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公开(公告)号：CN204709799U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520302283.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 济南大学
IPC: A63H27/133
Abstract: 本实用新型公开了一种智能四旋翼飞机模型，属于航空模型技术领域，为更好的使飞机模型便利人们生活。本实用新型其结构大体可分为：四个旋翼、电机，中心芯片，四个支臂，陀螺仪，四个测速器，目标跟踪系统，手机支承固定台，立体音箱。本实用新型可在家庭中使用，四旋翼飞机模型上设有手机台，可将手机放置其上并且与飞机模型建立连接，可用手机摄像头进行航拍，手机支承台设置为可调台座，可根据不同需要调整角度进行拍摄。飞机模型配备立体音响，可播放手机里的歌曲，自动跟踪目标保证既是使用者移动中也能随时听歌,为使用者提供更多自由空间。飞机模型的内置移动电源保证手机的电量供应。
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公开(公告)号：CN205385764U
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201620170653.9
申请日：2016-03-07
Applicant: 济南大学
IPC: A01G31/04
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 一种用于水培系统中机械式清理托盘的装置，属于水培技术领域，为解决现有技术中人工清洗水培技术中的生长托盘效率低下的问题。本实用新型包括：底盘，其两侧各自安装有一条传送带；生长托盘，其为长方体形状，水平放置在传送带上方；连接架，其数量为两个，连接架中间部分开有长方体形状的凹槽口；旋转轴，其位于连接架上方，旋转轴两侧连接在两个支撑架上，连接块从旋转轴中间位置穿过，连接块上连接有第一连接臂，第一连接臂末端通过活动支架与第二连接臂相接，第二连接臂末端固定安装有圆筒滚刷。本实用新型设计巧妙、构思合理、操作简单，清洗生长托盘效率高。
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公开(公告)号：CN205389840U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620183745.0
申请日：2016-03-11
Applicant: 济南大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水培系统中伸缩式清理托盘的装置，属于水培技术领域，为解决现有技术中人工清洗生长托盘费时费力、效率低下的问题。本实用新型包括：底盘，其固定在地面上，底盘中间位置开有垃圾收集槽，底盘两侧各安装有一条传送带；生长托盘，其为长方体形状支架，水平放置在传送带上；支架，其数量为两个，分为第一支架和第二支架，分别固定在底盘的两侧；伸缩筒，其分为第一伸缩筒和第二伸缩筒，分别固定在第一支架和第二支架上，两个伸缩筒的末端分别固定安装有第一圆筒滚刷和第二圆筒滚刷；红外传感器，其分为第一红外传感器和第二红外传感器，固定在第二支架上。本实用新型结构简单、构思巧妙、设计合理、清洗托盘效率更高。
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公开(公告)号：CN205167656U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520501837.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钉箱机送料机机械手，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本实用新型包括底座，所述底座上设置控制机构及驱动电路，还包括：导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；齿轮，固定设置在所述横梁座内；齿条，固定设置在所述底座上；光杆，固定设置在所述横梁上方；机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；吸盘，固定设置在所述机械手上。
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公开(公告)号：CN205393053U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620163289.3
申请日：2016-03-04
Applicant: 济南大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水培系统中清洗生长托盘的自动化装置，属于水培技术领域，为解决现有水培技术中托盘清洗依靠人力费时费力的问题。本实用新型包括：底盘，其固定在地面上，底盘两侧分别安装有一条传送带；生长托盘，其为长方体形状，放置在传送带上；支架，其数量为两个，分别固定在底盘的两侧，下方固定在底盘上，导轨固定安装在两支架上方；导轨滑块，其安装在导轨上，另一端与气缸固定相接；圆筒滚刷，其固定在气缸下方。本实用新型结构简单，构思巧妙，设计合理，清洗托盘的效率更高。
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公开(公告)号：CN204862993U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520443890.3
申请日：2015-06-26
Applicant: 济南大学
IPC: A47L11/22
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能光纤扫帚，为解决现有技术中在阴暗角落中灯光无法照射的问题。本实用新型包括光纤，扫帚头，可容纳光纤照明系统的扫帚支杆，光源、反光镜，不发光终端附件，配置在线发光终端，为不透明密闭型封套。在平时不需特殊照明的时候该扫帚与平时的扫帚没有区别，当需要清扫阴暗的角落时，打开开关，光纤照明系统工作，光纤发光。另外该扫帚在扫帚头处还装有微型电动机，可以使光纤震动，将附着在上面的脏东西抖落。
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公开(公告)号：CN204820345U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520302296.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转平台的熔融沉积快速原型机，属于机械设计技术领域，为解决现有技术中对特殊方向和角度的零件不易加工的问题。本实用新型包括底座，所述底座内设置控制机构及驱动电路，还包括：第一伺服电机，其为可竖直旋转的伺服电机，固定设置在所述底座立柱上；第二伺服电机，其为可水平旋转的伺服电机，固定设置在所述第一伺服电机上方并与所述竖直旋转平台固定连接；第三伺服电机，其为可横向转向的伺服电机，固定设置在所述立柱上部；第四伺服电机，其为可横向转向的伺服电机，固定设置在所述导轨框上；第五伺服电机，其为可横向转向的伺服电机，固定设置在所述水平丝杠上。喷头，固定设置在所述导轨框上。本实用新型简易的基于旋转平台的熔融沉积快速原型机，结构新颖、使用方便、效率高，设计非常巧妙且成本低，适合复杂零件的成型加工。
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公开(公告)号：CN204810972U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520031178.2
申请日：2015-01-18
Applicant: 济南大学
IPC: A01D34/00 , A01D43/00 , A01D101/00
Abstract: 多功能割草机器人属于民用户外移动机器人领域，本实用新型包括摄像头，其固定于车头上表面；万向轮连接车头下表面；大轮子分别连接于两电机之上。喷头固定于车尾的车体的上表面。水箱固定于两后车轮间的车体上表面。所述刀片固定于车体中央的车体下表面。多功能割草机器人能够进行割草及浇灌工作，节省了工作时间，且具有环保、人力消耗低等特点。
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