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公开(公告)号：CN111335056A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010083799.0
申请日：2020-02-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: D07B7/02
Abstract: 一种多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置，包括张力传感器数据采集发送模块、数据接收处理模块和信号处理模块；所述张力传感器数据采集发送模块包括第一单片机；所述第一单片机接有信号放大调理电路及蓝牙模块；所述信号放大调理电路连接张力传感器；所述张力传感器采集丝股张力大小；所述数据接收处理模块包括第二单片机；所述第二单片机与蓝牙模块相连；所述数据接收处理模块通过串口通讯将信号传输到信号处理模块；所述信号处理模块包括交互终端及可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器与张力控制执行机构相连，以实现各丝股张力的调节。本发明提供了一种有效提高捻制质量的多股线缆捻制装备张力感知与数据处理装置。
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公开(公告)号：CN111335055A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010083737.X
申请日：2020-02-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: D07B7/02
Abstract: 一种多股张力均衡的自适应控制系统，包括形成丝股张力的执行机构、用于计算消除误差的控制机构和用于检测丝股张力的检测机构；执行机构与控制机构通讯连接，控制机构用于接收由检测机构提供的丝股的张力信息以计算其与张力设定值的偏差；控制机构与执行机构通讯连接，控制机构根据计算偏差得出补偿值，输入张力执行机构进行调控；执行机构包括用以提供阻力矩的磁滞制动器、磁滞制动器控制器；检测机构包括用以检测丝股实时张力的张力传感器和用以传输张力信号的发射装置；控制机构包括用以接收张力信号的接收装置和计算阻力矩补偿值的可编程控制器。以及提供一种多股张力均衡的自适应控制方法。本发明实现钢缆捻制时多丝股的张力协调均匀可控。
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公开(公告)号：CN106824364B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710119999.5
申请日：2017-03-02
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B02C1/14
Abstract: 本发明提供了一种细粒度脆性颗粒层冲击粉碎的装置，解决现有球磨装置存在冲击力大小不一、料层厚度不可控、钢耗高和能量利用率低的问题。气动介质球冲击粉碎脆性细颗粒层的装置包括高频往复式气缸冲击系统，料台回转系统，料层疏松与负压筛分系统，入料和料层排布系统。本发明依据料层颗粒受介质球冲击时其粉碎效率受介质球径、冲击力大小、料层厚度和颗粒粒度影响的原理，通过保持稳定的料层状态、精确的介质球径和冲击力，提高单次介质球冲击料层的粉碎效率，并通过高频冲击和往复式气缸密排实现规模化生产，利于工业应用。
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公开(公告)号：CN106824364A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710119999.5
申请日：2017-03-02
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B02C1/14
Abstract: 本发明提供了一种细粒度脆性颗粒层冲击粉碎的方法与装置，解决现有球磨装置存在冲击力大小不一、料层厚度不可控、钢耗高和能量利用率低的问题。气动介质球冲击粉碎脆性细颗粒层的装置包括高频往复式气缸冲击系统，料台回转系统，料层疏松与负压筛分系统，入料和料层排布系统。本发明依据料层颗粒受介质球冲击时其粉碎效率受介质球径、冲击力大小、料层厚度和颗粒粒度影响的原理，通过保持稳定的料层状态、精确的介质球径和冲击力，提高单次介质球冲击料层的粉碎效率，并通过高频冲击和气缸密排实现规模化生产，利于工业应用。
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公开(公告)号：CN101791584B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010108828.0
申请日：2010-02-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可实现复合运动状态的试验球磨机，包括球磨机本体，球磨机本体安装在底座上，球磨机本体包括筒体、转轴和左右轴承座，筒体安装在转轴上，转轴两端安装在左右轴承座内，左右轴承座安装在底座上，转轴通过联轴器与减速器的输出轴连接，减速器的输入轴与旋转驱动电机的输出轴联接，底座可滑动地安装在基座的轨道上，轨道的方向与转轴垂直，底座与曲柄滑块机构的滑块连接，曲柄滑块机构的曲柄轴与位移驱动电机的输入轴联接，旋转驱动电机和位移驱动电机均与用以将不同的运动状态耦合的运动控制组件的电连接。本发明提供一种实现复合运动状态、优化球磨机的工艺生产参数、提高工作效率的可实现复合运动状态的试验球磨机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101791584A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010108828.0
