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公开(公告)号：CN114673149A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210214892.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了提高大型基础界面延性的群锚构造及混凝土参数修正方法，该结构包括锚栓、锚板、笼式桁架、X形基础抗剪臂以及纤维混凝土。笼式桁架与锚板焊通过焊接相连；锚板位于X形基础抗剪臂中部，通过浇筑纤维混凝土成为一体。锚栓位于上下侧锚板之间，锚栓穿过高强度锚板并由螺母固定。同时给出纤维混凝土裂缝修正方法，其中包括裂缝平均宽度、平均裂缝间距、短期裂缝扩大系数以及长期裂缝扩大系数。本发明降低了基础外部宏观裂纹以及由此带来的锈蚀冻涨等病害，提高了基础耐久性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112862884A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110084518.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学 , 浙江大学医学院附属邵逸夫医院
Abstract: 本发明公开了一种基于图割和断裂补全的血管提取方法，包括：対图像进行血管增强；基于图割法进行血管分割；对血管中心线进行提取；基于斜率一致性分析对血管进行补全。本发明提出的方法是一种全自动的血管提取方法，无需人为的交互与参数设置，能够有效弥补现有分割方法容易导致血管结构断裂的不足，提取出较为完整的血管结构，提高血管分割的准确性，有利于更进一步的血管结构和功能分析。
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公开(公告)号：CN102556201A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210016897.8
申请日：2012-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多足步行机器人平底式脚结构，现有多足步行机器人平底式脚结构缺乏约束易绊倒，且缺乏减震、缓冲设计。本发明包括脚底部分、脚底姿态测量部分、小腿连接件和数据采集处理器，具体包括下脚底板、上脚底板、球面副盖板、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第一立柱弹簧、第二立柱弹簧、第三立柱弹簧、第一立柱螺母、第二立柱螺母、第三立柱螺母、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一压垫、第二压垫和第三压垫、中间连接件、第一位移测量装置、第二位移测量装置和第三位移测量装置。本发明采用平底式脚结构，简单可靠；能实现对落足后的多足步行机器人脚底姿态的测量，实时感知地形状况，且增强了平稳性。
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公开(公告)号：CN113280997B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110550102.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 浙江大学
Inventor： 李布辉 , 沈国辉 , 吴锁平 , 余亮 , 宁帅朋 , 贾振宏 , 陶青松 , 赵新宇 , 张瑞永 , 朱轶 , 谈磊 , 龙海波 , 赵英能 , 杨云 , 郭昊 , 汤鹏 , 李宁 , 战龙龙 , 张庆 , 吴勇 , 朱亚鹏 , 凤良 , 薛正元 , 陈诚
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种横担及其连接塔身气动力系数的风洞测试装置及其方法，旨在解决现有技术中不能单独给出左横担、右横担和横担连接塔身的气动力系数的技术问题。所述装置包括下沉钢隔板、左横担测力天平、塔身测力天平、右横担测力天平、左横担试件、横担塔身段试件、右横担试件、塔身上补偿段和塔身下补偿段；所述方法包括如下步骤：通过调整装置的结构，分别测量试件和支撑杆的气动力系数、支撑杆的气动力系数，将两次测量结果相减得到试件的气动力系数。本发明能够消除天平测试中试件支撑杆气动力的影响，精确获得横担及其连接塔身的气动力系数，为输电塔横担及其连接塔身的抗风设计提供依据。
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公开(公告)号：CN102556201B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201210016897.8
申请日：2012-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多足步行机器人平底式脚结构，现有多足步行机器人平底式脚结构缺乏约束易绊倒，且缺乏减震、缓冲设计。本发明包括脚底部分、脚底姿态测量部分、小腿连接件和数据采集处理器，具体包括下脚底板、上脚底板、球面副盖板、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第一立柱弹簧、第二立柱弹簧、第三立柱弹簧、第一立柱螺母、第二立柱螺母、第三立柱螺母、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一压垫、第二压垫和第三压垫、中间连接件、第一位移测量装置、第二位移测量装置和第三位移测量装置。本发明采用平底式脚结构，简单可靠；能实现对落足后的多足步行机器人脚底姿态的测量，实时感知地形状况，且增强了平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102556197A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110450305.9
