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公开(公告)号：CN102444289B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110368967.1
申请日：2011-11-18
Applicant: 河海大学
IPC: E04G21/08
Abstract: 本发明公开了一种混凝土浇筑振捣动态可视化监测方法：其基于GPS动态定位测试的振捣棒点工作轨迹判定系统，通过实时采集/传输/处理混凝土浇筑现场振捣棒点运行轨迹状态参数信息，并采用计算机图形在线方法显示，依据混凝土振捣控制参数（如振捣几何边界/振捣有效半径/振捣插拔阈值等）评判准则对浇筑振捣状态效果进行实时监控和评价，避免漏振/欠振/过振和施工冷缝等现象发生，实现混凝土浇筑振捣密实性态的准确量化评判，以彻底改变混凝土浇筑振捣状态完全依靠现场操作人员经验判断的传统方法，避免了现场混凝土振捣不合格后难以处理或处理效果差的缺点，可实现及时准确可靠处理振捣施工缺陷。
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公开(公告)号：CN102444133A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110279686.9
申请日：2011-09-20
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于边坡加固的水泥土长墙连拱构造，该构造型式抗滑能力强，经济性好，非常适用于建筑、交通、水利、矿山等工程领域中软弱土边坡和软基填方工程中的抗滑加固处理。长墙连拱构造包括弧形墙和止滑墙两个部分，止滑墙和弧形墙都是由干喷搅拌桩或湿喷搅拌桩咬合而成。其工作机制是采用嵌入坡体或软土地基中的长墙连拱穿越最危险滑面，由搅拌桩弧形墙挡土，搅拌桩弧形墙将水平推力传递至搅拌桩止滑墙，搅拌桩止滑墙最终将水平推力传递至下部土层上。该构造能够充分发挥水泥土抗压和抗剪性能，避免出现桩身拉应力。
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公开(公告)号：CN102277900A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110116318.2
申请日：2011-05-06
Applicant: 河海大学
IPC: E04B1/35
Abstract: 本发明公开了一种宝瓶形空间钢结构的分段累积顶升安装方法：根据宝瓶形空间钢结构断面突变位置划分安装段和调节段；根据宝瓶形空间钢结构自下向上断面尺寸首次收缩突变处为顶升施工平台的标高；安装顶升施工平台标高以下的安装段；搭设顶升施工平台支撑体系、加强区、围护支架，安装顶升施工平台；在顶升施工平台上安装顶升装置；采用同步控制系统控制，借助顶升装置由内而外逐段顶升、累积安装顶升施工平台标高以上的多个安装段，安装过程中每顶升一个安装段，安装其与待顶升安装段间的调节段，直至整个宝瓶形空间钢结构安装成形。无需另外安装大型辅助吊装设备，减少了施工辅助措施的工程量与难度，保证了施工安全性，节约了成本。
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公开(公告)号：CN119624889A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411679215.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 河海大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V20/70 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的堆石坝料级配预测方法首先使用相机在实验室规模上获取堆石颗粒的图像，然后采用图像实例分割算法来提取颗粒粒度统计数据。根据不同粒径的百分比分布与分形维数的关系，建立了回归预测模型。利用一种新的优化算法对预测模型参数进行微调，以预测分形维数，然后根据分形维数对每个粒径的百分比进行逆推，生成颗粒级配曲线。最后，在施工现场尺度上验证了所提方法的有效性。本发明展现出高度的准确性以及优秀的泛化能力，证实了其在实现堆石级配快速无损检测方面的有效性；能够在5分钟内完成对施工区域的级配快速判定，极大地满足了现代工程对于高效率和高精度的要求。
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公开(公告)号：CN111598848B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010348444.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 浙江宁海抽水蓄能有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AI的碾压堆石坝施工场景数字化重构方法，步骤为：(1)碾压坝面图像采集：采用无人机双目视觉的方式，对碾压坝面进行图像采集；(2)信息过滤筛选：设置最低分辨率指标，对分辨率较低、画面模糊的图像进行过滤筛选；(3)图像拼接：利用AI技术，对采集的图像进行拼接；(4)信息组织：在堆石坝三维几何模型的基础上，附加施工过程的时间维度，并集成多源施工信息；(5)信息导航与三维场景重现：根据施工进度或空间坐标、角度来进行查询，动态重构堆石坝施工期三维模型面貌。本发明充分利用碾压堆石坝施工现场的图像信息，结合碾压堆石坝施工质量控制需求以及后期管理需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109783988B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910157058.