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公开(公告)号：CN114825997B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210721137.0
申请日：2022-06-24
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于延迟切换的逆变器有限控制集MPC控制方法及装置，用于电压源型三相逆变器控制其输出电压，首先采集逆变器当前时刻的输出电压电流和滤波器电流，计算下一采样时刻的预测电压，遍历8组开关状态并选取最小成本函数对应的开关状态作为最优开关状态，然后比较最优开关状态与当前开关状态，若两者不同则计算最优开关状态的延迟切换时间，最后，经过延迟切换时间后，开关状态切换至最优开关状态，完成本周期控制动作。本发明提出的控制方法可在不改变最优开关状态、不增加切换频率的前提下提升逆变器输出电压的电能质量，同时，本发明中关于切换延迟时间的计算量小，实现简单，不需要额外增加采样输入以及计算新的预测值。
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公开(公告)号：CN114825997A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210721137.0
申请日：2022-06-24
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于延迟切换的逆变器有限控制集MPC控制方法及装置，用于电压源型三相逆变器控制其输出电压，首先采集逆变器当前时刻的输出电压电流和滤波器电流，计算下一采样时刻的预测电压，遍历8组开关状态并选取最小成本函数对应的开关状态作为最优开关状态，然后比较最优开关状态与当前开关状态，若两者不同则计算最优开关状态的延迟切换时间，最后，经过延迟切换时间后，开关状态切换至最优开关状态，完成本周期控制动作。本发明提出的控制方法可在不改变最优开关状态、不增加切换频率的前提下提升逆变器输出电压的电能质量，同时，本发明中关于切换延迟时间的计算量小，实现简单，不需要额外增加采样输入以及计算新的预测值。
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公开(公告)号：CN111487867A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010302626.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及运动控制领域，尤其涉及一种液体晃动模型参考自适应抑制运动控制方法，包括如下步骤：首先构建运动过程中液体晃动的等效力学模型及其状态空间表达式；然后基于线性二次型最优控制方法，建立参考模型；最后设计液体晃动抑制模型参考自适应控制律，使得被控对象的响应快速跟踪参考模型的响应,抑制液体晃动。本发明的方法具有系统结构简单、易于实现且能够应用于大多数欠驱动系统，不用建立贮液容器中液体准确的晃动动力学模型，在保证快速响应和不需要液体状态信息反馈的同时自适应抑制液体晃动，实现贮液容器运载过程中的多目标优化，包括快速精确响应、液体晃动抑制和提高能量利用率的优点。
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公开(公告)号：CN118713176A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410785954.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于dP/dV的光伏线性自适应频率控制方法，用于实现快速调频，缓解电网交流侧频率的波动，以及减少储能系统建设和维护成本的问题。该控制方法首先采集交流侧电网的电压和电流参数，经过锁相环计算出实际频率，而后根据实际频率与参考频率的误差采用自适应频率控制算法进行光伏输出功率的调节，以此减缓电网交流侧频率的波动。本发明提出的控制方法无需光伏系统之间的通信，无需MPP估计器，光伏模型简单，且运行过程中减少了储能设备，降低了投资和维护成本。
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公开(公告)号：CN118693795A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410688389.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种跟网型与构网型变流器并联系统的主导不稳定平衡点求解方法，该方法包括：对跟网型和构网型变流器并联系统进行等效，并分别根据其控制环节和耦合形式，列写系统动力学方程，在此基础上求取系统的暂态能量函数；之后求取系统故障前系统状态变量和状态方程中常量的初值，再设置系统故障，更新常量初值，得到故障后的系统状态方程；接着以系统故障前状态变量初值开始，数值积分并结合系统暂态能量函数，得到系统故障后逸出点；最后以逸出点作为初值，用同伦法计算系统故障后的主导不稳定平衡点。本发明能够实现对上述系统所示的典型场景的暂态稳定进行高效、准确的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111487867B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010302626.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及运动控制领域，尤其涉及一种液体晃动模型参考自适应抑制运动控制方法，包括如下步骤：首先构建运动过程中液体晃动的等效力学模型及其状态空间表达式；然后基于线性二次型最优控制方法，建立参考模型；最后设计液体晃动抑制模型参考自适应控制律，使得被控对象的响应快速跟踪参考模型的响应,抑制液体晃动。本发明的方法具有系统结构简单、易于实现且能够应用于大多数欠驱动系统，不用建立贮液容器中液体准确的晃动动力学模型，在保证快速响应和不需要液体状态信息反馈的同时自适应抑制液体晃动，实现贮液容器运载过程中的多目标优化，包括快速精确响应、液体晃动抑制和提高能量利用率的优点。
