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公开(公告)号：CN108313855B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810321095.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
Abstract: 本发明属于直线电机直驱电梯的领域，尤其涉及一种多轿厢立体循环电梯系统及协同动作方法，共包括五种定位机构和两种转动装置，五种定位机构分别为将轿厢固定在驱动架上的第一定位机构，将轿厢固定在小循环机架上的第二定位机构，将小循环机架沿水平旋转方向固定的第三定位机构，将转动架沿竖直轨道方向固定的第四定位机构，将转动架沿水平轨道方向固定的第五定位机构，两种转动装置分别为用于小循环变轨的第一转动装置和用于水平变轨的第二转动装置。这五种定位机构和两种转动装置以及与电梯的直线电机之间的动作协调和定位精准可以实现轿厢在三维立体方向上的运动并保证电梯变轨运动的合理和乘坐人员的安全，本发明所涉及内容在国内尚属首次。
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公开(公告)号：CN108726312A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810958196.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 河南理工大学
IPC: B66B5/04
Abstract: 本发明公开一种电磁感应式电梯限速器，包括主动轴，主动轴与轴承座转动连接，主动轴上还套设有与主动轴转动连接的从动套筒；主动轴的外侧壁上固设有若干个沿周向均匀分布的永磁铁，永磁铁的磁极方向为径向且相邻两个永磁铁的磁极方向相反；从动套筒的内侧壁设置有正对永磁铁的铜环，铜环与永磁铁之间存在间隙；从动套筒靠近轴承座的端面上沿周向均匀设置有若干个球面凹坑，轴承座对应每个球面凹坑均设置有卡止机构，卡止机构包括依次相接触的调节螺栓、弹簧、钢球压块和钢球，调节螺栓与轴承座转动连接，弹簧和钢球压块均位于轴承座的通孔内，钢球位于球面凹坑中。本发明电磁感应式电梯限速器提高了电梯限速制动的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN105621192A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610138399.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
IPC: B66B5/18
CPC classification number: B66B5/18
Abstract: 本发明公开了高效永磁增力安全制动器及直驱电梯。利用直线电机本身的永磁法向力和电磁提升力作为制动驱动力，还可将制动弹簧与永磁一起配合使用、施加制动力，通过小行程往复移动复合板与动磁级或动子相互耦合面积，来控制大数倍的制动力逐渐增大或减小，实现制动器的平稳闭合和打开，解决了现有安全制动器“开闭两响”噪声振动大、体积大、自重大问题及该抱闸未抱闸等安全隐患问题。本发明结构简单、成本低、制动力大、安全可靠、冲击小、噪声低、维护方便、耗电低、体积小、质量轻、寿命长，可取消直驱电梯制动器专用驱动装置，简化了制动器结构，使提升系统更加紧凑。本发明可应用于电梯、提升机、抽油机、起重、仓储、交通运输等多个领域。
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公开(公告)号：CN103303769A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210060678.X
申请日：2012-03-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开一种循环多轿厢电梯，包括轿厢、驱动机构、轿厢定位轨，所述轿厢上设有四个轿厢轮，轿厢轮设置在轿厢轮定位轨内，轿厢通过转盘、连接轴与驱动机构相连，所述轿厢定位轨包括轿厢定位轨竖直段、轿厢定位轨道水平段，轿厢定位轨竖直段和轿厢定位轨道水平段之间通过轿厢定位轨弯道段相连。本发明不但实现了在一个井筒内设置多个轿厢，还可以让一个轿厢在多个井筒内循环运动，能够缩短侯梯时间、降低建筑成本。并且轿厢在各个轨道之间转移的时候，轿厢不会翻转，使用安全。
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公开(公告)号：CN102153007B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010124002.3
申请日：2010-02-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双U型直线电机驱动的无绳提升机，包括轿厢、直线电机驱动装置、增力型钳式制动器、定位导向装置、安全钳保护装置和缓冲器装置。所述直线电机驱动装置是两台U型直线电机开口向内、面对面并排布置或者开口向外、背靠背并排布置，构成一台或者多台双U型直线电机，位于轿厢的一侧或者对称分布于轿厢的两侧。采用本发明所提供的方案，双U型直线电机的前气隙g1小于或者等于后气隙g2，无绳提升机及电机的动态特性好，提升力和发电制动力的大小不受气隙变动的影响。同时，增力型钳式制动器大大提高了制动力，实现轿厢的精确制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102040141B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910206838.5
