一种基于扭振的流体质量流量计及其检测方法

    公开(公告)号:CN105067060B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201510589482.3

    申请日:2015-09-16

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于扭振的流体质量流量计及其检测方法,流体质量流量计包括壳体、测量管、第一波纹管、第二波纹管、流体入口法兰、流体出口法兰、扭振梁、紧固装置、第一激振器、第二激振器和拾振器;检测方法通过拾振器拾取由扭振梁和测量管及其内流体组成的系统沿x轴方向的最大位移,从而得到单位时间内流经测量管的流体的质量流量。本发明通过采用扭振梁来测量流体的质量流量,不仅能够最大限度地消除外界振动对流体质量流量检测精度的影响,并且检测精度高,同时,在使用该扭振式流体质量流量计检测流体的质量流量时,可显著降低流体温度及压力的变化对其检测精度的影响。

    一种悬臂梁式流体密度计及其检测方法

    公开(公告)号:CN105092414B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510590785.7

    申请日:2015-09-16

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁式流体密度计及其检测方法,悬臂梁式流体密度计包括壳体、测量管、第一波纹管、第二波纹管、流体入口法兰、流体出口法兰、悬臂梁、紧固装置、激振器和拾振器;检测方法为通过弹性力学理论得悬臂梁和测量管及其内流体组成的系统的固有频率,然后求取测量管中流体的密度。本发明通过采用悬臂梁来测量流体的密度,不仅能够最大限度地消除外界振动对流体密度检测精度的影响,并且检测精度高,同时,在使用该悬臂梁式流体密度计检测流体的密度时,其检测精度不受流体温度及压力变化的影响。

    一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器

    公开(公告)号:CN104964672B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510369293.5

    申请日:2015-06-29

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器,包括:激光发射器,用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域;激光测距仪,用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离;CCD成像系统,用于捕获被测目标区域的部分散射光并传送至计算机;计算机,通过测量收到激光脉冲的幅度获得探测对象的反射激光的强度,通过激光测距仪获得探测对象的距离,再通过图像处理系统对得到的线结构光图像进行处理,得到目标信息。本发明为了满足越野条件下无人车对障碍物的检测识别,采用新型线结构光视觉传感器,对车辆前方最远可到百米的水障碍、凹凸障碍物进行全天时检测识别。

    一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器

    公开(公告)号:CN104964672A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510369293.5

    申请日:2015-06-29

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01C11/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器,包括:激光发射器,用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域;激光测距仪,用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离;CCD成像系统,用于捕获被测目标区域的部分散射光并传送至计算机;计算机,通过测量收到激光脉冲的幅度获得探测对象的反射激光的强度,通过激光测距仪获得探测对象的距离,再通过图像处理系统对得到的线结构光图像进行处理,得到目标信息。本发明为了满足越野条件下无人车对障碍物的检测识别,采用新型线结构光视觉传感器,对车辆前方最远可到百米的水障碍、凹凸障碍物进行全天时检测识别。

    一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法

    公开(公告)号:CN103411012A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310303195.2

    申请日:2013-07-15

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明涉及一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法,主要包括蜗杆、蜗轮、离合器手柄、手轮、支杆、传动轴套、支杆弹簧和离合器弹簧等几部分,离合器手柄在下拉时,在支杆弹簧的作用下,手轮和蜗杆移出,手柄卡到内侧凹槽位,蜗轮蜗杆配合,进入手动控制操作状态;再次向下拉动离合器手柄同时旋转推入手轮,嵌入外侧凹槽,蜗轮蜗杆脱开,转入自动控制模式;蜗杆上的外侧凹槽和内侧凹槽对应手动和自动操作位;手动自动切换离合装置结构灵巧、可靠性好、占空间小、操作简便的特点。

    水封阀开度无级调节气动控制系统

    公开(公告)号:CN102927351A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210453867.3

