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公开(公告)号：CN101986758B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201010538486.6
申请日：2010-11-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络定位方法，其步骤包括：未知节点接收移动锚节点广播发送包含自身位置的信息；对无线传感器网络区域建立二维直角坐标系，确定移动锚节点的移动路径，移动锚节点每隔周期T移动一定距离，且以移动锚节点此刻所在位置为圆心，通信半径为的圆广播信标信号，信标信号中包括该时刻移动锚节点的位置信息和该时刻的时间，移动锚节点移动的路径为正三角形，正三角形的边长为，且；未知节点不断监听接受信标信息，接收到移动锚节点广播的三个信标信息，若该三个信标信息的位置组成正三角形，且未知节点位于正三角形内，则通过三边测量法，获得未知节点的位置信息。本发明定位精度高、不易受环境因素的影响、且网络成本低。
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公开(公告)号：CN102271377A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110269420.6
申请日：2011-09-13
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了基于能量收集技术的无线传感器网络两跳多路径路由方法，所述无线传感器网络包括基站和多个节点，每个所述节点均包括无线传感器，所述节点还包括为所述无线传感器补充能量的能量收集装置，其特征在于：其采用的转发标准为：1选择距离目的节点最近的节点转发；2选择到达目的节点最短距离的节点进行转发；3根据节点间距离、剩余能量、能量补给速率、消耗速率，选择效果最佳的节点进行转发。本发明所达到的有益效果是：引入了节点睡眠调度机制并从环境中采集能量，以延长网络寿命；根据不同的需求和环境，设计了基于节点间距离、路径最短、节点能量水平的三种利用两跳邻居节点信息贪婪转发机制，兼顾数据传输的可靠性、实时性，避免路由空洞。
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公开(公告)号：CN102045708A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201110026586.5
申请日：2011-01-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于无线传感器网络的通信安全领域，提供一种基于能量预测的无线传感器网络入侵检测方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，计算节点的能量检测因子；步骤2，针对能量敏感类型的恶意攻击，进行网络内所有节点的入侵检测，形成一套评估机制。在周期结束时，检查当前所有节点的入侵因子是否超过危险阈值，如果是，则认为该节点在本周期受到了外部入侵，从而导致该节点的行为异常，能量消耗异于预测结果对于被汇聚节点评估为受到外部入侵的节点，其ID号将被记录并且排除出网络。汇聚节点发送下一周期开始的广播，并且附带当前判定出来的被入侵节点名单，该名单全部由入侵因子高于阈值的节点组成。本发明通过预测节点能量消耗状态检测入侵事件，具有能够识别多种恶意攻击类型的能力，可帮助网络发现被入侵节点，避免网络受到破坏。
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公开(公告)号：CN102036229B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010600763.1
申请日：2010-12-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络分层路由协议的信任机制，其步骤包括：簇头节点收集簇内节点一轮时隙内交互成功历史，副簇头节点记录簇头节点一轮时隙内的成功交互历史，形成所有节点的当前信任值；汇聚节点汇总所有节点的当前信任值之后，结合历史信任记录，合成每个节点的最终信任值TV；汇聚节点根据整个网络最终信任值的水平，动态评价所有节点，将节点分为可信，一般，不可信三个等级；最终在下一轮网络周期时，依据等级划分选择可信节点作为簇头候选，不可信节点排除出网络。本发明使得节点可靠地完成工作任务、不受节点失效，被恶意攻击的影响、且延长分簇网络生命周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102595550A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210034979.5
申请日：2012-02-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/39
Abstract: 本发明公开了一种基于跨层优化的自适应无线传感器网络路由方法，物理层采用能量补充与功率控制机制将无线传感器网络中的无线传感器节点的能量信息与发射功率参数传递给MAC层；MAC层利用物理层传递的信息进行睡眠调度，调控网络连通性与睡眠率；网络层适应以上各层的参数变化采用两跳贪婪路进行路由选择。该方法利用网络各个层次参数信息的交互达到延长网络寿命、提高数据传输可靠性与实时性的整体优化目标；在综合考虑网络体系结构中物理层能量补充与功率控制技术、MAC层睡眠调度与网络层路由的基础上，提出了适用于无线传感器网络的跨层设计架构，以便于更好地描述各层之间的交互作用。最终有效地提高了无线传感器网络的整体性能。
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公开(公告)号：CN102448123A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201210011735.5
申请日：2012-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了无线传感器网络中基于节点性能的任务分配算法，其是根据节点处理任务的能量消耗、速率以及成功率等因素构造出节点任务处理性能参数的方法，其包括以下步骤：构造一跳无线传感器节点模型；基于任务关系图将任务划分为若干个任务小组；通过计算得到的每个节点的性能参数；选取其中性能参数总和最佳的分配方案。本发明的有益效果为：利用任务分组的方法实现任务的并行处理和实时响应，同时减少通信能耗；公式化节点任务处理的计算能耗和通信能耗，全面考虑影响节点处理任务的各方面因素，并且利用最优化方法构造出一个性能参数。通过量化节点性能来简化任务分配策略，简单方便的完成任务分配，实现系统能源高效和任务的实时响应。
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公开(公告)号：CN102209331A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110144528.2
申请日：2011-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中不规则传输模型下的节点定位方法，其步骤包括：未知节点接收移动锚节点广播发送包含自身位置的信息包；对无线传感器网络区域建立二维直角坐标系，确定移动锚节点的移动路径，未知节点不断监听接受信息包，实际的通信半径是不规则的，我们定义调整后的通信半径代替实际的通信半径。当未知节点接收到接收到移动锚节点广播的三个信息包后，根据未知节点是否在接收到的任意三个移动锚节点组成的正三角形内对未知节点进行定位；本发明定位精度高、不易受环境因素的影响、且网络成本低。
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公开(公告)号：CN102123488A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110050986.X
申请日：2011-03-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络中复杂任务协作处理的控制节点选取方法，其主要步骤为：在感知节点工作区域内，各个节点的位置信息都是已知的，感知节点感知到复杂任务后对任务进行描述并分解为若干子任务，感知节点广播消息要求工作区域内的所有节点返回各自的ID号、位置信息和能量信息，感知节点根据能量由大到小顺序对节点进行排序，分析两节点与感知节点间夹角，选定符合条件的节点做为控制节点，根据控制节点的位置将工作区域划分为若干子工作区域，且子工作区域的个数与子任务的个数相等。本发明应用于无线传感器网络通讯，可以提高复杂任务协作处理的效率，节约网络能量。
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公开(公告)号：CN102123389A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110047376.4
申请日：2011-02-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络安全定位方法，包括三个阶段，可疑节点识别阶段：锚节点相互协作，在一跳通信范围内广播信息包，并根据信息包是否异常检测出可疑节点，记录相应可疑节点的ID信息；恶意节点隔离阶段：锚节点向基站报告可疑节点的ID信息，由基站对无线传感器网络进行安全等级区域划分，并隔离恶意节点；节点位置安全计算阶段：优先在具有更高安全等级的区域中选择主锚节点和副锚节点，通过被动式的基于时间差的定位算法完成传感器节点的计算。本发明有效的检测并隔离恶意节点，减小定位过程被恶意攻击的影响，提高定位的精度，节省定位的能量消耗，延长网络生命周期。
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