申请日：2011-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多足步行机器人单腿实验平台，传统实验平台费用高，结构复杂，难度大。本发明包括单腿实验平台机械本体和单腿实验平台控制系统。单腿实验平台机械本体包括单腿实验平台框架、步行机器人单腿和单腿实验平台高度调节装置。单腿实验平台框架由固定支架、滑动台和传感器安装板组组成。步行机器人单腿包括臀部、大腿、小腿和脚。单腿实验平台高度调节装置包括底盘、下支杆、上支杆、调节螺母、盖板、定位杆、第一手柄、第二手柄和支架。单腿实验平台控制系统包括传感器组和控制器。传感器组包括第一高度位移传感器、第二高度位移传感器、水平位移传感器、力传感器和编码器。本发明实验平台结构简单，费用低，且控制过程简便可靠。
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公开(公告)号：CN102530121A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110451677.3
申请日：2011-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多足步行机器人脚，现有平底足端式脚结构复杂且容易绊倒。本发明机器人脚包括多足步行机器人脚机械装置和多足步行机器人脚测力装置组成。多足步行机器人脚机械装置包括球形足端、减震测力部分和小腿脚连接件组成。减震测力部分由球形足端连接件、脚连接件、脚部套筒、减震压缩弹簧、压垫、固定螺钉组成。多足步行机器人脚测力装置由压力传感器和信号采集处理器组成。本发明采用球形足端式脚结构，结构简单紧凑，多足步行机器人行走灵活可靠；压缩弹簧减震装置有效的减小了多足步行机器人在行走过程中与地面之间的冲击；采用压力传感器对多足步行机器人的脚力进行测量，大大降低了多足机器人脚力测量的难度和复杂性。
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公开(公告)号：CN119695921A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411696524.9
申请日：2024-11-25
Abstract: 本发明公开了一种配电网合环冲击电流的计算方法及装置、存储介质。其中，该方法属于电力系统领域，包括：响应于配电网出现故障，获取故障的故障类型，以及配电网中预设耦合点当前的第一电力参数；基于预设耦合点的耦合点标识，从电力参数表中获取第二电力参数，其中，电力参数表用于存储不同时刻下预设耦合点的电力参数，第二电力参数用于表征在配电网出现故障的前一个时刻，预设耦合点的电力参数；基于故障类型、第一电力参数和第二电力参数，确定配电网的合环冲击电流，其中，合环冲击电流用于表征在对配电网进行合环操作时产生的冲击电流。本发明解决了相关技术中对于配电网合环冲击电流的计算准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119418391A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411383076.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V40/20 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V10/34 , G06V10/94 , H04L65/1108 , H04N21/231 , H04N21/234
Abstract: 本发明公开了一种基于视频流传输的实时多人人体姿态估计方法及系统，该方法包括搭建客户端和服务端，并建立服务端和客户端之间的WebRTC通信连接，基于所述WebRTC通信连接客户端将获得的视频流发送至服务端；服务端对接收到的视频流按照时间顺序进行缓存、根据光流的变化进行关键帧选取、从缓存的关键帧中进行人体检测、对检测到的人体逐帧进行人体姿态估计、将人体姿态估计结果绘制在原始视频帧上进行可视化表现构成完整的骨架结构，并通过WebRTC通信连接将姿态估计结果回传至客户端。本发明提供一个高效普适且动态可变的框架进行视频流传输，能够实现高效、低延迟的姿态估计结果回传，确保客户端能够实时查看到处理后的视频流和姿态信息。
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公开(公告)号：CN114673149B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210214892.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了提高大型基础界面延性的群锚构造及混凝土参数修正方法，该结构包括锚栓、锚板、笼式桁架、X形基础抗剪臂以及纤维混凝土。笼式桁架与锚板焊通过焊接相连；锚板位于X形基础抗剪臂中部，通过浇筑纤维混凝土成为一体。锚栓位于上下侧锚板之间，锚栓穿过高强度锚板并由螺母固定。同时给出纤维混凝土裂缝修正方法，其中包括裂缝平均宽度、平均裂缝间距、短期裂缝扩大系数以及长期裂缝扩大系数。本发明降低了基础外部宏观裂纹以及由此带来的锈蚀冻涨等病害，提高了基础耐久性能和使用寿命。
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