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公开(公告)号：CN204495932U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520168504.4
申请日：2015-03-23
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
Inventor： 程新功 , 于明珠 , 侯广松 , 张静亮 , 殷文月 , 李石清 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 高军 , 徐珂 , 孔宁 , 丁冬睿 , 王玉真 , 邵振振 , 赵承楠 , 李福建 , 孟会增 , 杨哲
Abstract: 本实用新型公开了电力输配电线路电气参数在线测量装置，包括多个测量单元，每个测量单元均通过数据集中器与主站系统通信，测量单元之间通过时钟同步单元进行时间同步，测量单元每隔设定时间通过一次CT即电流互感器及一次PT即电压互感器采集在同一时间点下相应测量点同步相量数据，所述测量单元还通过量程切换电路与测量电流传感器和保护电流传感器相连，利用量程切换电路在线路出现故障时仍能记录对应的波形，测量单元将采集数据通过数据集中器发送至主站系统。本实用新型采用专属于配电系统的同步相量测量终端DPMU，提升了配电网络数据采集的实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN106487016B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610840473.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 济南大学
Inventor： 崔炎 , 王辉 , 周刚 , 宗西举 , 程新功 , 史国现 , 刘泊辰 , 徐天锡 , 于洋 , 刘刚 , 孟庆刚 , 冯忠奎 , 吕东飞 , 韩永 , 张卫东 , 寇承升 , 王毅 , 冯曰敏 , 刘广 , 孟成 , 昝浩 , 刘亚林 , 王曦 , 周宝凤 , 李扬 , 张良 , 李凯
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三相有源电力滤波器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。
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公开(公告)号：CN103995507B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410187081.0
申请日：2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 济南大学
Inventor： 王彦良 , 程新功 , 刘祥国 , 朱海鹏 , 王振忠 , 张磊 , 张西鲁 , 周科 , 孙鹏 , 宋坤 , 周巍岩 , 梁奎 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 李石清 , 殷文月 , 张静亮 , 丁冬睿 , 邵振振 , 王玉真 , 于明珠
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备检修安全监控系统及方法；系统采用非接触式人体感应、无线收发信号技术；当人员接近所要监控的设备时，系统对其身份进行自动验证并做出相应的动作，若验证身份成功开启摄像机对工作工程录像，否则数据库采取报警查看等相应措施，从而达到防止非维修人员接近危险设备以及维修人员寻找到错误目标设备造成的人身伤害；数据库对已取得工作票或者操作票的维修人员配发操作许可电子证，维修人员需佩戴操作许可电子证才可进入特定允许区域工作，必须经过指纹验证才能对设备进行维修；本发明具有实时性强、监测准确、安全系数高、设计合理，操作简便、性价比高的优点，保证设备和维修人员的安全。
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公开(公告)号：CN105406462B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510732801.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 程新功 , 王洪玉 , 王成友 , 宗西举 , 任宏伟 , 张敬婷 , 曹晓宁 , 井洪业 , 曾靖翔 , 王继生 , 郭锐 , 孙嘉 , 刘桂玲 , 刘方方 , 张艳艳 , 吴海峰
IPC: H02J3/00
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265
Abstract: 本发明公开了基于系统拓扑模型的PMU配置方法，包括，将连接叶节点的非零注入节点作为PMU的安装位置；从支路连接数量最大的节点出发，以不可观测的非零注入节点作为PMU配置的初始候选量测，当两个节点链接程度大时，只对其中一个节点配置PMU；一旦某节点确定配置PMU后，会使候选节点中与其相连的其它节点可观，则更新候选节点；当候选节点的数量为零时，配置完成，进行冗余检测，此时整个系统可观。以节点间的连接情况为基础，以节点间的链接程度为配置的基准，对PMU进行配置。并通过矩阵元素间的运算来实现配置，加快了运算速度。
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公开(公告)号：CN105406462A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510732801.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 程新功 , 王洪玉 , 王成友 , 宗西举 , 任宏伟 , 张敬婷 , 曹晓宁 , 井洪业 , 曾靖翔 , 王继生 , 郭锐 , 孙嘉 , 刘桂玲 , 刘方方 , 张艳艳 , 吴海峰
IPC: H02J3/00
