公开(公告)号：CN202542450U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220181522.2

申请日：2012-04-26

Applicant: 济南大学 ,  江苏剑桥涂装工程有限公司

Inventor： 李长春 ,  张如剑 ,  李映君 ,  李琦 ,  徐干林 ,  张宏高 ,  隋鹏杰

IPC: B65G47/80 ,  B65G47/90 ,  B65G43/00

Abstract: 一种悬链线上工件搬运视觉工作台，至少包括：一工作台架；一转盘，其上表面用于放置工件，转盘上设有用于夹持工件的夹具；转盘通过中心轴设置在所述的工作台架的上方；转盘驱动装置，用于驱动转盘绕所述的中心轴转动；机器视觉系统，用于在转盘转动过程中连续采集转盘上工件表面的图像并找到预设的工件特征部位，根据测得该工件特征部位时转盘转动的角度得出工件定位转盘需要正转或反转的定位转动角度，并对所述的转盘驱动装置输出控制信号驱动转盘正转或反转该定位转动角度，带动工件转动到正确方位。该工作台可以将输送来的工件或放置上的工件转动相应的角度，为自动搬运设备提供理想的工件方位，自动搬运设备可以准确地悬挂到悬链生产线上。

公开(公告)号：CN202153166U

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201120270345.0

申请日：2011-07-28

Applicant: 济南大学

Inventor： 李映君 ,  艾长胜 ,  王桂从 ,  李长春 ,  马汝建 ,  张如剑

IPC: G01L1/16 ,  G01L5/16 ,  G01L3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种并联式压电六维大力传感器，其特征是：包括上盖、力敏元件、导线、密封圈、预紧螺钉、下盖、螺钉孔、空心螺钉，所述上盖下部上开有圆环形上盖凹槽，所述下盖上部设有圆环形下盖凸部，所述下盖凸部上表面上有同圆均布的四组凸台，所述每个凸台上分别放置所述力敏元件，所述上盖与下盖通过所述上盖凹槽和下盖凸部配合，所述力敏元件上表面与所述凹槽表面接触，在所述上盖侧壁上安装有所述空心螺钉，所述预紧螺钉通过通孔将上盖、力敏元件、下盖固定为一体，所述上盖上表面、下盖下表面上分别设置有螺钉孔。