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公开(公告)号：CN105185386A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510629748.2
申请日：2015-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，具体包括如下步骤：(1)对语音信号进行分帧处理，得到各帧语音信号；(2)计算各帧语音信号的短时能量；(3)各帧语音信号进行第一步排列熵计算；(4)通过短时能量和排列熵，作第一步判断，检测噪声和语音信号；(5)对检测出的语音信号进行第二步排列熵计算；(6)判断语音信号的清浊音。本发明所达到的有益效果：充分利用了语音信号帧数之间的准周期性，利用排列熵作为语音信号复杂度的度量标准，实现语音活动检测的目的。
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公开(公告)号：CN103110462B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310054530.X
申请日：2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明公开了一种自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法，装置包括电子眼罩、定位模块、生物电测量部分和主控部分；所述生物电测量部分包括：生物电采集电极；生物电信号放大器；低通滤波器；带阻滤波器；多路开关；AD转换器；所述主控部分包括:数据记录模块；USB接口模块；人机交互模块；控制器模块。本发明提供的自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法，可以对在自然环境中的动物人为地给动物产生视觉刺激；全程记录动物迁徙运动的路线；全程记录动物在运动迁徙过程中的生物电参数；分析出动物下视觉刺激下其生物电与行为响应的关系，为研究动物迁徙规律、迁徙路线、运动导航等科研提供支持。
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公开(公告)号：CN111523576B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010285215.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F18/2321
Abstract: 本发明公开一种适用于电子质量检测的密度峰值聚类离群点检测方法，包括获取待检测离群点的所有数据点的多维特性检测数据集合；对于各数据点，分别计算局部密度值，以及该数据点到局部密度更高的最近数据点的距离值；根据各数据点局部密度值和距离值的大小，确定多个聚类中心，进而划分类簇；然后对于各数据点，基于局部密度值和距离值计算离群度；再根据所有数据点的离群度，利用箱型法确定属于边界区域的数据点集合；最后将边界区域中的数据点及其在各类簇中的子数据点作为离群数据点。本发明可充分利用聚类算法中离群点分布特点，量化出具体的特征数值，便于采用箱型法来检测出电离层中的差电子。算法易实现，效率和准确度皆较高。
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公开(公告)号：CN111523576A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010285215.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种适用于电子质量检测的密度峰值聚类离群点检测方法，包括获取待检测离群点的所有数据点的多维特性检测数据集合；对于各数据点，分别计算局部密度值，以及该数据点到局部密度更高的最近数据点的距离值；根据各数据点局部密度值和距离值的大小，确定多个聚类中心，进而划分类簇；然后对于各数据点，基于局部密度值和距离值计算离群度；再根据所有数据点的离群度，利用箱型法确定属于边界区域的数据点集合；最后将边界区域中的数据点及其在各类簇中的子数据点作为离群数据点。本发明可充分利用聚类算法中离群点分布特点，量化出具体的特征数值，便于采用箱型法来检测出电离层中的差电子。算法易实现，效率和准确度皆较高。
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公开(公告)号：CN111444726A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010228609.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F40/30 , G06F40/295 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种语义信息提取方法和装置，属于自然语言处理技术领域，方法包括：获取待识别的语料数据；对获取到的语料数据进行预处理，预处理包括将语料数据转换为词向量和/或字向量；将向量转换后的语料信息输入至预先训练的语义信息提取模型，得到命名实体识别结果；所述语义信息提取模型包括双向长短时记忆网络和CRF层网络，其训练样本为已标注字符标签和实体标签的语料数据的向量形式；双向长短时记忆网络的输出为待识别语句中各词中字符映射到标签的概率矩阵，CRF层网络根据双向长短时记忆网络的输出，确定待识别语句的标签序列并输出。本发明通过将格子结构的长短时记忆网络改进为双向，使其能够更好的获知文章中一个句子前后文的信息，从而更准确地判断这个句子的语义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106648054B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610876958.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于RealSense的陪伴机器人的多模式交互方法，包括三大功能模块和六种工作模式，多模式交互方法具体包括如下步骤：步骤1、初次使用时，设置机器人系统默认的操作性模式和默认的非操作性模式，对于每个功能模块，操作性模式和非操作性模式不同，操作性模式输入的优先权高于非操作性模式输入；步骤2、机器人系统启动后通过操作性模式选择并进入一个功能模块；步骤3、在各功能模块中根据设置的操作性模式和非操作性模式，利用RealSense传感器进行识别并进行对应的分析和处理。采用手势、人脸及语音的多模式交互方法，方便用户与机器人交互。
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公开(公告)号：CN109583563A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811250635.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于胶囊网络的变分期望最大化路由算法，把低级胶囊的pose矩阵视为GMM的数据点、高级胶囊的pose矩阵视为高斯分布，由VBEM路由算法将数据点聚类为一个个高斯分布并计算其分布参数，即在运行时将低级胶囊分组形成一个高级别的胶囊，然后根据高斯分布参数更新计算激活值a。本发明在胶囊网络中使用VBEM算法，与EM算法相比，这种方法几乎不需要额外的计算量，并且它解决了最大似然方法中的计算难题，基于变分推断对每个分解因子进行最优化来完成整体的最优化过程，既可以得到近似解，又可以避免当高斯分量“退化”到一个具体的数据点时产生的奇异性，也使得隐变量类别数k可以自动在算法中确定，并且在k较大的时候也避免了过拟合。
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公开(公告)号：CN108206024A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711474721.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于变分高斯回归过程的语音数据处理方法，基于变分高斯回归过程模型进行语音数据处理，所述变分高斯回归过程模型在VFE近似基础上，对对数似然函数进行变换，使得求出的最终下限变大，求出活动点集的自由变分高斯分布，自由变分高斯分布为映射近似中所需要的选取点的后验分布，按映射近似的方法来对语音数据进行处理。本发明提高计算的效率，对于最后求出的下限最大值中的部分项作出近似，在尽量减小相似性的损失的同时，使得计算效率能够大大提升。
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公开(公告)号：CN107184207A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710334799.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及一种癫痫EEG自动检测的通道优化方法，本通道优化方法包括：生成空域滤波器，且通过空域滤波器对电极产生的数据通道进行优化；本发明通过选取少量的有效信号采集通道，并获取各个通道对应的空域滤波器，一旦确定所选通道，后续则只需要利用数量较少的有效通道上的EEG信号完成分类任务。
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公开(公告)号：CN107147736A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710438555.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的微系统及工作方法，本微系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令至云服务器；动物佩戴装置，用于接收云服务器发送的动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的微系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助云服务器的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。
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