公开(公告)号：CN102900443A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210389217.7

申请日：2012-09-29

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 郭保华 ,  杨晓雨 ,  席可峰 ,  马擎 ,  陈岩

IPC: E21D15/44

Abstract: 本发明一种协调控制巷道围岩变形的装置，可利用围岩移近变形来增加对巷道其他部位的支护力，又可提高对变形处围岩自身的反力。包括单体液压支柱，柱鞋，柱帽，卡箍，倾斜支撑油缸、水平支撑油缸、支撑杆、导向油缸、齿面压板及铰链。当顶底板移近量增加时，单体液压支柱活柱下缩，导致水平支撑油缸的活柱收缩增压，齿面压板对巷道两帮的水平作用力加大，减少两帮围岩变形；同时，柱帽对巷道顶板的竖向反力及柱鞋对巷道底板的反力加大，而减缓顶底板的继续移近。当两帮收敛增大时，水平支撑油缸的活柱收缩增压，柱帽对巷道顶板的竖向反力及柱鞋对巷道底板的反力加大，顶底板移近量减少；同时，由于水平支撑油缸的收缩增压，而减缓两帮的继续收敛。

公开(公告)号：CN108928626B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201710376102.7

申请日：2017-05-25

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 罗晨旭 ,  朱功豪 ,  郭强 ,  杨晓雨 ,  李新华 ,  绳飘 ,  冷军发

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/34

Abstract: 本发明公开了一种倾斜下托式自装卸搬运装置，包括挡板组件、推板组件、托板组件、框架组件、控制组件。挡板在货物一侧底部抵住货物，推板在另一侧推动货物至其倾斜至预定角度后，倾斜的托板推至货物底部，推板逐渐复位过程中货物与托板在重力作用下一起绕托板铰接轴旋转，至货物完全装载至托板组件后完成装载过程。搬运装置将货物运载至目的地后，推板推动位于托板上的货物至预定角度，托板从货物底部退回，推板逐渐复位同时货物逐渐落至目标工作面，最后挡板升起复位完成搬运过程。本发明结构简单、对货物损伤小、载重量大、对货物形状无特别要求、无需专有装载装置辅助、成本低、可靠性高，填补了技术及市场空白。

公开(公告)号：CN108930673A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201710376104.6

申请日：2017-05-25

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 罗晨旭 ,  荆双喜 ,  杨晓雨 ,  袁晋乐 ,  冷军发 ,  罗志鹏 ,  李新华 ,  华伟

IPC: F04D29/70

CPC classification number: F04D29/703

Abstract: 本发明是一种大型轴流式风机叶片摆动清洗装置及使用方法，尤其适用于大型对旋式轴流风机叶片和轮辐的清洗，包括变频器、转换阀门、高压管道、单相电动机、摆动机构、扩散喷头。叶片清洗摆动装置安装在整流罩与风机连接的肋板上，轮辐清洗装置安装在电机安装板上。清洗叶片和轮辐时，首先水流通过高压软管进入扩散喷头，扩散喷头与摆动机构固定连接，在电动机的驱动下实现上下摆动清洗，然后空气进入高压软管使叶片保持干燥，减少由于潮湿带来的灰尘附着。变频器可以改变摆动的频率，有利于减少清洗的死角。该装置具有体积小、操作简单、省时省力的优点，对大型轴流式风机的清洗具有巨大的推动作用。

公开(公告)号：CN107083958A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710454745.9

申请日：2017-06-15

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 罗晨旭 ,  荆双喜 ,  冷军发 ,  罗志鹏 ,  袁晋乐 ,  杨晓雨