申请日：2010-02-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可实现复合运动状态的试验球磨机，包括球磨机本体，球磨机本体安装在底座上，球磨机本体包括筒体、转轴和左右轴承座，筒体安装在转轴上，转轴两端安装在左右轴承座内，左右轴承座安装在底座上，转轴通过联轴器与减速器的输出轴连接，减速器的输入轴与旋转驱动电机的输出轴联接，底座可滑动地安装在基座的轨道上，轨道的方向与转轴垂直，底座与曲柄滑块机构的滑块连接，曲柄滑块机构的曲柄轴与位移驱动电机的输入轴联接，旋转驱动电机和位移驱动电机均与用以将不同的运动状态耦合的运动控制组件的电连接。本发明提供一种实现复合运动状态、优化球磨机的工艺生产参数、提高工作效率的可实现复合运动状态的试验球磨机。
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公开(公告)号：CN111335055B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010083737.X
申请日：2020-02-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: D07B7/02
Abstract: 一种多股张力均衡的自适应控制系统，包括形成丝股张力的执行机构、用于计算消除误差的控制机构和用于检测丝股张力的检测机构；执行机构与控制机构通讯连接，控制机构用于接收由检测机构提供的丝股的张力信息以计算其与张力设定值的偏差；控制机构与执行机构通讯连接，控制机构根据计算偏差得出补偿值，输入张力执行机构进行调控；执行机构包括用以提供阻力矩的磁滞制动器、磁滞制动器控制器；检测机构包括用以检测丝股实时张力的张力传感器和用以传输张力信号的发射装置；控制机构包括用以接收张力信号的接收装置和计算阻力矩补偿值的可编程控制器。以及提供一种多股张力均衡的自适应控制方法。本发明实现钢缆捻制时多丝股的张力协调均匀可控。
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公开(公告)号：CN110252712A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910484910.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种用于水质检测传感器清洗及标定的装置，包括水质检测传感器、水质检测分析仪、传感器保护套、传感器三角爪抱箍、清洗水池、标定池、检测水池、标定液回收箱、清洗液箱、标定液箱、清洗喷嘴、回转机构以及两组上下运动模块，标定液回收箱，清洗水池以及标定池均呈圆柱形，自下往上同轴线依次排列；标定液回收箱顶面中心有圆锥形孔，与标定池圆锥形底座配合密封，在圆锥形孔处安装密封橡胶圈，标定液回收箱单侧有圆形孔连接水管；清洗水池安装在标定液回收箱上方，清洗水池直径大于标定池直径，清洗水池两侧有圆形孔，圆形孔一侧安装有清洗喷嘴，另一侧连接排放清洗液水管。本发明实现对传感器在线清洗及标定，确保水质检测的测量精度。
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公开(公告)号：CN107597310B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710586725.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 一种基于料层冲击夹持破碎确定球磨机钢球直径的方法，根据脆性颗粒的粒径d、颗粒堆积密度ρb、料层夹持角α、料层颗粒破碎的单位质量能耗C0，球磨机内介质缩聚层的直径D0，钢球密度ρe，代入钢球直径计算公式计算钢球适宜直径。本发明专利克服了传统经验公式以及球半径理论公式计算钢球直径的缺陷，从料层冲击夹持破碎的角度计算钢球直径，以提高球磨冲击粉碎的针对性、效率和能量利用率。
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公开(公告)号：CN105300692B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510482848.7
申请日：2015-08-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种基于扩展卡尔曼滤波算法的轴承故障诊断及预测方法，包括以下步骤：1)采集轴承全寿命周期振动信号；2)利用振动信号构建AR模型，对振动信号进行滤波分析，突显与故障相关的信号；3)运用小波包变换，提取与小波包系数相关的能量信息，构建特征参数；4)进行马氏距离的计算，基于此构建健康指数，对值为非负、非高斯分布的健康指数，运用Box‑Cox变换，转换成高斯分布的数据，利用高斯分布的性质和逆Box‑Cox变换，确定相关异常阈值范围；5)对耗损期的健康指数数据拟合分析，构建退化模型和状态空间模型，利用当前数据和扩展卡尔曼滤波算法更新模型参数并预测轴承剩余寿命。本发明预测精度较高、耗时较短。
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