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公开(公告)号：CN115546503B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211285533.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/42 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于深度注意力的自适应多尺度视觉特征表达方法及系统，包括：获取原始神经网络模型作为SDA网络模块的主干分支，用于分层特征的提取；设计SDA网络模块的轻量化深度注意力分支，用于动态加权分层特征；堆叠多个SDA网络模块构成神经网络，即为基于深度注意力的自适应多尺度视觉特征表达的神经网络方法；对自适应多尺度特征表达神经网络SDA‑Net进行参数优化，所得到的神经网络模型可用于图像分类、目标检测和语义分割等视觉任务的主干。
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公开(公告)号：CN117393103A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311318020.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 济南大学
IPC: G16H20/30 , G06Q10/1093 , G06Q50/20 , G06N3/126
Abstract: 本申请公开了一种基于改进遗传算法的儿童康复排课方法，包括：根据儿童康复排课的影响因素，随机生成n个排课方案作为n个个体组成初始排课方案种群；通过适应度函数计算种群中各排课方案的适应度，对种群应用遗传算法执行迭代进化以生成新的排课方案添加到下一代种群中，下一代种群取代当前种群；对种群中最优排课方案进行冲突点检测，对其应用一次修复函数，加快生成更优的排课方案；判断是否触发结束条件，如果结束则输出最优个体。根据对儿童患者的健康评估结果分配康复课程，匹配合适的治疗师、治疗室和治疗设备，规则是要满足软/硬约束，通过计算适应度，动态改变交叉、变异概率，结合修复函数，从而高效地找出最佳的排课结果。
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公开(公告)号：CN110308795B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910604878.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 济南大学
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种动态手势识别方法及系统，该方法包括以下步骤：获取手部运动数据，包括三轴加速度和角速度数据；对手部运动数据进行处理，截取有效的手势动作数据；对手势动作数据进行特征提取，得到特征值，包括手势动作的长度、加速度的平均值、角速度的平均值以及加速度的极值点；获取待测手势动作数据，基于BP神经网络算法与K‑means算法对待测手势动作数据进行动态手势识别。
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公开(公告)号：CN110286763B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910543141.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种具有认知功能的导航式实验交互装置，包括信息输入感知模块、信息融合模块以及操作应用模块；其中信息输入感知模块获取视觉感知；获取容器信息以及完成触觉感知和通过语音的输入完成听觉感知。信息融合模块根据信息输入感知模块获取的视觉感觉、触觉感觉和听觉感知，确定多模态意图。操作应用模块基于多模态意图理解应用于实验。本发明通过对三个通道不同状态对交互的感知表达，以多模态信息相交集合与意图特征集合进行匹配，构成多模态意图理解模型，完成多模态融合，通过文字或语音对关键操作进行提示或指引，根据用户意图与操作规范判断错误操作，并对错误操作行为进行提示或对其后果进行可视化呈现。
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公开(公告)号：CN112101235A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010977729.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种基于老年人行为特征的老年人行为识别检测方法，包括：在老年人身体上佩戴加速度传感器，令老年人做指定动作；通过Kinect设备和所述加速度传感器进行数据采集，通过Kinect设备获取动作视频，所述加速度传感器获取身体加速度数据；从所述动作视频提取动作帧；以第一特征提取通道提取所述动作帧的空间特征和时间特征；以第二特征提取通道，提取所述身体加速度数据的数值特征和时间特征；将所述第一特征提取通道和第二特征提取通道的输出结果通过前馈神经网络融合获得目标结果。本发明利用老年人行为特征与年轻人行为特征在时间上的区别能识别老年人行为，而且通过对动作视频和身体加速度数据特征来进行行为识别，互为补充使得识别更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112101219A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010970662.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种面向老年陪护机器人的意图理解方法和系统，该方法包括：实时获取老年人的手势图像和姿态信息，对手势图像和姿态信息均进行图像分割分别形成手势数据集和姿态数据集；将手势数据集输入训练好的神经网络模型进行手势识别得到手势识别概率集、将姿态数据集输入训练好的隐马尔可夫模型进行姿态识别得到姿态识别概率集；基于混淆矩阵的融合算法将手势识别概率集和姿态识别概率集进行意图融合，在不同意图分类下，采用F1分数计算两个概率集融合时不同意图下的权重占比；进而确定出最终识别意图。基于该方法，还提出了意图理解系统。本发明提高了老年陪护机器人系统的意图理解率，以及老年人对于社交陪护机器人的使用满足感。
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公开(公告)号：CN110308795A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910604878.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态手势识别方法及系统，该方法包括以下步骤：获取手部运动数据，包括三轴加速度和角速度数据；对手部运动数据进行处理，截取有效的手势动作数据；对手势动作数据进行特征提取，得到特征值，包括手势动作的长度、加速度的平均值、角速度的平均值以及加速度的极值点；获取待测手势动作数据，基于BP神经网络算法与K-means算法对待测手势动作数据进行动态手势识别。
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公开(公告)号：CN118227821A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650741.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 济南大学
IPC: G06F16/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种基于抗噪声网络的草图检索三维模型的方法，涉及三维模型检索技术领域，在空背景模型内设置虚拟相机获得三维模型的视图表示；选取草图域特征提取网络和模型域特征提取网络，并通过所述视图表示进行预训练。在训练草图域特征提取网络时对置信度较高的嘈杂样本通过加入噪声感知熵正则化对网络进行惩罚，减少网络对噪声样本的学习。在模型域特征提取网络训练时，模型域视图融合时通过学习不同视图的权重对模型域特征有了更好的表示，并且在构建跨域联合网络时采用有监督对比学习的方法更好对齐了同类的草图和模型样本，进而使得草图检索三维模型任务的准确率上得到了提高，并且加强了模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114883001A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210570384.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 山东海量信息技术研究院 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了基于异质信息网络的疾病预测系统，包括：获取模块，其被配置为：获取待预测患者的当前电子病历；疾病预测模块，其被配置为：将待预测患者的当前电子病历，输入到训练后的疾病预测模型中，输出疾病预测结果；其中，疾病预测模型的工作原理为：对待预测患者的当前电子病历进行数据扩充，基于扩充后的数据构建电子病历异质图；在电子病历异质图上，基于元路径的学习表示进行电子病历的嵌入表示，通过注意力机制进行元路径邻居节点的聚合；最终实现对待预测患者的疾病预测。以便准确预测患者是否存在潜在疾病，对患者做出准确地预测。
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公开(公告)号：CN110196642B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910543153.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于意图理解模型的导航式虚拟显微镜，包括多模态输入与感知模块、多模态信息整合模块和交互应用模块；多模态输入与感知模块用于通过传声器获得用户的语音信息，以及获得用户的操作行为；多模态信息整合模块用于将语音信息通过视觉通道信息处理和将操作行为通过触觉通道信息处理，然后将处理后的语音信息和操作行为通过多通道信息整合，完成显微镜和用户之间的交互。本发明通过多模态信息获取和整合，利用简单的传感元件，加入了多种模态的信号输入和智能化感应技术，在保证数字显微镜优点的基础上，让广大普通和贫困中学学生也能有条件进行显微镜的学习，增加对微观世界的认知感受，和体验智能显微镜。
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