公开(公告)号：CN101161192A

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN200710152445.1

申请日：2007-10-12

Applicant: 泰尔茂株式会社 ,  株式会社东芝

Inventor： 大森繁 ,  上之原秀一 ,  神野诚 ,  砂押贵光

IPC: A61B1/00 ,  A61B17/94

CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B17/062 ,  A61B17/2909 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00424 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2939 ,  A61B2034/742

Abstract: 操纵装置(10)具有：由人手握持的操作指令部(14)；设置在该操作指令部(14)，用手指操作的复合输入部(34)；从操作部延伸的连结轴(48)；设置在该连结轴(48)的前端的作业部(12)，作业部(12)具有偏转转动机构、翻滚转动机构和开关机构。复合输入部(34)具有驱动翻滚转动机构的往复环(100)和驱动偏转转动机构的按键(132)。往复环(100)是转动部件，具有设置在左右的两个旋钮(110a、110b)。按键(132)设置在往复环(100)的内侧。

公开(公告)号：CN101069650A

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200710107447.9

申请日：2007-05-11

Applicant: 泰尔茂株式会社 ,  株式会社东芝

Inventor： 神野诚 ,  砂押贵光 ,  大森繁

IPC: A61B17/28 ,  A61B19/00 ,  G06F19/00

CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B34/70 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2934 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/2939

Abstract: 本发明提供一种机械手，在机械手作业部，至少在最大限度地关闭第一末端执行器部(48a)和第二末端执行器部(48b)的情况下，使下述三种情况中的一种成立，即：第三关节轴(O3)与第一关节轴(O1)之间的距离大于第一关节轴(O1)与第二末端执行器部(48b)的前端部之间的距离，或第三关节轴(O3)和第一关节轴(O1)之间的距离大于第三关节轴(O3)与第二关节轴(O2)之间的距离，或从第三关节轴(O3)向第一关节轴(O1)的方向与从第三关节轴(O3)向第二关节轴(O2)的方向形成的角度不为π。