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公开(公告)号：CN104778349A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510135919.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水稻表土氮肥施用等级评定方法。采用光纤式高光谱仪测定多个水稻表土可见-近红外漫反射光谱数据，同时采集多个表土进行土壤全氮含量的化学测试；根据每个水稻表土土样的全氮含量计算该样本的氮肥施用等级；确定支持向量机的核函数与训练方式，将每个土样的光谱数据及对应的氮肥施用等级数据作为输入数据，输入支持向量机模型中；再采集多个待测水稻表土土样可见-近红外漫反射光谱数据，输入已经训练好的支持向量机模型判别类比，通过支持向量机模型判定后，计算并输出每个待测样本的氮肥施用等级。本发明指导水稻田合理施用氮肥，不仅体现在氮肥的合理施用，还对水稻田生态环境以及整体自然环境生态体系的有效保护。
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公开(公告)号：CN118625850A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410870930.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于未知环境下四旋翼飞行器时间最优避障在线规划方法。该方法首先利用点云聚类技术对空间中的点云进行分析和分类，进行分割与建模，根据聚类结果建立栅格地图，并通过路径搜索方法寻找出到达目标点的最优路径；建立四旋翼的动力学模型，在飞行过程中根据找到的可行路径进行飞行，并引入离散控制障碍函数以确保飞行状态在安全空间内；将路径的避障时间最优控制问题转化为非线性优化问题，允许同时优化飞行状态、路径以及路径点时间分配；这项发明实时生成时间最优的避障轨迹，显著提高了四旋翼在避障轨迹飞行中的效率，实现了时间上的最优化。
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公开(公告)号：CN116466746A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310448139.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了四旋翼集群高速通过动态航路点的规划控制方法及装置，首先建立四旋翼集群的动力学模型，获取需要被通过航路点的运动方程，引入两个进度变量来保证四旋翼集群能够依次通过各个静止或运动的航路点，同时构建了考虑下沉损失的四旋翼集群的机间避障约束，将整个集群高速通过航路点的过程建模成非线性优化模型，通过包含时间信息的进度变量矩阵来设计相应的优化目标函数，固定离散时间间隔使得四旋翼集群飞行的时间戳能够保持一致。本发明能规划四旋翼集群高速通过静止或运动航路点的轨迹，并设计了基于微分平坦的位置速度反馈控制器，实现四旋翼集群极限高速飞行轨迹的跟踪控制，从而实现逐一通过各个静止或运动的目标航路点。
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公开(公告)号：CN110894502B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911103684.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种提高番茄果实冷害抗性的基因SlCYP90B3，该基因的核苷酸序列如SEQ ID No：1所示。本发明还同时公开了上述基因在提高番茄果实对冷害抗性中的应用，用于构建转基因番茄，所述转基因番茄能够提高果实对冷害的抗性。
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公开(公告)号：CN111272282A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010178768.3
申请日：2020-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式光谱成像-偏振测量系统，包括偏振模组、成像光谱模组、感光芯片三个部分；偏振模组通过旋转偏振片及波片改变待测物体反射光偏振态；成像光谱模组对待测物体的狭缝对应线型区域所反射光线进行衍射分光，由感光芯片拍摄分光衍射光线；电动旋转台旋转控制成像光谱模组旋转角度，对待测物体旋转扫描成像，获取待测物体的二维图像和一维光谱信息。本发明通过将成像光谱与偏振成像相结合，可以得到在连续波长通道下的待测物体片偏振信息，克服了传统型穆勒矩阵偏振成像技术仅能在单波段下成像的明显局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109406083A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811327424.3
申请日：2018-11-08
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬垂串金具风激励振动磨损模拟试验平台。本发明采用的技术方案包括基座，所述的基座上设有位于左侧的摆动端、位于右侧的固定端和位于两者之间的悬垂串金具；所述的摆动端与固定端之间设有一支撑架，该支撑架上部的左、右侧面各装有一XY轴运动激励平台；悬垂串金具的耳轴挂板置于支撑架中，位于耳轴挂板上部的轴的两端分别连接在支撑架左、右侧面上的XY轴运动激励平台上，通过XY轴运动激励平台驱动悬垂串金具作X轴方向和Y轴方向的移动；所述的XY轴运动激励平台上装有测振传感器；所述的测振传感器与一XY轴运动激励平台的测控系统连接。本发明可同时实现输电导线大幅度摆动和微风振动的模拟，且能实现多种振动频率和振幅的模拟。
