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公开(公告)号：CN115982867A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210495905.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种整体刀具容屑槽磨削砂轮最大允许圆角半径评估方法，可为砂轮圆角半径的选择提供参考，该方法基于圆弧投影原理将容屑槽的芯厚回转面投影至砂轮轴截面内，通过调整砂轮圆角半径使调整后的砂轮圆角所在圆与芯厚回转面的圆弧投影的上包络线相切，从而确定切触圆角半径，以切触圆角半径最大为优化目标建立砂轮圆角半径优化模型，求解得到的最大切触圆角半径就是砂轮的最大允许圆角半径，该方法每次迭代时不需要预测刀具容屑槽的端截面廓形，模型求解速度快、稳定性高。
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公开(公告)号：CN112873145A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110027695.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁叶片类零件叶身精密加工柔性工装，包括榫槽机构、多螺栓夹紧机构、辅助支撑旋转机构和丝杠导轨机构，其中辅助支撑旋转机构中的柔性伸缩杆设置有多个，且此柔性伸缩杆具有压力感知功能。采用多螺栓夹紧机构对叶冠进行装夹，辅助支撑旋转机构对叶身进行辅助支撑，丝杠导轨机构作为辅助支撑旋转机构的基座实现辅助支撑旋转机构沿要求方向移动。当需要对叶身某一部位进行支撑时，可以通过控制丝杠导轨机构使辅助支撑旋转机构移动到叶身的指定部位，对叶身进行辅助支撑。该工装夹具一方面可以保证薄壁叶片类零件加工时不发生加工振动与扭曲变形，另一方面便于工件的装夹与拆卸，提高薄壁叶片类零件加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN110935897A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911279627.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式多刀片切换装置，包括中间一体成型制作连接的六向支撑轴，在六个支撑轴的末端均转动连接有基础球面块，六个基础球面块之间均设有间隔且位于同一个球面上，在相邻两个基础球面块之间的间隔内均活动连接有滑动球面块，相邻三个滑动球面块之间围合成三角缺口，在每个三角缺口内插接装配有插接腿，在插接腿外端部均固定有立方体角块，八个立方体角块组合而成一个魔方型刀架，在每个立方体角块的外顶角处的三条边上均装配有切刀片；当切刀片损坏需要更换时，通过立方体角块的旋转即可方便快捷的更换刀片，整个刀具共有二十四个刀片，所以可以更换二十四次刀片，这大大增加了刀具整体的使用时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN119734171A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411868957.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本申请涉及智能制造领域，公开了一种再制造叶片机器人高质量磨抛轨迹规划方法，包括确定再制造叶片网格曲面上多层磨抛的轨迹平面；确定每层轨迹平面与网格曲面三角面片之间的顺序相交点；将每层的顺序相交点拟合成目标曲线路径，并根据等弧长插值法离散每条目标曲线路径获得刀触点；确定每个刀触点的双刀轴矢量；生成采样点并确定采样点的材料去除函数；根据卷积运算将材料去除函数与刀具路径结合，通过截断奇异值分解法确定修复区域每层刀触点的驻留时间；根据刀触点对应的刀位点的空间坐标信息、双刀轴矢量及驻留时间确定机器人磨抛轨迹。考虑了型面大变形及修复区域余量分布不均对磨抛效果的影响，实现对再制造叶片的分层逐点精密磨抛加工。
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公开(公告)号：CN117889296A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410238922.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 中铁十六局集团有限公司 , 郑州地铁集团有限公司 , 河南理工大学 , 北京城建设计发展集团股份有限公司
Inventor： 孟凡立 , 任磊 , 石岭 , 程建华 , 党龙龙 , 丁帅东 , 崔超 , 武坤朋 , 彭啸 , 何况 , 李晓辉 , 王辉 , 张照杰 , 康伟 , 李楠 , 孙红亮 , 曹国旗 , 何洋 , 邵孟来 , 甄宇泽
