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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106385031A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610887688.9
申请日：2016-10-11
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了基于自抗扰控制系统的单相统一电能质量调节器，包括：并联侧和串联侧，并联侧主要负责抑制负载电流中的谐波，使电网侧电流谐波含量少；串联侧主要确保负载电压的稳定；并联侧包括自抗扰控制器，包括跟踪微分器、扩张状态观测器和基于扩张状态观测器的反馈控制；本发明自抗扰控制系统的使用极大地提升了统一电能质量调节器的谐波治理能力。
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公开(公告)号：CN106229974A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610703694.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , H02J3/00 , G06F17/5036 , H02J2003/007
Abstract: 一种基于图数据库的电力网络快速拓扑分析的方法，包括以下步骤：对电力网络接线图中的节点、开关和支路进行编号；定义电力网络中的用电设备的相关变量，并将电力元件的端子号进行描述，形成拓扑矩阵；建立Neo4j-CIM模型，并将电力拓扑矩阵映射到Neo4j-CIM模型；对电力网络进行拓扑分析，形成电力网络拓扑图，并实现可视化。本发明建立了标准的、开放的电力系统信息模型，促进了互操作、降低生产和维护成本、大幅度提高了电力网络拓扑分析的速度与精度。
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公开(公告)号：CN106253277B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610702680.0
申请日：2016-08-22
Applicant: 济南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于跟踪微分器的指令电流运算电路和有源电力滤波器，其中有源电力滤波器包括指令电流运算电路、电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路，指令电流运算电路包括电压环、PI控制器、微分跟踪器、锁相环和乘法器。电压环根据直流侧电容电压实际值和电容电压参考值，输出二者的差值；PI控制器与电压环输出相连，用于输出对应的参考电流；微分跟踪器与所述PI控制器相连，用于跟踪参考电流，并滤除参考电流中的谐波；锁相环用于检测电网侧电压相位，并生成与电网侧电压同频同相的单位正弦电压信号；乘法器与微分跟踪器和锁相环的输出连接，得到电网侧电流的参考值。
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公开(公告)号：CN106374459A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610841498.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种三相统一电能质量调节器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。
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公开(公告)号：CN204440165U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520106885.3
申请日：2015-02-12
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02 , A01D34/00 , A01D101/00
Abstract: 一种适用于矩形割草范围的智能割草机，包括微处理器，所述微处理器连接电源模块、方向测量模块、倾角测量模块、距离速度测量模块、按键设置与报警模块、电机驱动模块、超声波避障模块以及液晶显示模块，所述微处理器为MC9S12XS128微处理器，所述倾角测量模块包括三轴加速度传感器电路与陀螺仪工作电路，所述电源模块包括5V稳压电路与3.3V稳压电路。它实现了真正不需要人工参与且割草准确度高的自动定位智能割草机。自动定位割草机通过事先人工设定来确定割草的范围，割草的精确度由电子罗盘，三轴加速度传感器，光电编码器和两轴陀螺仪来保证。
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