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265 , H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了基于系统拓扑模型的PMU配置方法，包括，将连接叶节点的非零注入节点作为PMU的安装位置；从支路连接数量最大的节点出发，以不可观测的非零注入节点作为PMU配置的初始候选量测，当两个节点链接程度大时，只对其中一个节点配置PMU；一旦某节点确定配置PMU后，会使候选节点中与其相连的其它节点可观，则更新候选节点；当候选节点的数量为零时，配置完成，进行冗余检测，此时整个系统可观。以节点间的连接情况为基础，以节点间的链接程度为配置的基准，对PMU进行配置。并通过矩阵元素间的运算来实现配置，加快了运算速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103995507A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410187081.0
申请日：2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 济南大学
Inventor： 王彦良 , 程新功 , 刘祥国 , 朱海鹏 , 王振忠 , 张磊 , 张西鲁 , 周科 , 孙鹏 , 宋坤 , 周巍岩 , 梁奎 , 宗西举 , 王成友 , 任宏伟 , 李石清 , 殷文月 , 张静亮 , 丁冬睿 , 邵振振 , 王玉真 , 于明珠
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备检修安全监控系统及方法；系统采用非接触式人体感应、无线收发信号技术；当人员接近所要监控的设备时，系统对其身份进行自动验证并做出相应的动作，若验证身份成功开启摄像机对工作工程录像，否则数据库采取报警查看等相应措施，从而达到防止非维修人员接近危险设备以及维修人员寻找到错误目标设备造成的人身伤害；数据库对已取得工作票或者操作票的维修人员配发操作许可电子证，维修人员需佩戴操作许可电子证才可进入特定允许区域工作，必须经过指纹验证才能对设备进行维修；本发明具有实时性强、监测准确、安全系数高、设计合理，操作简便、性价比高的优点，保证设备和维修人员的安全。
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公开(公告)号：CN102709923B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210194743.8
申请日：2012-06-14
Applicant: 济南大学 , 山东电力集团公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明涉及一种基于负荷波动规律的时变限值区域电网无功优化控制方法，具体步骤为：（1）采用最优潮流算法OPF求解出电网各节点最优值QO,UO，作为各节点无功补偿控制器的无功、电压限值的中心基准值；（2）使用分形理论和统计物理的方法求取各补偿点电力负荷时间序列的多重分形参量；最终求解出一天24个小时段的多重分形参量ΔαT，T∈[0..23]；（3）采用聚类算法确定电网补偿时段；（4）在各补偿节点，以该补偿点的负荷波动程度确定各个时段的电压、无功上下限范围；本发明考虑了一天内负荷的波动情况，能够保证变压器和电容器的动作发生在电网最需要进行无功补偿的时段，从而提高电网的补偿效果，并减少补偿设备的动作次数，延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN202837929U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220539732.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 山东电力集团公司烟台供电公司 , 济南大学 , 国家电网公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种接地电阻自动调节系统，包括埋于地下的设有若干渗液孔的接地管网，接地管网通过空心管路连接可控阀门，可控阀门还与储水槽连接，所述土壤水分传感器将检测土壤水分含量数据上传给单片机，单片机经过计算将结果上传给开关量输出控制单元，开关量输出控制单元经过分析处理，如果土壤水分含量小于某设定值，则驱动执行机构开启可控阀门，将物理降阻液注入接地管网的空心管路，从而降低接地电阻，使其恢复到正常水平。本系统能够根据检测到的土壤水分含量，间接计算接地电阻阻值的大小，并根据计算得到的接地电阻阻值的大小，自动对接地管网进行灌注物理降阻液（如硫酸铜溶液等）或（蒸馏）水，进而达到减小接地电阻阻值的目的。
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公开(公告)号：CN119851095A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510322459.1
申请日：2025-03-19
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种基于小批量商梯度系统的巡检模型训练方法及装置，属于电力巡检技术领域。该方法包括：S1、构建电力系统巡检数据集；S2、基于电力系统巡检数据集，采用小批量商梯度的方法对深度学习网络进行训练，得到电力系统巡检模型；S3、用训练好的电力系统巡检模型进行电力系统输电线路智能巡检过程中的障碍物识别；基于小批量商梯度的方法采用小批量数据集训练的思想和变步长积分加速训练，以Limited memory的编程方式拟合搜索方向。本发明可以解决现有训练方法容易陷入局部最小点或者全局最小点的问题，提高模型精度，实现快速、准确的障碍物识别。
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公开(公告)号：CN115562019B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211239647.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了带有不匹配干扰的塔式吊车周期滑模控制方法及系统；其中方法，包括：获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据，基于获取的数据构建带有未知/时变控制方向的四自由度塔式吊车系统的动力学方程；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程，构建非线性扰动观测器；通过非线性扰动观测器，对不匹配干扰进行估计；基于四自由度塔式吊车系统的动力学方程和估计的不匹配干扰，建立滑模面和周期滑模控制器；所述周期滑模控制器，用于处理四自由度塔式吊车系统的未知/时变控制方向，抑制并消除负载摆动；基于滑模面和周期滑模控制器，驱动臂架和台车达到各自的目标位置处，并使得负载摆动为零或者在预设范围内。
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