公开(公告)号：CN110380443B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201910533120.0

申请日：2019-06-19

Applicant: 济南大学

Inventor： 衣文雨 ,  宗西举 ,  刘依明 ,  程新功 ,  陈镇镇 ,  唐文杰 ,  刘大志 ,  刘蕊

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/01

Abstract: 本公开提供了一种基于准Z源逆变器的光伏供电自抗扰控制系统、方法及光伏电站，包括光伏供电模块和自抗扰控制模块，所述光伏供电模块包括依次连接的光伏电池阵列、准Z源逆变器和滤波网络；所述自抗扰控制模块利用光伏阵列的参考输出电压和实际输出电压获取直通时间占空比，利用光伏阵列的参考输出电压与准Z源逆变器的电容电压获取非直通时间占空比，通过直通时间占空比和非直通时间占空比生成PWM调制信号并发送到准Z源逆变器中，用于去除输出电压中的扰动信号；通过ADRC对准Z源逆变器的输出电压进行控制，即使输入电压扰动、负载有波动，也几乎不影响输出电压的稳定性，使得系统具有很强的抗扰性和鲁棒性，提高了并网电流的电能质量。

公开(公告)号：CN110376883A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910476721.2

申请日：2019-06-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 陈镇镇 ,  宗西举 ,  程新功 ,  唐文杰 ,  刘大志 ,  衣文雨 ,  刘依明 ,  刘蕊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本公开提供了一种四旋翼无人机终端滑模控制方法、系统、介质及设备，基于四旋翼无人机的滚转角和俯仰角，对其进行扩张状态，得到基于最小二乘法的修改型扩张状态观测器，采用基于最小二乘法的修改型扩张状态观测器，根据四旋翼无人机的控制输入与状态输出，对四旋翼无人机所受到的外界不确定性干扰进行估计，得到近似的估计值，对终端滑模控制率进行扰动补偿。本公开可以实现根据扰动的变化情况对系统的控制量进行补偿，便可以减小外界的不确定扰动对系统控制的影响，无人机系统也可以稳定运行。

公开(公告)号：CN110320958A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910476747.7

申请日：2019-06-03

Applicant: 济南大学 ,  济南亚豪信息科技有限公司

Inventor： 刘依明 ,  魏军 ,  宗西举 ,  程新功 ,  衣文雨 ,  刘大志

IPC: G05F1/67

Abstract: 本公开提供了一种基于泰勒公式的最大功率跟踪方法、系统及终端设备，利用采用饱和函数构造的非线性跟踪微分器，并利用泰勒公式对所述非线性跟踪微分器的相位延迟性能进行优化处理，以解决滤波效果和相位延时效应的矛盾性，再利用电导增量法进行最大功率点追踪，在传统的电导增量法追踪最大功率点的基础上，增加了离散型的最速跟踪微分器，对扰动信号进行滤波处理，根据电导增量法加入了离散型的最速跟踪微分器的基础上采用了泰勒公式以提高跟踪最大功率点的效率与准确性。

公开(公告)号：CN110275564A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910476711.9

申请日：2019-06-03

Applicant: 济南大学 ,  济南亚豪信息科技有限公司

Inventor： 刘依明 ,  魏军 ,  宗西举 ,  程新功 ,  衣文雨 ,  刘大志

IPC: G05F1/67

Abstract: 本公开提供了一种光伏最大功率跟踪优化控制方法、系统、介质及设备，利用离散形式的最速跟踪微分器，对最速跟踪微分器的相位延迟性能进行预报补偿，采用改进后的跟踪微分器，基于电导增量法进行最大功率点追踪控制。本公开提高跟踪效率，在保证滤除扰动的同时，也可跟踪上最大功率点，使得功率损失和误差减小。

公开(公告)号：CN109301828A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811299874.6

申请日：2018-11-02

Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 ,  济南大学

Inventor： 吕勤 ,  周建其 ,  王金跃 ,  赵扉 ,  陆海强 ,  郭振 ,  刘依明 ,  宗西举 ,  周竹菁 ,  卢俊杰

IPC: H02J3/01 ,  H02J3/18

Abstract: 本发明公开了一种并联型有源滤波器的恒功率控制的自抗扰控制系统，包括自抗干扰控制器，自抗干扰控制器包括有微分跟踪器、扩张状态观测器和观测器反馈控制回路，其中微分跟踪器负责滤除忽略的非线性信号的扰动；扩张状态观测器负责采集控制电流和直流侧电压实际值，输出三相有源电力滤波器的状态量和扰动量；观测器反馈控制回路采集直流侧电压参考值和三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，生成控制电流反馈给扩张状态观测器；将自抗干扰控制器分别安装在低通滤波器以及直流侧电压处。本发明通过加入了自抗扰控制技术可以通过跟踪微分器滤出外来干扰，并且通过扩张状态观测器估计扰动，从而解决精度不够准确的问题。

公开(公告)号：CN209749007U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201821799395.6

申请日：2018-11-02

Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 ,  济南大学

Inventor： 吕勤 ,  周建其 ,  王金跃 ,  赵扉 ,  陆海强 ,  郭振 ,  刘依明 ,  宗西举 ,  周竹菁 ,  卢俊杰

IPC: H05K7/20 ,  H05K9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种并联型有源的抗干扰滤波器，包括箱体，箱体的顶部设置有散热架，散热架的顶部设置有雨棚，控制按钮的底部设置有通气口，雨棚的内部安装有电机，电机的一端连接有扇叶，箱体从内至外包括有在减噪层、抗干扰层及壳体，减噪层的底端内部设置有吸湿格，APF模块的底部设置有温度传感器。本实用新型通过设置在减噪层可有效降低滤波器内部电阻及运放等进行工作时产生的热噪声，设置电磁屏蔽性能达到56dB的抗干扰层，可保证外部电磁不对滤波器的内部元件造成不利影响，同时在有源滤波器的顶部设置电机及风扇当滤波器内部设置有温度传感器向控制模块发出警报后，电机带动风扇转动，从而可极大程度减少有源滤波器的内部热量。