基于扰动与环境、距离和能量约束的传感器选择方法

    公开(公告)号:CN112637807A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011549597.7

    申请日:2020-12-24

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于扰动与环境、距离和能量约束的传感器选择方法,包括数据初始化,确定传感器网络最低MSE;构造目标函数为最小化时刻内带有权重的传感器节点选择个数模型,通过松弛转换后再对其进行凸化问题问题转换,然后进行更新迭代,直到分配完毕。本发明针对现有传感器选择算法中未考虑环境因素以及节点量测扰动和节点与目标间距离扰动因素对目标监测精度的影响,提出一种基于环境、能量和估计精度约束的传感器选择算法,利用松弛技术以及目标函数中嵌入惩罚项的迭代方法,在保证估计精度的前提下,迭代求解最小传感器选择数目集,平衡无线传感器网络的能量。

    一种基于双层因子图置信度传递的分布式协作定位方法

    公开(公告)号:CN110267198A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910561560.7

    申请日:2019-06-26

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双层因子图置信度传递的分布式协作定位方法,其中,该方法包括:采用双曲线渐进线模型估计待定位代理节点位置分布;构建了用于解决协作定位的双层因子图置信度传递模型,第一层因子图传递置信位置完成待定位代理节点位置分布估计;并传递上述估计结果作为第二层因子图对应节点的先验消息;第二层因子图采用参数化置信度传递计算策略完成所有节点定位;本发明应用于无线传感器网络协作定位中,具有较低的通信开销和计算复杂度,提升了协作定位技术在实际应用中的可行性。

    基于对数函数衡量证据冲突的融合方法

    公开(公告)号:CN106778847A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611096360.1

    申请日:2016-12-02

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于对数函数衡量证据冲突的融合方法,包括如下步骤:多个传感器测量信息转换为证据信息,根据证据之间焦元基本概率赋值函数的关系定义对数形式的差异性因子,采用Einstein算子计算证据之间的冲突系数;并通过求解的权重系数对融合证据进行修正,借鉴Murphy方法思想对干扰证据进行再次修正,最后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合,输出最终目标识别的决策结果。本发明综合考虑证据之间单子集焦元、非单子集焦元基本概率赋值的差异性和证据之间的相关性,共同衡量证据之间的冲突程度,通过融合证据的权重系数判断出干扰证据,对干扰证据进行再次修正,并考虑了融合证据的相关性,具有重要的理论意义和应用价值。

    基于自适应处理策略的时域证据融合方法

    公开(公告)号:CN114792112B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202210430919.9

    申请日:2022-04-22

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应处理策略的时域证据融合方法,包括如下步骤:首先,将多个传感器收集的信息转化为证据信息;其次,计算各个历史时刻证据信息的相关性,并确定历史证据信息的权重因子;对历史证据信息进行加权平均获得当前时刻的预测值,根据预测值和真实值判断当前时刻是否出现失真;再通过可信度衰减模型,获得相邻时刻证据的实时可靠度,根据实时可靠度对时域证据进行折扣;最后,利用Dempster组合规则对时域证据进行融合。本发明考虑了当前时刻的证据有可能出现失真的情况,同时对失真情况进行了研究,对当前时刻获取的证据和历史积累的证据进行对比,选择最合适的处理策略,具有重要的理论意义和应用价值。

    基于改进距离测度的概率语言多属性群决策方法

    公开(公告)号:CN116993213A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310940174.5

    申请日:2023-07-28

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进距离测度的概率语言多属性群决策方法,包括如下步骤:首先专家根据评价对象和属性给出自己的决策矩阵,并对决策矩阵进行标准化,得到标准化的决策矩阵;然后利用距离相似度计算每个专家与其他专家的总相似度,对每个专家的总相似度进行归一化,得到专家权重;其次利用专家权重对每个专家的决策矩阵进行集结,得到群决策矩阵;最后基于整合的EDAS‑MULTIMOORA方法对绿色企业进行评估并排序,选择最优的绿色企业,验证了本发明提出的方法的实用性和有效性。因此,利用本发明提出的决策方法来解决一类专家权重完全未知的多属性群决策问题,具有重要的理论意义和应用价值。

    一种智能反射面辅助全双工无线携能网络保密通信方法

    公开(公告)号:CN114222289A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111650080.1

    申请日:2021-12-30

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能反射面辅助全双工无线携能网络保密通信方法,包括以下步骤:在智能反射面辅助的无线通信网络模型中加入全双工无线携能用户,构建全双工用户协作的智能反射面辅助无线携能网络模型;根据发射端和用户能量、智能反射面相移和合法用户处保密速率,建立优化问题的数学模型;通过联合优化发射端发射波束形成矢量,智能反射面相移矩阵和合法接收者发射人工噪声信号功率,最大化合法接收者的保密速率。本发明能够有效提高合法接收者的服务质量并保障网络物理层安全。

    基于跟踪精度与风险控制的自适应主动传感器跟踪方法

    公开(公告)号:CN112269401B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202010926385.X

    申请日:2020-09-04

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于跟踪精度与风险控制的自适应主动传感器跟踪方法,首先通过量测数据采样获得跟踪目标的参数以及状态信息,利用动态模糊贝叶斯网络(DFBN)的方法对目标的威胁度进行评估,并结合主动传感器信号被跟踪目标截获的概率对威胁风险进行预测;其次,利用目标预测协方差以及量测噪声协方差对主动传感器的跟踪精度进行评估;最后,通过融合跟踪精度以及风险控制构建效能函数对主动传感器资源进行合理地分配;本发明对威胁风险的评估方法进行改进,更加准确、合理地对目标威胁风险进行了预测;其次将跟踪精度与风险控制融合构建了自适应主动传感器跟踪方法,更加适用于复杂多变的现实环境,提高了对目标的跟踪能力。

    基于树的无线传感器网络能耗均衡的改进LEACH方法

    公开(公告)号:CN112312511B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202010926383.0

    申请日:2020-09-04

    Applicant: 河南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于树的无线传感器网络能耗均衡的改进LEACH方法,首先确定簇头传感器节点和区域内的工作节点,然后基于树算法构建路由树,实现无线传感器网络的能耗均衡;本发明在进行簇头选择时,考虑了传感器节点到基站的距离和传感器节点当前的剩余能量,使距离基站较近和剩余能量大的传感器节点优先成为簇头;其次,在无线传感器网络中所有传感器节点都加入相应的簇头形成簇之后,对每个簇进行区域划分并选择工作节点,并且优先选择剩余能量大于该簇平均剩余能量的传感器节点作为工作节点,避免远距离传输造成巨大的能量消耗,从而使传感器节点的能量消耗得到均衡,延长无线传感器网络的生命周期。

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