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公开(公告)号：CN103297973A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310218923.X
申请日：2013-06-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下传感器网络中女巫入侵检测方法，包括三个阶段：（1）、可疑节点识别阶段：锚节点根据接收到的信息包识别网络中的可疑节点；（2）、女巫节点确定阶段：锚节点计算可疑节点的状态评估值，再比较可疑节点位置信息确定女巫节点；（3）、女巫节点隔离阶段：锚节点向基站报告女巫节点，基站将女巫节点从网络中删除。本发明所具有的积极效果是：能十分有效的检测女巫恶意攻击，保证网络的安全；对节点的硬件条件没有严格的限制，也不受特殊信息或者特定节点等限制，具有良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN102123389B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110047376.4
申请日：2011-02-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络安全定位方法，包括三个阶段，可疑节点识别阶段：锚节点相互协作，在一跳通信范围内广播信息包，并根据信息包是否异常检测出可疑节点，记录相应可疑节点的ID信息；恶意节点隔离阶段：锚节点向基站报告可疑节点的ID信息，由基站对无线传感器网络进行安全等级区域划分，并隔离恶意节点；节点位置安全计算阶段：优先在具有更高安全等级的区域中选择主锚节点和副锚节点，通过被动式的基于时间差的定位算法完成传感器节点的计算。本发明有效的检测并隔离恶意节点，减小定位过程被恶意攻击的影响，提高定位的精度，节省定位的能量消耗，延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN102036229A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010600763.1
申请日：2010-12-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络分层路由协议的信任机制，其步骤包括：簇头节点收集簇内节点一轮时隙内交互成功历史，副簇头节点记录簇头节点一轮时隙内的成功交互历史，形成所有节点的当前信任值；汇聚节点汇总所有节点的当前信任值之后，结合历史信任记录，合成每个节点的最终信任值TV；汇聚节点根据整个网络最终信任值的水平，动态评价所有节点，将节点分为可信，一般，不可信三个等级；最终在下一轮网络周期时，依据等级划分选择可信节点作为簇头候选，不可信节点排除出网络。本发明使得节点可靠地完成工作任务、不受节点失效，被恶意攻击的影响、且延长分簇网络生命周期。
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公开(公告)号：CN104135750B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410413582.6
申请日：2014-08-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于网络密度分簇的无线传感器网络多移动信标组移动路径规划方法，所述网络包括多个非均匀部署的静止未知节点和三个可移动信标节点，其步骤包括：基于DBCSAN的网络分簇；簇头位置估计；移动信标全局路径规划；移动信标局部路径规划；移动信标按规划路径以恒定速度v移动，每隔时间间隔，以此刻所在位置为圆心，为通信半径，广播信标数据包，信标数据包包括该时刻移动信标的位置和信标；未知节点不断监听、接收信标数据包，通过三边测量法计算自身位置；已定位节点升级为静态信标辅助剩余未知节点定位。本发明定位精度和信标利用率高，信标移动路径短，通信开销小。
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公开(公告)号：CN104135749B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410413393.9
申请日：2014-08-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于网络密度分簇的无线传感器网络移动信标路径规划方法，所述网络包括多个非均匀部署的静止未知节点和一个可移动信标节点，其步骤包括：基于DBCSAN的网络分簇；簇头位置估计；移动信标全局路径规划；移动信标局部路径规划；移动信标按规划路径以恒定速度v移动，在遍历每个簇时，每隔时间间隔，以此刻所在位置为圆心，为通信半径，广播信标数据包，信标数据包包括该时刻移动信标的位置和信标；未知节点不断监听、接收信标数据包，通过三边测量法计算自身位置；已定位节点升级为静态信标辅助剩余未知节点定位。本发明定位精度和信标利用率高，信标移动路径短，通信开销小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107276684A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710590344.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00 , H04B13/02 , H04W4/021 , H04W24/06 , H04W40/10 , H04W52/0203 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种水下传感器网络中基于AUV位置预测的数据收集方法，包括：AUV按照预先定义的螺旋轨迹在网络中巡游进行数据收集且轨迹会进行调整，这个螺旋轨迹可以分解成水平方向上的圆周运动与垂直方向的匀速直线运动，节点根据自己的位置以及AUV的轨迹计算自己是否在AUV的收集区域内，在收集区域内的节点等待AUV到达本节点附近后进行通信，收集区域外的节点通过多跳将数据转发到收集区域内。本发明支持AUV巡游网络进行数据收集，降低了节点的能量消耗，AUV在巡游网络的时候不需要广播控制包，降低了通信开销。
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公开(公告)号：CN104320484B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410617817.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于积分激励机制的无线传感器网络中任务迁移方法，包括：1.簇头节点接收到一组待完成任务集，对簇内节点划分等级，对子任务进行分配，通过提供给簇内节点积分奖励换取簇内节点的服务，完成任务集中的任务。2.簇内节点执行簇头节点分配的任务，如果成功完成任务，获取奖励积分，如果未成功完成任务，扣除惩罚积分。3.如果簇内节点发现自己为不稳定节点，但还有未完成的任务，需通过积分兑换将任务迁移到簇内其他节点上。4.如果簇内节点死亡，簇头节点即时发现，并将死亡节点上的任务重新分配到簇内其他节点上。通过该方法，可以在节点不稳定或死亡的情况下，保证任务在期限内完成，提高任务处理效率，延长网络寿命。
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公开(公告)号：CN103955747B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410183070.5
申请日：2014-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于传感技术的图书馆座位分配系统及方法，包括后台管理系统、压力传感检测系统、座位身份识别系统、用户手机及用户信息卡五个模块，各模块协同工作，实现图书馆座位分配的自动化。本发明引入对座位管理的传感检测模块，实时监测用户使用座位的情况，并结合用户课程表信息与当前用户预约情况，进行座位的动态分配，提高了图书馆座位的使用效率，最终实现图书馆座位分配的合理化、快捷化与智能化。
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公开(公告)号：CN103699677B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310750894.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别技术的罪犯行踪地图绘制系统及其方法，所述的系统包括视频采集器、视频人脸识别器、地图绘制器，行动分析模块，地图导航系统5个部分，将人脸识别技术与地图导航技术相结合，通过警方提供的罪犯信息，将照片与所有罪犯照片进行比对，将该罪犯行踪锁定并进行其行踪的定位，将其行踪绘制成实时的3D地图，最终电脑后台系统判断出罪犯的行踪范围，结合导航技术帮助警方快速找到罪犯。
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公开(公告)号：CN103297973B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310218923.X
申请日：2013-06-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下传感器网络中女巫入侵检测方法，包括三个阶段：（1）、可疑节点识别阶段：锚节点根据接收到的信息包识别网络中的可疑节点；（2）、女巫节点确定阶段：锚节点计算可疑节点的状态评估值，再比较可疑节点位置信息确定女巫节点；（3）、女巫节点隔离阶段：锚节点向基站报告女巫节点，基站将女巫节点从网络中删除。本发明所具有的积极效果是：能十分有效的检测女巫恶意攻击，保证网络的安全；对节点的硬件条件没有严格的限制，也不受特殊信息或者特定节点等限制，具有良好的扩展性。
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