公开(公告)号：CN103582095A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310543053.3

申请日：2013-11-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王智 ,  吴连涛 ,  卓书果

IPC: H04W52/02 ,  H04W72/04 ,  H04W74/06

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发应用的无线传感器网络介质访问调度方法，该方法能够保证传感器网络在没有事件发生时，保持较高的能效性；在检测到事件发生时，及时快速地传输数据。本发明在终端节点的数据包内嵌入了一个标志位，指示当前节点缓冲数据包个数，使得簇头节点能够获取网络的准确负载信息，进而相应地调整传输策略，并将该调度信息嵌入信标帧中广播给簇内节点。本发明采用的精确的信道资源分配——时分复用和基于同步的自适应信道轮询相应地针对突发负载和极低负载场景，在避免了信道资源浪费的同时解决了固定占空比式协议的有限带宽问题，及时充足地给有负载的节点分配信道资源，在保持协议高能效性的基础上提高数据传输的实时性。

公开(公告)号：CN102076057B

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201010601035.2

申请日：2010-12-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王智 ,  陈善涛 ,  周良毅 ,  卓书果 ,  李元实

IPC: H04W48/10 ,  H04W52/02

CPC classification number: Y02D70/10

Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee的双速率超帧调度方法，基于ZigBee标准建立的无线传感器网络工作在占空比小的慢速率超帧模式；当目标进入无线传感器网络节点监控区域时，检测到目标的节点切换到快速率超帧模式，同时，从该节点到ZigBee根节点路径上的所有路由器节点也切换到快速率超帧模式，形成一条从目标出现区域至协调器根节点的快速率超帧模式传输路径，实现数据的实时传输；而未检测到目标的节点仍然工作在慢速率超帧模式。在目标出现的情况下，整个网络呈现双速率超帧通信机制。随着目标移动，新的双速率区域也不断移动，从而在保证网络低功耗的情况下对目标实施实时监控。

公开(公告)号：CN117622221A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311770170.3

申请日：2023-12-20

Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心

Inventor： 卓书果 ,  王志波 ,  秦湛 ,  任奎

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/042 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开一种基于路侧单元的车载自动驾驶算法优化方法、系统及装置，方法包括：车辆终端通过车载传感器获取车辆感知信息，得到车辆决策信息，将所述车辆感知信息和车辆决策信息按照预设封装格式发送至路侧终端；基于路侧感知信息得到路侧决策信息，并基于路侧决策信息对所述车辆决策信息进行修正，得到修正决策信息；基于路侧感知信息对所述车辆感知信息进行修正，得到修正感知信息；将修正感知信息及修正决策信息发送至车辆终端；对初始自动驾驶模型进行优化，得到优化自动驾驶模型。通过本发明的方法解决了车载自动驾驶模型不能在线、实时进行算法更新的问题，提高算法迭代速度，保障训练所得模型与真实路况的匹配度。