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公开(公告)号：CN101482898A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910095676.2
申请日：2009-01-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可以修正Aspen Plus中模型的缺陷的模型扩展方法。该方法针对模型中的缺陷，由用户通过一个文本文件输入需要补充的模型，利用模型解析器对模型进行解析，然后将扩展模型和原模型进行融合。优化算法通过本发明定义的接口得到完整模型的信息并进行求解，其中扩展模型的一阶导数信息是通过数值差分或自动微分技术得到。本发明弥补了Aspen Plus在建模过程中的缺陷，使得通过优化算法得到的最优解更加准确和合理，并且简单，容易操作以及方便维护。
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公开(公告)号：CN1218924C
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN200310106188.X
申请日：2003-11-04
Applicant: 扬子石油化工股份有限公司 , 浙江大学
IPC: C07C63/26 , C07C51/487
Abstract: 本发明公开了精对苯二甲酸装置加氢精制工段重要工艺参数浆料浓度的控制方法，它是预先通过测试以确定螺旋推进器电机转速与TA质量流量的关系，通过非线性转换将TA质量流量转换为浆料罐入口浓度，以此入口浓度作为操作变量，以质量密度计测得的浆料浓度值作为被控变量，由预测控制算法计算出当前最优控制增量，通过非线性转换将浆料罐入口浓度转换为TA质量流量，再将TA质量流量转换为螺旋推进器电机的转速。在浆料质量流量和TA质量流量之间进行欠补偿静态前馈，该前馈量通过非线性转换与预测控制计算得到的电机转速增量一起叠加到电机转速PID控制回路的设定值上。
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公开(公告)号：CN1539809A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310106188.X
申请日：2003-11-04
Applicant: 扬子石油化工股份有限公司 , 浙江大学
IPC: C07C63/26 , C07C51/487
Abstract: 本发明公开了精对苯二甲酸装置加氢精制工段重要工艺参数浆料浓度的控制方法，它是预先通过测试以确定螺旋推进器电机转速与TA质量流量的关系，通过非线性转换将TA质量流量转换为浆料罐入口浓度，以此入口浓度作为操作变量，以质量密度计测得的浆料浓度值作为被控变量，由预测控制算法计算出当前最优控制增量，通过非线性转换将浆料罐入口浓度转换为TA质量流量，再将TA质量流量转换为螺旋推进器电机的转速。在浆料质量流量和TA质量流量之间进行欠补偿静态前馈，该前馈量通过非线性转换与预测控制计算得到的电机转速增量一起叠加到电机转速PID控制回路的设定值上。
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公开(公告)号：CN116662936A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310640934.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度自适应更新的多元状态高斯过程自回归的空分装置早期故障检测方法，根据空分工艺中存在的多尺度时变特性，采取了针对快慢两个尺度的批次自适应和样本自适应的更新方法对关键历史矩阵进行了多尺度自适应更新。在故障诊断阶段，结合留一重构策略设计了适用于故障诊断框架下的多元状态高斯过程自回归的故障检测模型用以解决传统基于多元状态估计故障诊断方法的线性局限性，最终获得空分装置故障检测结果，用以辅助指导现场的相关诊断工作。本方法采用多尺度自适应更新方法解决了空分生产过程的时变问题。与现有的方法相比，本发明具有更好的准确性且可以实现故障提前预警，能够实时地为运行人员提供故障诊断和排查指导。
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公开(公告)号：CN115328044A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210979236.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于辩识模型的工业装置变负荷人机融合操作评价方法。该方法首先获取工业装置变负荷操作中的各项操作数据和位号数据，然后获取IMPC的操作数据作为技能评估基准，最后从安全约束、产品质量约束、任务完成时间和能量消耗四个变负荷过程中的性能指标对操作员的技能进行评估；本方法使用双层的工业模型预测控制算法的变负荷操作数据作为技能评估基准。本发明能够客观的从多维度反映和区分不同操作员的操作技能水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113051810A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110271732.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于约束网格层次聚类的空分过程PWA模型辨识方法。该方法以精馏塔为研究对象，包括特征向量的估计、特征向量的聚类与区域划分的联合估计、以及PWA子模型的参数估计。本发明通过将回归域划分成网格，并且在层次聚类的过程中考虑实际回归域划分的约束条件，完成了数据聚类与区域划分的联立求解。相对于已有技术，本发明减轻了奇异点可能导致的回归域不可划分问题，且避免了复杂的切面方程参数求解工作，同时可应用于非线性划分的回归域，在较高噪信比时也能保持较高的辨识精度。