申请日：2009-10-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用提升力作为制动器驱动力的无绳提升机，包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置、安全钳和缓冲器。在支撑钢梁总成两侧面设置凹形条状槽，兼做制动器的制动轨和导向定位轮组的导向轨。直线电机动子与轿厢之间为分体滑动连接。直线电机动子与制动器推动杆相连，利用直线电机动子的提升力作为增力型钳式制动器的制动解锁力，无需专用制动器驱动电源、制动器驱动器及控制器，能够自动限制无绳提升机下行加速度，简化了制动器结构。本发明所述的无绳提升机具有制动器断电抱闸、制动器安全限速、直线电机断电发电制动、安全钳超速制动四重保护功能，根本上保证了提升机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102005891B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010549732.8
申请日：2010-11-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明公开了一种具有轴向磁通的单相交流永磁直线振荡电机。它包括机座、直线轴承、定子铁芯及其绕组、动子铁轭、动子永磁体、直线导轨、限位块、弹簧、零气隙保证点，其特征在于：所述的定子为盘式结构，定子绕组嵌在定子铁芯内表面的平行齿槽内，定子绕组采用集中绕组布置；动子通过直线轴承沿直线导轨上下运动，限位块控制动子只能做直线运动，动子铁轭的内表面上粘接N、S交替排列的永磁体，永磁体与定子绕组所形成的N、S极电枢磁场相对应；弹簧位于直线轴承与定子机座之间。该电机高效节能、结构简单、无噪音、加工及维护方便，适用于压缩机、振动筛、泵类、家庭保健按摩器械等其它往复短行程直线运动领域。
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公开(公告)号：CN102153008A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010124001.9
申请日：2010-02-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无绳电梯的直线电机布置方法，采用两台双边结构的“U”型直线电机作为电梯的驱动源，布置于轿厢的一侧或者两侧，构成“背包”式或者平衡式结构的无绳电梯。两台“U”型直线电机轴线之间的夹角可以是0°到360°之间的任意角度，且“U”型直线电机的上下气隙g1≤g2。采用本发明所提供的电机布置方法，双“U”型永磁直线电机抑制了电梯运动部分所承受的法向吸引力，降低了无绳电梯安装基础、轿厢、定位和制动装置的机械强度，减轻了电梯运动部分的重量，提高了有效载荷。此外，可保留较小一部分的不平衡法向吸力，有效解决“背包”式轿厢的侧倾问题，有利于电机运行过程中气隙的稳定。
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公开(公告)号：CN102040141A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910206838.5
申请日：2009-10-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用提升力作为制动器驱动力的无绳提升机，包括支撑钢梁总成、轿厢、直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置、安全钳和缓冲器。在支撑钢梁总成两侧面设置凹形条状槽，兼做制动器的制动轨和导向定位轮组的导向轨。直线电机动子与轿厢之间为分体滑动连接。直线电机动子与制动器推动杆相连，利用直线电机动子的提升力作为增力型钳式制动器的制动解锁力，无需专用制动器驱动电源、制动器驱动器及控制器，能够自动限制无绳提升机下行加速度，简化了制动器结构。本发明所述的无绳提升机具有制动器断电抱闸、制动器安全限速、直线电机断电发电制动、安全钳超速制动四重保护功能，根本上保证了提升机的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101973473A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010528066.X
申请日：2010-11-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明的目的在于公开一种直驱家用电梯，可广泛应用于家庭、低楼层建筑电梯等小型直驱家用电梯。包括固定部分、运动部分及固定部分与运动部分的结合部分；固定部分包括底座1、支撑钢梁总成2，运动部分包括轿厢4，固定部分与运动部分的结合部分包括直线电机驱动装置、定位导向装置、制动装置，安全钳限速保护装置，其特征在于：所述安全钳限速保护装置由无绳测速装置及安全钳构成，无绳测速装置控制安全钳。本发明适用于家庭、低楼层建筑电梯等使用、提升高度不高的场合，降低造价，尤其安全钳限速保护装置，解决了安全绳保护装置的缺陷，维护使用更方便，本发明也适用于立体车库，立体仓储等垂直运输的场合。
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