于罐体壁面，磁探头通过弹性连接可以有效地提高避障能力，完全可以替代目前的人工作业，提高探伤效率、降低人身伤害。
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公开(公告)号：CN204701688U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520220679.5
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮，在转轴外固定有阵列磁环，阵列磁环包括若干组磁阵列单元，每组磁阵列单元依次包括N极向心到S极的径向磁块、N极到S极的顺时针环向磁块、N极外向心到S极的径向磁块，N板到S极的逆时针环向磁块。磁吸附轮通过内部的永磁单元Halbach阵列原理进行排列，而通过本实用新型这种排列，可以最大化地增强磁吸附力。
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公开(公告)号：CN204694675U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520220919.1
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 磁粉探伤检测爬壁机器人的磁化装置，四个E型探头与工字形连接件连接，柔性连接头的上、下连接板间设有弹簧销轴，弹簧销轴外套设有压簧；上连接板外侧固定有带帽弹簧销轴，带帽弹簧销轴一端与下连接板固定连接，带帽弹簧销轴外侧套设有压簧；步进电机通过同步带与转轴连接，转轴上安装有偏心凸轮，偏心凸轮安装在上连接板的偏心轮外架内；磁探头的工字形连接件与柔性连接头固定。弹簧组因磁探头碰到壁面的障碍而被压缩，使磁探头能向机架一侧缩回，不致被电机带动直接向壁面挤压而遭致损坏，解决了机器人行进过程中磁探头对壁面障碍的避障，而且驱动磁探头下降也解决了机器人重心高的问题。
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