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公开(公告)号：CN104173174B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410419797.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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公开(公告)号：CN104123556A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410288623.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的考生身份验证系统及方法，其特征是，包括监控设备、辅助验证设备、手持设备、信息管理数据库和服务器；所述服务器与信息管理数据库相连接；所述监控设备的摄像头采用kinect摄像头；所述监控设备将采集的图像信息通过网络传输至所述服务器。本发明所达到的有益效果：本发明可以高效准确地验证考生身份，并能达到提醒考生考试位置，考试信息的目的。应用kinect摄像头代替普通摄像头，利用其功能强大的感觉阵列，可以使人体动作的识别精确度达到4厘米，kinect配套的软件能成功识别人的脸部细节变化，易得易用，能够获得比传统相机更多的有用信息。进而简化验证过程，使考生身份信息的识别过程更加简单。
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公开(公告)号：CN111680587A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010454666.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标跟踪的鸡群活动量实时估算方法及系统，属于图像处理与计算机视觉技术领域。包括：计算图像帧中像素长度和实际长度之间的比例因子；获取鸡只检测框；为检测到的每个鸡只目标创建一个跟踪器；通过轨迹预测得到对应鸡只目标的预测框位置；对下一帧图像进行目标检测，将得到的鸡只检测框和前一帧的预测框进行匹配；筛选“检测框-预测框”对；匹配失败的检测框再次匹配；计算跟踪器中鸡只检测框的距离补偿系数和鸡只检测框相对于前一帧移动的像素长度，进而计算鸡群活动量。本技术方案可以节省人力，减少估算时间，并克服人工估算主观性强的问题，准确性更高。
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公开(公告)号：CN106648054B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610876958.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于RealSense的陪伴机器人的多模式交互方法，包括三大功能模块和六种工作模式，多模式交互方法具体包括如下步骤：步骤1、初次使用时，设置机器人系统默认的操作性模式和默认的非操作性模式，对于每个功能模块，操作性模式和非操作性模式不同，操作性模式输入的优先权高于非操作性模式输入；步骤2、机器人系统启动后通过操作性模式选择并进入一个功能模块；步骤3、在各功能模块中根据设置的操作性模式和非操作性模式，利用RealSense传感器进行识别并进行对应的分析和处理。采用手势、人脸及语音的多模式交互方法，方便用户与机器人交互。
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公开(公告)号：CN106097817B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610450044.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述支架悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置与上位机通讯连接，所述上位机通过多种交互模式控制三轴风摆的运动或调节其状态。因此，本发明提供了一种三轴风摆运动控制的实验教学平台及其使用方法，该平台涉及了运动检测、控制算法、机器学习等多方面的训练，适合自动化、计算机、电子信息技术等多专业学生进行实践训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107147736A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710438555.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的微系统及工作方法，本微系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令至云服务器；动物佩戴装置，用于接收云服务器发送的动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的微系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助云服务器的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。
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公开(公告)号：CN106648054A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610876958.6
申请日：2016-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/011 , G06F3/16 , G06K9/00302 , G10L15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RealSense的陪伴机器人的多模式交互方法，包括三大功能模块和六种工作模式，多模式交互方法具体包括如下步骤：步骤1、初次使用时，设置机器人系统默认的操作性模式和默认的非操作性模式，并对每个功能模块设置默认的操作性模式和默认的非操作性模式，对于每个功能模块，操作性模式输入的优先权高于非操作性模式输入；步骤2、机器人系统启动后通过操作性模式选择并进入一个功能模块；步骤3、在各功能模块中根据设置的操作性模式和非操作性模式，利用RealSense传感器进行识别并进行对应的分析和处理。采用手势、人脸及语音的多模式交互方法，方便用户与机器人交互。
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公开(公告)号：CN104794798A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510238188.8
申请日：2015-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于移动智能终端的蓝牙门锁控制装置及其管理方法，其中装置包括微控制器模块、RTC实时时钟模块、数据记录模块、蓝牙模块、移动智能终端应用软件模块以及门锁控制电路。本发明所达到的有益效果：本装置采用蓝牙密码(密码配对成功才能建立连接)、指令识别及密码认证(指令正确并且密码正确才能操作门锁)和身份识别(通过身份验证后指令才有效)这三级验证方式，只有通过验证之后才能操作门锁，提高了安全性。在管理上，本装置采用的方法也极为简单，通过管理员的操作完成对整个门锁系统的控制，极大地简化了用户的操作。
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公开(公告)号：CN104739617A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510177961.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢自适应悬吊支架，包括：带动训练者下肢运动的支架，连接于支架并控制支架运动的控制装置，连接于支架和控制装置的驱动件；支架包括：底座，置于底座上并用于抬起训练者下肢的支架托臂，连接于支架托臂的悬吊组件，连接两个支架托臂之间与连接上述支架托臂与悬吊组件之间的旋转件。本发明提供一种下肢自适应悬吊支架；本悬吊支架通过检测吊带上的拉力，分析人在最舒适时绳上拉力应有的方向和大小，并计算出适合的拉力；支架中部包含人机交互模块，通过人机交互模块自动分析得出适合每个人各自的数据，装置可以适时调整，及时做出相应的反应；若训练者调节超出调整范围，本支架会发出声音提醒使用者，并再进行细微的调节；从而为患者提供便捷的康复训练，促进康复进程。
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公开(公告)号：CN104173174A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410419797.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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