公开(公告)号：CN205587031U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620271813.9

申请日：2016-04-01

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 付彬 ,  金超 ,  王安平 ,  华晓锋 ,  陈礼刚

IPC: B01L9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于试剂管自动化排列装置的集装盒插放架，包括底架、固定在底架顶部的中心设有通孔的支撑板以及处于支撑板下方并固定在底架上的气缸K，气缸K的行程杆可传动支撑板中心的通孔，在支撑板上设有围框，所述围框的内部尺寸与集装盒的尺寸匹配；在围框外壁固定有机械手装置B，机械手装置B包括两个抓手B、两个气缸L，通过两个气缸L，两个抓手B可实现夹紧或松开；所述围框上与抓手B匹配的侧壁开有抓取孔，并在围框上还设置出口。本实用新型能够实现集装盒提取的机械自动化，提高了工作效率。本实用新型还公开了一种试剂管自动化排列装置。

公开(公告)号：CN205471581U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620271812.4

申请日：2016-04-01

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 金超 ,  付彬 ,  王安平 ,  华晓锋 ,  陈礼刚

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型公开了一种用于试剂管自动化排列装置的夹料机构，包括行程沿输送通道的输送方向往复移动的气缸D、固定在气缸D上并随气缸D往复移动的支架，在支架上固定有若干组平行的夹紧装置；每组夹紧装置包括两列相对称的夹块组件，每列夹块组件包括多个夹块单元，所述夹块组件的首、尾两个夹块单元与对应的导向轴支架固定，导向轴支架设置在气缸E上，两列对称的夹块组件随气缸E可实现相对夹紧或相对松开；气缸E通过气缸F实现沿导向轴轴向移动。本实用新型能够实现试剂管排列的机械自动化，提高了工作效率。本实用新型还公开了一种试剂管自动化排列装置。