公开(公告)号：CN221901511U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420491421.8

申请日：2024-03-14

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 吕志军 ,  黄会男 ,  王克震 ,  荆文卓 ,  梅咏 ,  申家宁 ,  刘笑阳 ,  张同瑶 ,  李若石 ,  张俊宝 ,  祝英豪 ,  王德福

IPC: A01D46/30

Abstract: 双侧草莓采摘机器人，包括车体，车体上装设有采摘部，采摘部包括装设于车体上的机械臂，机械臂末端设有抓取部；抓取部包括抓取盘和与抓取盘连接的两个抓取单元，抓取盘上设有抓取舵机和转柄，转柄两端分别连接两个传动柄，抓取单元连接在传动柄上；两个抓取单元均包括滑块和连接于滑块上的夹取块，抓取盘上配合滑块设有滑轨；两个夹取块分别为第一夹取块和第二夹取块，第一夹取块上方连接有长刀片，第二夹取块上方连接有短刀片。本实用新型公开了一种双侧草莓采摘机器人，实现了对大田内草莓的机械化采摘，采摘效率高，同时，不易有草莓掉落到地上，极大降低了草莓种植户的劳动强度，实现了种植户扩大种植范围的愿望，提高了草莓种植的经济效益。

公开(公告)号：CN221901398U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420451474.7

申请日：2024-03-08

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 吕志军 ,  黄会男 ,  荆文卓 ,  付自江 ,  梅咏 ,  张艳 ,  孔令凯 ,  苏保豪 ,  李连豪 ,  祝英豪 ,  王德福

IPC: A01C11/02

Abstract: 烟苗移栽用带钻孔移栽装置，包括动力单元、上连接杆、下连接杆、连杆和水平设置的安装杆，安装杆两端分别安装有钻头和栽植器；动力单元连接上连接杆和下连接杆；上连接杆和下连接杆同步转动，且上连接杆和下连接杆平行；上连接杆和下连接杆的前端均与连杆转动连接；连杆竖直设置，连杆滑动设置于安装杆上。本实用新型公开了一种烟苗移栽用带钻孔移栽装置，可以进行烟苗的井窖式移栽，在烟苗移栽时，实现理想的Y形轨迹曲线，工作时，钻头的轨迹最低处在水平方向上刚好与栽植器的轨迹最低处重合，实现烟草移栽的直立成穴、直立栽植、正时投苗，设计巧妙。