公开(公告)号：CN116076248A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310169061.X

申请日：2023-02-27

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 吕志军 ,  黄会男 ,  于佳旗 ,  宋艳辉 ,  田辉 ,  付自江 ,  曹珣 ,  王德福

IPC: A01F15/14

Abstract: 本发明公开了一种圆草捆缠绳机构，属于农业机械，用于对牧草及农作物秸秆圆捆机收获的圆草捆缠绕捆绳；它主要包括启动装置、捆绳传动单元、双摆臂缠绳单元、切绳单元等，启动装置主要由微电机、小齿轮构成，捆绳传动单元主要由槽轮、压绳弧板组件、蜗轮蜗杆减速器、不完全齿轮盘构成，双摆臂缠绳单元主要由左摆盘、左摆臂、导板、右摆盘、右摆臂、连杆构成，切绳单元主要由切刀组件、支撑柱、拉杆构成；本发明实现了圆捆机对圆草捆的菱形网格缠绕捆绳作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量佳等特点。

公开(公告)号：CN115997562A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310169090.6

申请日：2023-02-27

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 黄会男 ,  吕志军 ,  宋艳辉 ,  于佳旗 ,  田辉 ,  曹珣 ,  付自江 ,  王德福

IPC: A01F15/14

Abstract: 本发明公开了一种圆捆机圆草捆缠绕捆绳机构，属于农业机械，主要用于对牧草及农作物秸秆圆捆机收获的圆草捆缠绕捆绳；包括启动装置、捆绳传动单元、缠绕捆绳单元及切绳单元，启动装置主要由微电机、小齿轮构成，捆绳传动单元主要由槽轮、压绳弧板组件、蜗轮蜗杆减速器、不完全齿轮盘构成，缠绕捆绳单元主要由左摆盘、左摆臂、左连杆与右摆盘、右摆臂、右连杆构成，切绳单元主要由切刀组件、支撑柱、拉杆构成；本发明实现了对圆草捆按菱形网格缠绕捆绳作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。

公开(公告)号：CN222382402U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202421214568.9

申请日：2024-05-30

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 黄会男 ,  吕志军 ,  付自江 ,  张艳 ,  侯光宇 ,  段纪森 ,  王德福 ,  荆文卓 ,  王海博 ,  丁浩森 ,  商俊娟 ,  李连豪

IPC: A01K5/02 ,  A01K5/00 ,  A01K39/012 ,  A01K39/01

Abstract: 间歇助流与立式叶轮组合式饲喂器，包括安装架，安装架上设有传动部、第一料斗、排料筒和料槽；第一料斗内设助流部，助流部包括支撑架和主轴，主轴上端与传动部连接，主轴下端与支撑架连接；支撑架上设悬挂组件；悬挂组件包括第一/第二悬轴，第一悬轴和第二悬轴的上部连在支撑架上；第一悬轴和第二悬轴的下部分别连有扰动叶片和扰动釜；排料筒内转动设排料叶片。本实用新型所述的间歇助流与立式叶轮组合式饲喂器通过间隙助流和立式叶轮的组合，实现向料槽内的加料，有效预防饲料在饲喂器内结拱的现象，进而解决传统饲喂器容易堵塞的问题，同时本饲喂器打破传统排料方式，使用立式排料，占地面积小，排料均匀，不易有饲料沉积。

公开(公告)号：CN222216435U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420899778.X

申请日：2024-04-28

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 吕志军 ,  孙道平 ,  李世欣 ,  荆文卓 ,  梅咏 ,  庄杨帆 ,  侯光宇 ,  张艳 ,  李连豪 ,  黄会男 ,  王德福 ,  樊成赛

IPC: A01C11/02

Abstract: 钵苗移栽用纵向送秧机构，包括安装架、转轴、钵苗拨轮、外棘轮、内棘轮和动力单元，转轴转动设置于安装架上；钵苗拨轮设置于转轴上；外棘轮和内棘轮均与钵苗拨轮固定；动力单元上驱动有动力勾和锁紧杆，动力勾带动外棘轮转动，锁紧杆配合内棘轮进行制动。本实用新型所述的钵苗移栽用纵向送秧机构通过内棘轮和外棘轮的配合能够实现纵向间歇送秧，同时，在移栽送秧过程中定位准确，能够使钵苗盘满足取秧的角度要求，结构简单，易于维护，方便应用到各类移栽机构中。

公开(公告)号：CN221901511U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420491421.8

申请日：2024-03-14

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 吕志军 ,  黄会男 ,  王克震 ,  荆文卓 ,  梅咏 ,  申家宁 ,  刘笑阳 ,  张同瑶 ,  李若石 ,  张俊宝 ,  祝英豪 ,  王德福

IPC: A01D46/30

Abstract: 双侧草莓采摘机器人，包括车体，车体上装设有采摘部，采摘部包括装设于车体上的机械臂，机械臂末端设有抓取部；抓取部包括抓取盘和与抓取盘连接的两个抓取单元，抓取盘上设有抓取舵机和转柄，转柄两端分别连接两个传动柄，抓取单元连接在传动柄上；两个抓取单元均包括滑块和连接于滑块上的夹取块，抓取盘上配合滑块设有滑轨；两个夹取块分别为第一夹取块和第二夹取块，第一夹取块上方连接有长刀片，第二夹取块上方连接有短刀片。本实用新型公开了一种双侧草莓采摘机器人，实现了对大田内草莓的机械化采摘，采摘效率高，同时，不易有草莓掉落到地上，极大降低了草莓种植户的劳动强度，实现了种植户扩大种植范围的愿望，提高了草莓种植的经济效益。

公开(公告)号：CN221901398U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420451474.7

申请日：2024-03-08

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 吕志军 ,  黄会男 ,  荆文卓 ,  付自江 ,  梅咏 ,  张艳 ,  孔令凯 ,  苏保豪 ,  李连豪 ,  祝英豪 ,  王德福

IPC: A01C11/02

Abstract: 烟苗移栽用带钻孔移栽装置，包括动力单元、上连接杆、下连接杆、连杆和水平设置的安装杆，安装杆两端分别安装有钻头和栽植器；动力单元连接上连接杆和下连接杆；上连接杆和下连接杆同步转动，且上连接杆和下连接杆平行；上连接杆和下连接杆的前端均与连杆转动连接；连杆竖直设置，连杆滑动设置于安装杆上。本实用新型公开了一种烟苗移栽用带钻孔移栽装置，可以进行烟苗的井窖式移栽，在烟苗移栽时，实现理想的Y形轨迹曲线，工作时，钻头的轨迹最低处在水平方向上刚好与栽植器的轨迹最低处重合，实现烟草移栽的直立成穴、直立栽植、正时投苗，设计巧妙。