IPC: E21C35/18 ,  E21C35/183 ,  E21D9/08 ,  E21D9/10

CPC classification number: E21C35/18 ,  E21C35/183 ,  E21D9/08 ,  E21D9/10

Abstract: 本发明涉及了一种新型截齿,是由具有聚晶金刚石复合涂层的硬质合金锥状头部的切削齿Ⅰ和头部中空，上外表面为锥形，螺旋结构被焊接在上表面面上，中部为圆柱形，柄部为细圆柱形组成的基座Ⅱ通过焊接而成。本发明采取了上述方案以后，提高了焊接的接触面积，并极大提高了金刚石复合齿的抗冲击性和耐磨性,极大的延长了截齿的使用寿命；并且由于切削齿Ⅰ与基座Ⅱ采用三棱状凹凸配合方式提高了截齿的抗扭矩能力；而螺旋结构在截齿工作过程中可以通过切割煤岩减少煤块的大小，从而做到对煤岩的细化处理。

公开(公告)号：CN102777183B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201210272642.8

申请日：2012-07-24

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 郭保华 ,  杨晓雨 ,  田采霞 ,  司雪峰 ,  郝从猛 ,  张炳楠 ,  李俊良 ,  张权 ,  郭旭阳

IPC: E21C45/00

Abstract: 本发明一种底板巷水力采煤工艺，包括有如下步骤：(1)布置底板岩巷；(2)布设高压供水管道、低压供水管道及水煤浆输送管道；(3)施工进水孔及排水孔；(4)布设高压及低压供水软管及排水软管；(5)安装高压水枪、大流量低压水枪及排水管，并密封进水孔和排水孔；(6)开动高压水枪及大流量低压水枪，排水管开始排出煤水浆，煤水浆由煤水浆输送管道向外输送；(7)通过提高水枪的喷射位置及喷射压力不断回采高处及远处煤体；(8)当顶板明显下沉或垮落时，撤出进水孔中的高压水枪及大流量低压水枪，封闭进水孔，但保留排水孔继续排煤水浆；(9)当排水孔中无水排出，或煤水中含煤量低时，撤出排水软管，封闭排水孔。(10)以相同方式用其他组钻孔回采相应区域构造软煤。本发明设备及工艺简单，经济合理；生产安全，可简化抽采程序，避免煤与瓦斯突出；煤炭回采率高。

公开(公告)号：CN103174424A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201210515976.3

申请日：2012-11-27

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 郭保华 ,  马擎 ,  席可峰 ,  支光辉 ,  杨晓雨 ,  陈岩 ,  郭文兵

IPC: E21C41/16

Abstract: 本发明一种长壁布置下的房柱式采煤法，涉及一种长壁布置下的短壁采煤方法，属于煤炭开采技术领域。包括有如下步骤：(1)长壁工作面运输平巷、轨道平巷、切眼设计及施工；(2)煤柱及煤房设计；(3)房柱式采煤配套设备安装；(4)第一条平行煤房及第一排斜交煤房掘进；(5)房柱式采煤配套设备移位；(6)循环采用步骤(3)～(5)，回采所有设计平行煤房及斜交煤房；(7)设置永久密闭。该采煤法的长壁布置方式使通风系统稳定安全可靠，而柱式采煤工艺投资少、出煤快、设备运转灵活、搬迁快，留设煤柱可明显减少地表沉陷，因此可达到安全高效采房留柱，防止地表沉陷，保护地面建筑安全的目的。

公开(公告)号：CN207420937U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201720489188.X

申请日：2017-05-05

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 荆双喜 ,  罗志鹏 ,  罗晨旭 ,  袁晋乐 ,  冷军发 ,  杨晓雨 ,  李新华 ,  华伟

IPC: F04D27/00

Abstract: 本实用新型提供一种轴流式风机叶片嵌入式无线测振装置，该装置由轴流式通风机单元，上位机单元和下位机单元组成。轴流式风机单元的叶片是被监测对象；轴流式风机的测试传感器主要采用电涡流式位移传感器、磁电式速度传感器。上位机单元将传感器的信号通过调理部分和搭载ARM处理器的单片机进行数据采集，并通过无线电发射装置传送给下位机单元；信号调理部分包含信号放大、滤波、A/D转换模块。下位机单元主要包含无线电接收装置、搭载ARM处理器的单片机、串行通讯电路和PC机组成；下位机通过无线电接收装置接收上位机的信号，最后传到PC电脑进行数据存储和数据处理;下位机单元可以发出命令，转发给传感器，对上位机的采样行为进行控制。