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公开(公告)号：CN111711196B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010636694.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 浙江大学 , 国网北京市电力公司 , 国网冀北电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种交直流混合配电网运行模式无缝切换控制方法，涉及的交直流混合配电网，为保证供电的可靠性包含两个交流子网，且均通过换流器连接公共电网，交直流子电网间通过两路AC/DC换流器连接，储能系统接在直流侧。该控制方法包括：在正常工作模式下，由两路AC/DC换流器为直流子网提供母线电压支持和功率分担，储能系统仅控制储能SOC，采用定功率控制模式；在单路故障模式下，由一路双向AC/DC换流器和储能系统为直流子电网提供母线电压支持和功率分担；在双路故障模式下，由储能系统提供直流母线电压支持。本发明提出的交直流混合配电网运行模式无缝切换控制方法能够实现正常和故障模式下直流子网的电压稳定、功率自适应分担以及储能SOC调控。
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公开(公告)号：CN110908286A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911271919.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了不确定混沌系统间接自适应最优同步控制器设计方法，包括以下步骤：A.构建不确定混沌系统同步权重矩阵自组织模糊规划器；B.设计自适应最优同步控制器；C.设计自适应监督递归补偿器；D.对控制器闭环系统进行稳定性分析。通过设计方法完成最优同步控制器的设计，能够根据系统状态在很短时间内补偿同步不确定性、参数摄动和干扰，将被控混沌系统轨迹和跟踪误差收敛到期望值（域）附近，结合自适应递归监督补偿器进一步减小和消除同步残差，保证了不确定混动系统同步稳定性，有效提高了同步控制精度和性能。
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公开(公告)号：CN110900604A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911215079.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于双机械臂协作打磨系统的动力学模型设计方法，包括如下步骤：步骤一，构建双机械臂基于打磨加工轨迹的雅可比矩阵，在运动学层面，基于双机械臂的雅可比矩阵，结合打磨刀具和夹持工件的物理参数，将双机械臂的各关节和打磨轨迹结合起来，构造出从打磨轨迹速度到各机械臂关节速度的雅可比矩阵；步骤二，构建打磨刀具和工件打磨力简化力学模型；步骤三，构建双机械臂协作打磨系统耦合动力学模型，将所述协作打磨系统分为加工机械臂系统和夹持机械臂系统，分别构建耦合加工机械臂系统的动力学模型和耦合夹持机械臂系统的动力学模型。
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公开(公告)号：CN118336826A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410237001.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 浙江大学 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司海盐县供电公司 , 国网浙江省电力有限公司慈溪市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴市上虞区供电公司 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 浙江正泰仪器仪表有限责任公司 , 浙大城市学院
Inventor： 夏杨红 , 汪泽州 , 李建岐 , 陈刚 , 杨鹏程 , 黄毕尧 , 鲍建飞 , 严铭铭 , 陆阳 , 沈科炬 , 薄耀龙 , 陶纲领 , 徐光福 , 雷虹云 , 张海强 , 华秀娟 , 李想 , 周弘毅 , 王晨波
Abstract: 本发明公开了一种高比例低压分布式光伏调度控制方法及系统，包括：S1、采集分布式光伏发电系统的运行状态数据；S2、基于运行状态数据生成分布式光伏调度计算任务，并将分布式光伏调度计算任务发送至远端计算平台；S3、基于分布式光伏调度计算任务通过智能调控终端与远端计算平台的协同控制，计算得到分布式光伏发电系统的评估指标；S4、根据评估指标进行分布式光伏全量消纳能力的在线评估，完成变电站分布式光伏发电的消纳控制；为配电网接入分布式光伏的消纳控制提供精准调度量化支持，提高配电网对分布式光伏发电的电力消纳效率以及提高分布式光伏发电系统的运行可靠性，实现电力系统更稳定、更可靠、更高效的用能需求。
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