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公开(公告)号：CN111767648A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010570733.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于简化的社会力模型的混合交通仿真方法，包括如下步骤：定义智能体基类，进一步从基类派生得到智能体类型；在仿真系统中输入包含智能体，道路边界信息以及障碍物信息的混合交通场景，设定每个智能体的智能体类型；将混合交通场景中任一个智能体的行为结果表征为不同交互作用力的组合，得到统一的合力表达式；根据统一的合力表达式，基于简化的社会力计算模型，结合智能体类型，计算每个智能体的受力情况；实时更新所有智能体的受力情况，结合具体的交通规则进行所述混合交通场景仿真。本发明所述的混合交通仿真方法简单高效地模拟不同智能体在交通中的动态行为，逻辑架构清晰明了，易于拓展集成更多不同类型的智能体。
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公开(公告)号：CN108648268B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810441191.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于胶囊的人体模型逼近方法。所述人体模型逼近方法包括以下步骤：(1)输入三维人体模型；(2)提取步骤(1)输入的三维人体模型的特征线；(3)用若干个圆逼近步骤(2)中生成的每条特征线；(4)根据步骤(3)生成的圆生成球；处于相邻特征线上的球两两配对生成胶囊；(5)自动调整球和胶囊的大小，使人体模型完全处于逼近体内部。本发明通过提取人体的特征线，将三维逼近问题转换成二维逼近问题，和使用Lloyd聚类算法，用若干个圆逼近每个特征线；使其可以快速得到更加紧密和对称的人体模型逼近体。
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公开(公告)号：CN106723241B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710013527.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 浙江大学
Inventor： 金小刚
Abstract: 本发明公开了一种3D人像食品打印方法，包括以下步骤：输入人脸图像转换为灰度图、寻找人脸上特征区域的83个人脸特征点、预处理，加强人脸特征点的灰度值、采用ETF算法，构造人脸图像的平滑方向场、采用FDOG算法进行基于方向场流向的各向异性高斯滤波，通过二值化，得到人脸图像轮廓、采用八连通深度优先遍历，去掉局部细节，得到简化的人脸轮廓图像、通过prim算法将线段将最近的线段两两连通，形成一笔划人脸轮廓路径、采用侵蚀算法，对路径进行简化，得到最终的人脸3D打印路径。本发明在简化生成人像3D打印路径的同时保留住了人脸上的大部分轮廓信息，且方法明确，界面友好，结果很棒，可用于3D食品打印以及商业app等领域。
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公开(公告)号：CN108717723A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810351876.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明公开了一种基于草图的形状保持树木变形动画方法，包括：创建三维树木模型；将三维树木模型用骨架和树叶簇的形式表示；选择感兴趣的视角，检测步骤(2)中所述的三维树木模型的树冠侧影轮廓线，并在草图上绘制变形动画目标树冠侧影轮廓线，将三维树木模型的树冠侧影轮廓线逐渐变形成为变形动画目标树冠侧影轮廓线，并将三维树木模型的树冠侧影轮廓线的形变传递到枝条上，得到平滑的树木变形过程；逐帧记录树冠侧影轮廓线和枝条的变形过程，得到形状保持的树木变形动画。本发明保持树木拓扑一致性和树冠形态学意义，还提供了一种直观的三维树木编辑操作，仅需要绘制简单的草图就能够有效地编辑三维树木模型。
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公开(公告)号：CN106723241A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710013527.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 浙江大学
Inventor： 金小刚
CPC classification number: G06T3/0012
Abstract: 本发明公开了一种3D人像食品打印方法，包括以下步骤：输入人脸图像转换为灰度图、寻找人脸上特征区域的83个人脸特征点、预处理，加强人脸特征点的灰度值、采用ETF算法，构造人脸图像的平滑方向场、采用FDOG算法进行基于方向场流向的各向异性高斯滤波，通过二值化，得到人脸图像轮廓、采用八连通深度优先遍历，去掉局部细节，得到简化的人脸轮廓图像、通过prim算法将线段将最近的线段两两连通，形成一笔划人脸轮廓路径、采用侵蚀算法，对路径进行简化，得到最终的人脸3D打印路径。本发明在简化生成人像3D打印路径的同时保留住了人脸上的大部分轮廓信息，且方法明确，界面友好，结果很棒，可用于3D食品打印以及商业app等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103678769B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310559433.6