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公开(公告)号：CN103712923A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310719523.7
申请日：2013-12-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种土壤野外原位测量光谱中去除水分影响因素的方法。采集研究区内土壤样本的野外原位光谱数据，使用KS算法挑选具有代表性的样本作为转换样本。将转换样本风干研磨过筛后测量其室内光谱数据。利用DS算法分析转换样本的室内光谱与野外原位光谱的差异，计算转换系数。利用转换系数将剩余土壤样本的野外原位光谱数据进行转换，使得水分影响因素得以去除。去除水分影响因素后的野外光谱数据可以用已有的基于室内光谱测量的大样本光谱库预测模型对土壤有机质进行预测。本发明省略了传统室内光谱测量中一系列土壤样本的预处理步骤，避免重新利用野外光谱建立新模型的冗余。能够提高土壤有机质信息田间实时获取的效率。
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公开(公告)号：CN109406083B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201811327424.3
申请日：2018-11-08
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 幅度摆动和微风振动的模拟，且能实现多种振动本发明公开了一种悬垂串金具风激励振动 频率和振幅的模拟。磨损模拟试验平台。本发明采用的技术方案包括基座，所述的基座上设有位于左侧的摆动端、位于右侧的固定端和位于两者之间的悬垂串金具；所述的摆动端与固定端之间设有一支撑架，该支撑架上部的左、右侧面各装有一XY轴运动激励平台；悬垂串金具的耳轴挂板置于支撑架中，位于耳轴挂板上部的轴的两端分别连接在支撑架左、右侧面上的XY轴运动激励平台上，通过XY轴运动激励平台驱动悬垂串金具作X轴方向和Y轴方向(56)对比文件CN 108760204 A,2018.11.06CN 203502315 U,2014.03.26CN 206074417 U,2017.04.05CN 207703430 U,2018.08.07JP 2003194666 A,2003.07.09JP H05311355 A,1993.11.22JP H10153521 A,1998.06.09WO 2012080817 A2,2012.06.21汪峰;王宇;周蕊;陈池.架空输电线路大跨越导线微风振动试验.重庆大学学报.2018,(第01期),全文.张锐;吴光亚;袁田;张勤;姚涛.架空输电线路绝缘子串机械振动疲劳性能研究.电瓷避雷器.2009,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN114818677A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210263730.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 上海亿保健康管理有限公司 , 浙江大学
Inventor： 李硕
IPC: G06F40/279 , G06F40/237 , G06F40/30 , G06N3/04
Abstract: 本申请提供了模型训练、字符识别和样本生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取训练集，所述训练集包括通过自然语言语料库中的语料生成的第一训练样本，以及通过从单字字符库中随机获取的单字字符生成的第二训练样本；利用所述第一训练样本和所述第二训练样本，对待训练票据字符识别模型进行训练，以获取第一票据字符识别模型；利用所述第一训练样本，对所述第一票据字符识别模型进行训练。由于该第二训练样本通过从单字字符库中随机获取的单字字符生成，因此包含生僻字和低频字的概率与第一训练样本相比相对较高，进而能够提高利用第二训练样本训练得到的模型，对生僻字和低频字识别结果的准确率。
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公开(公告)号：CN114627474A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210263703.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 上海亿保健康管理有限公司 , 浙江大学
Inventor： 李硕
IPC: G06V30/148 , G06V30/40 , G06V30/16 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本申请提供了票据字符识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待识别的RGB票据字符图像；通过目标票据字符识别模型对所述RGB票据字符图像进行处理，以识别出所述RGB票据字符图像中的字符。从而能够准确识别出该RGB票据字符图像中的字符，解决现有技术中的问题。
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