    申请日:2012-11-13

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 邵海燕

    Abstract: 水封阀开度无级调节气动控制系统,包括空气压缩机、远程控制系统、调节水封阀开度的气缸;空气压缩机的气源输出端与空气过滤减压阀的气体输入端连接连通,空气过滤减压阀的气体输出端与定位器的气体输入端连通;定位器接收远程控制系统的电控制信号,并对远程控制系统反馈气缸位置信号,定位器通过第一支架与气缸固定连接,气缸的活塞杆上通过第二支架固装有与定位器的输出轴配合的线性板;定位器的气体输出端连接锁止阀的气体输入端,锁止阀的气体输出端分别连接两个节流阀气体输出端,两节流阀的气体输出端分别与所述气缸的有杆腔和无杆腔连通。实现了对水封阀的自动调节,而且可实现频繁的、精确的控制,不用因工艺要求发生变化而更换设备。

    一种固定在充电枪上的电动汽车充电口防雨罩

    公开(公告)号:CN119428255A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411991030.3

    申请日:2024-12-31

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 韩兆翠 邵海燕

    Abstract: 本发明涉及一种固定在充电枪上的电动汽车充电口防雨罩,属于电动汽车充电设备技术领域,包括套筒、滑筒和滑块,所述滑筒外圈环形阵列有多个滑槽,所述滑块设置有多个并滑动安装于滑槽内,所述滑块顶部内侧固定安装有固定环,所述滑筒固定安装于套筒内,所述套筒侧壁开设有缺口,所述缺口设置于其中一个滑槽外侧,所述套筒、滑筒和滑块底部平齐,所述滑块高度大于滑筒高度,所述滑筒高度小于套筒高度,所述连接线和充电枪设置于固定环内,所述套筒外侧设置有透明罩,所述透明罩将充电枪包裹并与车身连接。本发明通过设置透明罩,将充电枪包裹在内进行保护,避免雨天充电时,雨水进入,从而避免汽车电路短路或漏电,降低安全隐患。

    一种智能便携式中医脐疗艾灸仪

    公开(公告)号:CN111643357B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202010675552.8

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种智能便携式中医脐疗艾灸仪,包括外壳和从上到下依次设置的上盖、加热结构、底盘,外壳顶部与上盖配合,底部与底盘配合;外壳上设有若干通气孔;加热结构包括隔热架、隔热罩、加热膛、艾饼放置架、导流罩;在隔热架上设有第一通孔和第二通孔,安装在隔热架上的风机的出风口与第一通孔连通;第一通孔下方设置隔热罩,隔热罩内设有加热膛,隔热罩、加热膛顶部设置进风孔,底部设置出风孔;加热膛侧壁开口,艾饼放置架可插入或者拉出加热膛;导流罩上下敞口,设置在隔热罩下部,固定在底盘上,在导流罩上侧壁设有通气孔;在底盘上设有温度传感器,所述的温度传感器、风机与控制电路相连,所述的控制电路与显示器以及按键开关相连。

    一种防止蝶阀堵塞的自吹扫结构及包括该结构的蝶阀

    公开(公告)号:CN111014179B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201911279768.6

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种防止蝶阀堵塞的自吹扫结构及包括该该结构的蝶阀,包括两个安装蝶阀阀体上、下两侧的吹扫模块;两个吹扫模块结构相同,沿着阀杆的轴线方向设置;所述的吹扫模块包括通风接头、壳体、填料压盖、填料环、填料、圆筒;所述的壳体内部为吹扫腔,壳体通过圆筒与阀体相连,圆筒顶部和底部敞口,吹扫腔与圆筒内部连通;阀杆穿过壳体、圆筒,吹扫腔的清扫气体流向阀体上的导向口,填料压盖通过螺栓固定在壳体上,填料环通过填料压盖固定;填料放置在填料函中;填料函为位于壳体顶部凹槽;壳体侧壁设有吹扫孔,吹扫孔安装有通风接头。

    一种平衡式高压耐磨角形调节阀

    公开(公告)号:CN108730591A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810759821.1

    申请日:2018-07-11

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种平衡式高压耐磨角形调节阀,包括阀体、阀芯和阀杆,所述的阀体内部设有上腔和下腔,在所述的上腔和下腔的分隔壁上设有用于平衡上腔和下腔的通孔;在所述的阀体上还设有上、下腔平衡吹扫孔。所述的上、下腔平衡吹扫孔包括设置在上腔侧壁上的通孔和设置在下腔侧壁上的通孔;两个通孔之间通过连接通道连通,且在两个通孔的连接通道上设有三通球阀,所述的三通球阀连接气源;保证上下腔压力平衡和避免粉尘堆积。

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