申请日：2013-11-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于人体骨架与二维形变的真实感服装创建方法，包括：（1）将服装图案转换为三角面片模型，将该三角面片模型映射到预先构建的人体模型上，建立三角面片模型与人体模型中人体骨架的相对位置关系，得到三角面片模型上的二维形变控制点；（2）改变人体骨架的姿势，根据步骤（1）得到的相对位置关系，获得所有二维形变控制点的新位置，根据所有二维形变控制点的新位置计算新姿势下的三角面片模型（；3）基于新姿势下的三角面片模型，重新计算服装图案中的样式线和图案曲线并进行渲染，得到二维形变后的服装图案。本发明方法使设计师可以通过电脑在不同姿势下模拟二维服装的试穿效果，以便设计出更为贴身的服装。
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公开(公告)号：CN103778652B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410017209.9
申请日：2014-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明公开了一种三维怪物模型的生成方法，包括如下步骤：（1）选择合适的输入模型集合；（2）从输入模型集合中选取基础模型和辅助模型；（3）得到抽象基础模型和抽象辅助模型；（4）对抽象基础模型的结构进行变异操作，得到抽象结果模型；（5）将抽象结果模型实例化，并筛选出符合生物功能约束的结果模型；（6）循环（2）～（5），得到结果模型集合，取出一个最多样化的子集；（7）选择出满意模型集合；（8）循环（2）～（7），得到预定数量的满意模型，选择下一代模型集合；（9）选择下一代背景集合；（10）循环（2）～（9），直至完成所有三维怪物模型的生成。本发明方法自动反馈用户选择，得到足够数量的多样化的怪物模型。
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公开(公告)号：CN103218489B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310128810.0
申请日：2013-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频样本的模拟车辆个性化驾驶特性的方法，包括：获取真实交通视频中每辆车的真实车辆轨迹数据；根据真实车辆轨迹数据，模拟车辆行为控制模型的最优个性化参数；利用所述的最优个性化参数进行交通流重构和基于样本的交通仿真动画。本发明的方法简单新颖，很好的解决了在虚拟交通模拟中的真实性欠缺问题，具有很大的现实指导意义，且采用的车辆行为控制模型为IDMM模型，可以在一定程度上体现车辆对当前交通环境的适应性，使模拟结果更接近真实世界交通流。另外，本发明采用自适应遗传算法，提高了传统遗传算法的整体性能，加快了算法的收敛速度，同时保证得到的最优个性化参数是全局最优解，而并非局部最优解。
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公开(公告)号：CN104778072A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510181942.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种用于交通混合流模型的车辆和行人交互模拟方法，对于模拟任一行人穿越所在道路包括以下步骤：获取待穿越行人的坐标，同时在靠近该行人的车流中获取距离该行人最近的车辆的坐标；根据获取的行人的坐标和车辆的坐标，计算行人穿越道路的时间和车辆穿越行人的时间；比较行人穿越道路的时间和车辆穿越行人的时间，根据结果进行不同的控制；然后将驱动力反馈项添加到原始驱动力项中以驱动行人前进或者停止；将加速度反馈项添加到原始加速度项中以驱动车辆前进；本发明方法简单新颖，很好的解决了在虚拟交通模拟中的真实性欠缺问题和人车交互问题。
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公开(公告)号：CN104732505A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510119656.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种可推荐隐藏位置的隐藏图像生成方法，步骤包括：选择两张图像分别作为前景图像和背景图像；提取前景图像的识别线索图；计算得到背景图像的细节图；计算前景图像在背景图像不同位置最佳的隐藏位置；计算得到新前景图像；得到初始化的映射关系；计算得到能量方程；迭代最小化能量方程并更新映射关系；根据新映射关系，使用背景图像像素的颜色给前景图像着色，得到隐藏图像。本发明先通过评估识别难度，据此系统推荐适当的隐藏位置，然后合成算法基于纹理合成算法来生成隐藏图像，保留前景图像的显著特征为识别线索，在任何位置都可以保证前景既和谐融入于局部背景中，同时又保留供观察者识别的线索。
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