Abstract: 本发明涉及基坑施工技术领域，尤其涉及一种燃气管道横穿地铁深基坑的补强结构，包括开挖支撑补强结构、施工期补强结构、维护补强结构、回填支撑补强结构，在开挖的过程中对燃气管道进行支撑补强，避免开挖过程中导致的燃气管道变形；燃气管道维护单位对外露的燃气管道进行全面的检查，并对检测缺陷处进行补强，进而使燃气管道处于良好的状态；所述回填支撑补强结构包括设置在燃气管道下侧的回填层隔离下板，所述回填层隔离下板上端设置有与托架一相配合的托架二，所述托架二上端与托架一之间设置有升降支撑体，在回填中以及回填后进行补强，进而能够适应回填施工以及回填后的土质状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118123505A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410325922.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 河南理工大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开一种刀具端磁场驱动的磁性磨粒柔性去毛刺铣抛一体化装置，主要包括电源与控制系统、机床主轴、磁场产生模块、夹具模块、夹具底座传动模块。电源与控制系统为磁场产生模块供电和实施智能控制与检测，磁场产生模块可以在刀柄旋转的同时，对刀柄内部的线圈进行通电进而在刀具端产生磁场，夹具模块通过拧紧把手和紧固螺栓固定工件并通过螺栓固定在磁性磨粒流槽内，槽内放置磁性磨粒流，在磁场产生模块的作用下将磁性磨粒流吸附在刀具端，进而在铣削过程中进行工件去毛刺。在铣削过程中可以通过通电线圈产生的磁场作用于磁性磨粒流使得工件满足铣削过程中去毛刺的加工要求，不再分为两个工序，这一特性提高了加工效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN117984216A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410339793.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于改善薄壁零件棱边质量的多工位磁流变柔性去毛刺装置，主要包括进给模块、主轴旋转模块、供磁模块、工件翻转模块以及工作台旋转模块。其中进给模块可以使刀具相对于工件做纵向、横向和竖直的平移运动；主轴旋转模块可以使主轴中的电磁线圈不断旋转，产生不断转动的磁场，而转动的磁场又会带动磁流体毛刷转动；供磁模块中的电磁线圈产生的磁场可以将磁流体磁化、硬化，并形成毛刷；工件翻转模块可以通过控制步进电机的旋转角度，进而控制工件各个角度的翻转运动；工作台旋转模块可以使工件翻转模块水平面旋转，以此来实现多工位操作，并显著提高工作效率。与传统去毛刺方法相比，提高了毛刺去除效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN117074467A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310830740.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 郑州地铁集团有限公司 , 河南理工大学 , 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 中铁十六局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种激波管式可燃气体爆炸实验装置，包括同轴线且首尾相连设置的爆轰管、传播管，所述传播管的尾部出气端位置连接有消声吸能装置，所述爆轰管的进气端设置有空气进气口、可燃气进气口，所述爆轰管上设置有用于引爆内部可燃气体的点火装置，所述爆轰管、传播管连接位置处设置有隔离膜、密闭橡胶垫；所述隔离膜将爆轰管、传播管的管腔隔离，所述爆轰管上还开设有用于平衡大气压的排气孔，可用来研究不同天然气含量、不同温度下、不同压力下天然气爆炸的爆速、爆压、冲击波波形特征及冲击波在空气中的传播衰减规律。
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公开(公告)号：CN115982866A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210495896.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种整体刀具容屑槽磨削砂轮最小允许锥角评估方法，可为砂轮锥角的选择提供参考，该方法基于圆弧投影原理将容屑槽的槽宽曲线和芯厚回转面投影至砂轮轴截面内，通过调整砂轮在机床中的位置使芯厚回转面的圆弧投影的上包络线与砂轮轴截面廓形的圆角相切，在此基础上，通过调整砂轮锥角使砂轮轴截面廓形的斜边与槽宽曲线的圆弧投影相切，从而确定切触锥角，以切触锥角最小为优化目标建立砂轮锥角优化模型，求解得到的最小切触锥角就是砂轮的最小允许锥角，该方法每次迭代时不需要预测刀具容屑槽的端截面廓形，模型求解速度快、稳定性高。
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公开(公告)号：CN115982865A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210495890.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种整体刀具容屑槽磨削砂轮位姿规划方法，该方法基于圆弧投影原理将容屑槽的槽宽曲线和芯厚回转面投影至砂轮轴截面内，依据槽宽曲线的圆弧投影与砂轮的轴截面廓形曲线之间的干涉量计算槽宽等效加工误差，依据芯厚回转面的圆弧投影的上包络线与砂轮的轴截面廓形曲线之间的干涉量计算芯厚等效加工误差，以槽宽等效加工误差和芯厚等效加工误差的平方和最小为优化目标建立砂轮位姿规划模型，求解得到的砂轮位姿可同时保证容屑槽前角、芯厚半径和槽宽的加工精度，该方法每次迭代时不需要预测刀具容屑槽的端截面廓形，模型求解速度快、稳定性高。
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