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GA‑BP网络的碾压混凝土压实度实时评价方法。包括选取施工现场各测点碾压料含湿率、碾压层表面应力横波波速、碾压料级配因子和胶砂比为实时评价模型的输入指标参数；确定压实度实时评价模型的神经网络结构；利用遗传算法优化初始权值和阈值；将确定的初始权值和阈值带入BP神经网络进行精调建立最优神经网络模型；进行实时评价，得到压实度值。本发明基于可准确获取的混凝土碾压前碾压料含湿率、碾压完工时测点表面应力波波速及相应的混凝土碾压料级配特征参数，采用GA‑BP神经网络构建压实度预测模型，预测评价碾压实时各测点处的混凝土压实度指标，能为现场施工过程中可靠判定实时压实度准确性提供方法。
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公开(公告)号：CN109822745B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910157046.7
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 河海大学
IPC: G05B19/042 , B28C5/08
Abstract: 本发明公开了一种数字化搅拌式机械加浆作业馈控方法。采用包括行走机构、浆液流量控制系统、定位系统、控制平台构成的搅拌式机械实时定位加浆设备通过创建可视化系统，信息获取，作业控制，可视化馈控等完成加浆作业。本发明在满足工程设计与施工要求的各项物理力学指标条件下，依据变态混凝土加浆单方控制指标以及仓面施工状况，确定加浆作业工艺参数以及机械作业行走轨迹，保证加浆操作有序进行。基于浇筑体施工过程三维模型，对应导入现场获取的加浆过程几何位置、实时浆量数据，对加浆效果进行实时数字云图反馈和准确缺陷弥补控制，并能自动生成评价报表，确保实时加浆工艺质量，为搅拌式加浆信息化施工提出了一种标准作业和在线控制方法。
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公开(公告)号：CN109919481A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910157030.6
申请日：2019-03-01
Applicant: 河海大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碾压混凝土压实度多参数联合实时评价方法。包括：评价单元确定、各单元碾压混凝土实时应力波、含湿率和碾压料级配参数的采集、神经网络模型建立、3D整体碾压层压实度可视化显示。本发明依据可获得的现场含湿率、碾压层应力波速、骨料级配、胶砂比等料性参数，基于碾压混凝土施工热层可测料性参数的压实度评价模型，无需考虑现场难以准确获取的设备动态性能参数和环境不稳定条件参数影响，有效解决现场离散测点压实度表征困难，通过在碾压混凝土施工热层在线采集的参数指标，通过BP神经网络模型，实现碾压混凝土压实质量的实时准确评价；本发明还通过数字化可视云图有效馈控施工过程决策管理，现场、远程人员同步可精细掌握和控制碾压层的混凝土施工实时质量，实现实时信息化施工。
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公开(公告)号：CN104898622B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510263153.X
申请日：2015-05-21
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 河海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于云技术平台的混凝土施工质量智能可视化监控系统，该系统通过相应设备获取混凝土施工生产、运输、浇筑各个过程的质量信息参数，并无线发送至云端服务器中的质量实时监控平台，经过云存储、计算、显示，分析各个工艺环节施工质量状态，并及时传输反馈调节方案信息至相关操作方。该系统中运用云技术，既解决无线终端设备本地存储能力不足的问题，又可以满足在数秒之内，达成处理无限大数据信息，此外施工质量状态信息可由工程各参与方访问、查询、上传，实现了施工质量信息的交互共享，以提高施工质量的高效管理控制。
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公开(公告)号：CN105442851B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510951662.1
申请日：2015-12-17
Applicant: 河海大学
IPC: E04G21/08
Abstract: 本发明公开了一种混凝土有效振捣深度及状态实时智能判定设备及方法。该设备包括安装于现场的操作手持棒部位距棒头距离的采集装置、定位模块与振捣状态采集装置；所述操作手持棒部位距棒头距离采集装置包括霍尔传感器组、磁性工作手套和智能模块，所述霍尔传感器组安装于振捣棒棒体上，所述磁性工作手套由操作者佩戴，所述霍尔传感器组与智能模块相连接；所述定位模块包括安装于操作者两肩的两个GPS定位天线，所述振捣状态采集装置采用“非接触式振捣时间智能检测系统及检测方法（专利号2014104379939）”判断振捣棒作业状态。本发明能实现振捣深度与振捣状态判定过程智能化，且获得振捣点位的过程数据精度高，稳定可靠。
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