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公开(公告)号：CN106229979A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610650072.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶滑模的有源电力滤波器控制方法，包括：(1)建立有源电力滤波器的数学模型；(2)建立基于有源电力滤波器的分数阶滑模控制器的控制律方程；(3)利用分数阶滑模控制器的输出控制有源电力滤波器。本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性，在外加负载变化的时候，依然能够保持很好的系能；通过设计滑模变控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；在滑模控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN104808728A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510254006.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能传感器的自来水供水自动监控系统，包括用来测试液位的水位传感器、用来测试水质的水质传感器、用来净化水质的水池1、用来控制液位的水池2、信号处理装置、通信模块、远程终端、水泵、阀门，所述水位传感器、所述水质传感器分别与所述信号处理装置相连接，所述信号处理装置与所述通信模块相连接，所述通信模块与所述远程终端相连接，所述远程终端分别与所述水泵、所述阀门相连接；所述远程终端用来显示自来水位高度以及水质的实时情况并控制阀门和水泵的开关，实现向水池1投入净化剂或者对水池2进行引水和排水的功能。本发明不需要人工检测，具有价格低、实用性强、可靠性高、实时性强、智能化、可扩展性强的特点。
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公开(公告)号：CN105977981B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610474567.1
申请日：2016-06-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器模糊神经网络控制方法，其结合了自适应控制、RBF神经网络控制和模糊神经网络控制原理，在应用时，首先建立具有扰动和误差的有源电力滤波器的数学模型；其次基于自适应RBF神经网络设计得到模糊神经网络控制器。本发明能够确保对指令电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性以及对参数变化不敏感；通过设计滑模变结构控制系统保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行，其能够克服系统的不确定性，对干扰具有很强的鲁棒性，对非线性系统具有很强的控制效果；设计自适应RBF神经网络控制器用来逼近有源电力滤波器中的非线性部分；设计模糊神经网络控制器能够确保对指令电流的实时跟踪并加强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105610162B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610003062.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器自适应模糊滑模RBF神经网络控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、建立有源电力滤波器的数学模型；步骤2、基于模糊滑模设计得到自适应模糊滑模RBF神经网络控制器，包括模糊自适应律和RBF神经网络自适应律；步骤3、根据自适应模糊滑模RBF神经网络控制器控制有源电力滤波器。能够对指令电流实时跟踪补偿、可靠性高、对参数变化鲁棒性高、稳定性高。
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公开(公告)号：CN106374488A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610821801.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶终端滑模的有源电力滤波器AFNN控制方法，包括：设计有源滤波器的数学模型、基于分数阶的非奇异终端滑模控制器和基于分数阶的自适应模糊神经网络控制器；利用基于分数阶的非奇异终端滑模自适应模糊神经网络控制器的输出控制有源电力滤波器。本发明克服了非奇异反演终端滑模控制策略需要系统精确信息的缺点，提高了鲁棒性；在外加负载变化时，依然能够保持很好的性能；通过设计滑模控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；针对反演控制律的不足之处，采用AFNN控制器来逼近有源电力滤波器中的非线性部分；在滑模控制器和自适应控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106099928A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610415858.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开一种基于分数阶的有源电力滤波器反演滑模自适应模糊控制方法，步骤包括：（1）建立有源电力滤波器的数学模型；（2）设计基于分数阶的反演滑模自适应模糊控制器。本发明能够确保对谐波电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性,在外加负载变化的时候，依然能够保持很好的系能；通过设计滑模变控制器保证有源电力滤波器沿着滑模轨迹运行；针对反演控制律的不足之处，采用模糊控制器来逼近有源电力滤波器中的非线性部分；设计自适应模糊控制器能够确保对指令电流的实时跟踪并加强系统的鲁棒性；在滑模控制器和自适应控制器当中引入了分数阶模块，与整数阶相比增加了可调项，提高了系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN104820249A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510258141.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01W1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee和GPRS/GSM的室外气象信息采集系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据发送模块、通信基站、终端设备；所述数据采集模块与所述数据发送模块相连接，所述数据发送模块与所述通信基站相连接，所述通信基站与所述终端设备相连接。本发明采用传感器模块进行数据采集，ZigBee无线传感器网络自动组网对采集到的数据进行传输，核心处理器对数据进行处理，并用GPRS/GSM无线通信技术将采集到的数据发送到终端设备中，实现了室外信息的实时准确监测，具有高可靠性、高稳定性、低成本、低功耗的优点。
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公开(公告)号：CN106338918B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610976611.9
申请日：2016-11-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种微陀螺自适应动态面双神经网络控制方法，包括以下步骤：1)建立微陀螺仪的数学模型；2)设计两个自适应神经网络控制器，分别为第一神经网络控制器和第二神经网络控制器；利用神经网络控制方法，用第一神经网络控制器的输出逼近微陀螺仪的动态特性和外界干扰之和，再用第二神经网络控制器的输出逼近滑模切换项；3)基于动态面设计自适应动态面双神经网络控制器；4)基于自适应动态面双神经网络控制器控制微陀螺仪。本发明基于动态面涉及的自适应双神经网络控制器对微陀螺仪进行动态控制，可使微陀螺仪系统能以很快的速度达到稳态，补偿了制造误差和环境干扰，降低了系统的抖振，提高了系统的灵敏度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105487382B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610029344.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于动态面的微陀螺自适应模糊滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、建立微陀螺仪的数学模型：步骤二、利用模糊控制方法逼近微陀螺仪的动态特性和外界干扰之和；步骤三、基于动态面设计自适应模糊滑模控制器；步骤四、基于自适应模糊滑模控制器控制微陀螺仪。系统能以很快的速度达到稳态，微陀螺仪的动态特性是一种理想模式，补偿了制造误差和环境干扰。基于动态面方法设计的算法减少了引入的参数、简化了计算程度、降低了抖振。自适应模糊滑模控制能够补偿系统设计参数的误差与外界的干扰，提高系统的有效性。
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公开(公告)号：CN106406090A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610821680.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , Y02E60/76 , Y04S40/22 , G05B13/04 , G06F17/5009 , H02J3/01 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了基于模糊反演的有源电力滤波器FNN控制方法，包括如下步骤：设计有源电力滤波器数学模型；设计有源电力滤波器的反演控制器和滑模面；设计有源电力滤波器的模糊神经网络控制器及其自适应律；设计有源电力滤波器的模糊控制器及其自适应律。本发明的优点在于：对有源电力滤波器进行有效、可靠的控制，在对系统参数未知的情况下，可以有效估计出系统的各项参数，并且保证系统全局的稳定性；在基于模糊反演控制的有源电力滤波器模糊神经网络控制器的设计的基础上，可逐步得到动态控制律和自适应律；本发明能够确保对指令电流的实时跟踪，并且加强系统的动态性能，提高系统鲁棒性以及对参数变化不敏感。
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