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公开(公告)号：CN110977923A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911372693.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州白泽新能科技有限公司
IPC: B25J5/00 , B25J17/00 , B25J19/00 , B62D57/024 , F16L55/32
Abstract: 本发明涉一种专用于风力发电机叶片的四自由度履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，所述的二自由度调节机构包括回转结构，回转结构一端与行进机构连接，另一端连接摆动结构，回转结构带动所述的行进机构作回转动作，摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接。本发明将两个二自由度调节机构串联接，并增加了回转(roll)模块，通过二自由度的十字机构和两个回转模块的组合，形成一个四自由度的关节机构，再配合前后两段独立控制的行进机构，能够适合复杂的探测需求。
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公开(公告)号：CN113259658B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110535084.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N17/02
Abstract: 本发明公开了一种物体喜好记忆色的获取方法及喜好记忆色标准色卡，方法包括：收集具代表性记忆色的目标物体的初始图像和实测目标物体表面色的光谱反射率分布曲线；通过渲染处理初始图像，得到一组实验图像；获取被试基于实验图像的记忆色喜好性的评价数据；根据评价数据，利用椭圆记忆色模型得到喜好记忆色的坐标值；另由实测记忆物体的光谱反射率分布曲线选择色块的颜料组合，将再由此组合获取实验的喜好记忆色色块颜色配方，实现获取记忆色色卡。获取该色卡可运用于电子显示设备上喜好记忆色的评价，数码相机成像图片质量及白平衡的测试，也可以在照明行业中，用来评价光源的显色质量。
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公开(公告)号：CN113515844A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110436985.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种光源警觉性表征方法、装置及介质，方法为获取目标光源的相关色温CCT和光生物效应量化值BEL，输入预先经过参数率定的光源警觉性回归模型中，得到光源警觉性的相对表征值；所述光源警觉性回归模型形式为：f(CCT’,BEL)＝a1+a2CCT’+a3BEL+a4CCT’2+a5BEL2+a6CCT’×BEL；其中，CCT’＝CCT/10000，a1～a6均为率定后的模型参数。本发明适用于比较不同照明光源，综合考虑光源的相关色温和光生物效应的量化值，基于选择的照明光源影响人体警觉性的程度提供计算依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106895916A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710013391.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2823 , G01J2003/2826 , G01J2003/283
Abstract: 本发明公开了一种单次曝光拍摄获取多光谱图像的方法，属于光学工程领域。本发明提出的算法可以利用多项式模型，自适应选择训练样本，还可以自动对不同的训练样本赋予不同的权重，并且也可以对照明光源的光谱进行优化来取得最优的反射率重建效果，实现了在一种光源下通过普通RGB相机的单次曝光拍摄，就能够获取到多光谱图像。本发明具有更加快速，不需要滤光器件，减少机械动作，相似的精度的优点，并且能够捕获影像的光谱以及动态物体的光谱，可以用在多种应用中，包括但不限于计算机图形学或者医学成像，印刷工业，文物复现，生物成像，美容行业，材料筛选等领域，以及颜色复制等其他的光谱再现领域。
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公开(公告)号：CN211539600U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922391820.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州白泽新能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于钻孔的履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括旋转结构和摆动结构，所述的旋转结构带动所述的行进机构旋转动作，所述的摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，在所述的行进机构上安装一个钻孔装置，所述的钻孔装置包括由步进电机驱动的钻头，所述钻头设置在顶板上，所述的顶板连接多个直线电动推杆，钻头的伸出长度由直线电动推杆电动调节。本实用新型能够实现打孔机械化，提高作业质量和效率，适应多种复杂地形环境下的工作。
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公开(公告)号：CN211440007U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922396460.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州白泽新能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种专用于风力发电机叶片的多维检测机器人。现有的机器人无法兼容尺寸要求、地面环境适应性强以及多维态的运动特征，检测效率低，调整度较差。本实用新型包括前段行进机构和后段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括回转结构和摆动结构，所述的回转结构带动所述的行进机构旋转动作，所述的摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作。本实用新型能够实现抬头、转弯、翻转等多姿态调节，避免机器人管道内翻车后无法继续工作的问题，提高作业质量和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211682084U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922396476.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学 , 杭州白泽新能科技有限公司
IPC: B25J5/00 , B25J17/00 , B25J19/00 , B62D57/024 , F16L55/32
Abstract: 本实用新型涉一种专用于风力发电机叶片的四自由度履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括两个相互垂直串联连接的二自由度调节机构，所述的二自由度调节机构包括回转结构，回转结构一端与行进机构连接，另一端连接摆动结构，回转结构带动所述的行进机构作回转动作，摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，两个二自由度调节机构内端的两个摆动结构相互垂直串联连接。本实用新型将两个二自由度调节机构串联接，并增加了回转(roll)模块，通过二自由度的十字机构和两个回转模块的组合，形成一个四自由度的关节机构，再配合前后两段独立控制的行进机构，能够适合复杂的探测需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203177552U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320153276.4
申请日：2013-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种半导体制冷器温控装置。本实用新型包括一个主控板电路、三个结构相同的驱动电路、五个结构相同的半导体制冷器；五个半导体制冷器中的四个半导体制冷器在同一水平面上，构成矩形状，四个半导体制冷器以两个为一组，每组的两个半导体制冷器串联，且每组的两个半导体制冷器由一个驱动电路驱动；另一个半导体制冷器设置在四个半导体制冷器之上，且位于其他四个半导体制冷器构成的矩形状正中心，该半导体制冷器通过导热硅酯与下层的四个半导体制冷器固定，由第三个驱动电路驱动。本实用新型本身体积小巧，充分利用电源的驱动能力，提高电源利用率，增加了温度控制的灵活度。
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