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公开(公告)号：CN111158349B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010043754.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多步线性化策略的无人驾驶车辆模型预测控制方法，该方法分为线性时变模型的建立和多步迭代线性化两部分。多步迭代线性化包括，设置初始标称输入轨迹、设置计数器、求解动力学模型的ODE方程、求解线性时变MPC控制问题、收敛检查、更新标称轨迹。本方法通过多次迭代来寻找线性时变模型的最优输出，同时对QP求解问题加以优化，提高了算法求解效率。相对于已有技术，本发明既有效解决了非线性模型预测算法的实时性差的问题，又相对于单步线性化提高了控制品质，使得跟踪效果更加精准，控制器输出更加平稳。
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公开(公告)号：CN106295132A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610607664.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 杭州杭氧股份有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 一种基于模板技术的空分设备变负荷优化方法，其特征在于所述的变负荷优化方法是：通过建立含有变量标记以及空分装置机理模型的动态模板，在每次实时优化计算之前从实时数据库中获取实时数据以及负荷信息，然后通过模板引擎解析模板产生当前负荷下对应的机理模型，并将生成的实时数据嵌入其中，最后调用优化求解器对机理模型进行优化求解；在空分装置变负荷生产过程中，可以在优化模型结构不变的前提下，根据操作变量的实施情况及时修正模板参数，以适应不断变化的变负荷生产环境；它具有实现简单，环境依赖性小，原理简洁清晰，稳定性和实时性好，方便于计算机上实现，且灵活性很好，能够更好地满足大型空分设备变负荷生产要求等特点。
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公开(公告)号：CN106225422A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610609088.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 杭州杭氧股份有限公司 , 浙江大学
IPC: F25J3/04
CPC classification number: F25J3/048 , F25J3/04806 , F25J3/04848 , F25J3/04769 , F25J2210/40 , F25J2280/50
Abstract: 一种用于内压缩带氩空分设备的自动变负荷优化控制方法，其特征在于所述的自动变负荷优化控制方法主要考虑到空分装置的上塔、下塔、粗氩塔、空压机、增压机、膨胀机各单元之间相互影响、耦合严重的现象，采用一个大型预测控制器来实现空分装置的变负荷控制功能，其范围包括上塔、下塔、分子筛、粗氩塔、精氩塔、空压机、增压机、膨胀机各单元；所述大型预测控制器采用以产品氧气流量为调度变量的操作轨迹LPV建模方法，建立空分设备的变负荷非线性动态模型；它有效减少变负荷过程中的过程变量波动范围，更快速、平稳地实现变负荷操作,降低氧气放散率，实现空分设备的节能降耗。
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公开(公告)号：CN105809203A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610146318.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6215 , G06K9/622
Abstract: 本发明公开了一种基于层次聚类的系统稳态检测算法。对于一段连续时间区间内的工业数据，计算所有两两类之间的距离，得到矩阵，找到矩阵中的最小距离值合并为一个新类，并作删除，再处理获得更新后的矩阵，迭代计算获得层次聚类树的表达矩阵；对于表达矩阵，由最后一次迭代数值向第一次迭代数值的顺序依次计算获得各次的聚类结果合理性值，由每次计算得到的聚类结果合理性值求取计算获得最终的阈值，以作为最终的阈值对工业数据进行聚类计算，获得最终聚类结果序列，通过联合时序判断获得系统稳态的情况。本发明适用性强，而且避免了处理数据中因为数据维度而产生的计算量剧增现象。
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